玉米果穗有序图像的拼接方法技术

本发明专利技术提供一种玉米果穗有序图像的拼接方法，包括以下步骤：S1、获取多张含有玉米果穗的有序彩色图像，通过图像预处理建立玉米果穗的轮廓，得到玉米果穗图像；S2、利用轴向畸变校正法，将所述玉米果穗图像校正到基准高度；S3、计算每个玉米果穗图像上对应的分裂点集；S4、对经过轴向畸变校正后的玉米果穗图像进行分割，确定位于所述分裂点集的玉米籽粒图像及所述分裂点集内部的玉米籽粒图像；S5、将所述位于分裂点集的玉米籽粒图像及分裂点集内部的玉米籽粒图像进行拼接，得到包含玉米果穗所有籽粒的全景图像；本发明专利技术可以防止拼接边缘存在感兴趣目标畸变的问题，其鲁棒性强，拼接出的玉米籽粒全景图可用于准确计算考种指标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机图像处理
，特别涉及一种。
技术介绍
玉米果穗图像分割，是进行自动化考种的核心问题之一，基于计算机图像处理技术进行自动化考种，其效率高、稳定性强，有利于大规模大范围的应用实施，可以降低人力成本，促进考种工作的标准化；目前，玉米果穗图像的考种方法主要还是基于单张图像获取的信息进行统计分析得到，可是单张图像中包含的果穗信息并不完整，利用这种不完整信息得到的统计数据虽能反映果穗的概况，却难以准确反映果穗的个体特征；另外，使用单张图像计算得到的穗行数、粒数、秃尖等重要指标的计算结果误差较大，一般需要建立经验模型进行进一步推导，而且对于同一果穗不同角度拍摄的图像来说，计算和分析的结果也不稳定。为了满足精确考种的需要，利用有序拍摄的多张玉米果穗图像，通过图像信息融合得到整个果穗的表面特征，可以为精确考种提供理想数据。目前，基于多张图像的信息融合技术已有大量应用，但一般用于大规模场景的图像融合，融合图像的结果主要为了满足视觉效果需要，在图像拼接的边缘往往通过平滑技术进行模糊处理，使得在边界细节特征上表达不精准；另外，当前有序图像拼接一般都是基于像素级别的拼接，对输入图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米果穗有序图像的拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取多张含有玉米果穗的有序彩色图像，通过图像预处理建立玉米果穗的轮廓，得到玉米果穗图像；S2、利用轴向畸变校正法，将所述玉米果穗图像校正到基准高度；S3、根据轴向畸变校正后的玉米果穗图像，计算每个玉米果穗图像上对应的分裂点集；S4、对经过轴向畸变校正后的玉米果穗图像进行分割，确定位于所述分裂点集的玉米籽粒图像及所述分裂点集内部的玉米籽粒图像；S5、将所述位于分裂点集的玉米籽粒图像及分裂点集内部的玉米籽粒图像进行拼接，得到包含玉米果穗所有籽粒的全景图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建军，郭新宇，王传宇，肖伯祥，吴升，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：