一种基于装订参数的全景图像拼接方法技术

本发明专利技术属于视频监控技术领域，具体涉及一种基于装订参数的全景图像拼接方法。本发明专利技术的方法包括以下步骤：离线计算像平面-柱面投影参数，确定点对点的快速投影查找表；装订投影参数；获取360°图像；计算柱面投影；拼接全景图像。本发明专利技术需要解决由于监控前端难以进行复杂运算，导致图像匹配精度降低、拼接痕迹明显的技术费问题。本发明专利技术的方法既降低了图像投影过程中重复计算的工作量又不影响匹配精度，图像拼接效果得到显著提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视频监控
，具体涉及一种基于装订参数的全景图像拼接方 法。
技术介绍
大部分全景摄像机是通过多个传感器传输高分辨率的全动态高清逐行扫描视频 图像，由于成像设备都有一定的视野限制，为了满足全景的需求，需要解决图像的拼接问 题。图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不 同传感器获得的)拼成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术。图像拼接要解决的问题就是 如何把小视域的照片拼接成一张大视域的图像，以满足人们观察、浏览大范围场景的需要。成像设备采集到的反映360°全景的一组图像是成像设备在不同角度下拍摄的， 它们并不在同一投影平面上，为了保持视觉一致性，不破坏实际景物的空间约束关系，必须 将得到的反映各自投影平面的图像映射到一个标准投影上。由于柱面坐标的变换比较简单 并且投影图像与其投影到圆柱表面的位置无关，用其描述的柱面全景图像可在水平方向上 满足360°环视，具有较好的视觉效果，因此被广泛采用。摄像机拍摄的图像是多个不连续 的平面，投影到柱面之后，产生类似于人站在中心，向四周观看的视觉效果。对于实时监控系统，由于前端处理能力的限制，难以进行非本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于装订参数的全景图像拼接方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：离线计算像平面?柱面投影参数，确定点对点的快速投影查找表；步骤(2)：装订投影参数；步骤(3)：获取360°图像；步骤(4)：计算柱面投影；步骤(5)：拼接全景图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，梁丽杰，卫立珩，张霞，
申请(专利权)人：中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所，
类型：发明
国别省市：