The invention discloses a circumferential scanning video image mosaic and screen display method, based on which, comprising the following steps: Step 1: initialization and a video capture image in a horizontal angle; step 2: rotate a certain angle, the level of a video capture image; step 3: calculation between two frames of a video image level angle difference get, circular scanning horizontal angle displacement; step 4: according to the camera video image pixels, and the level of visual angle angular displacement and calculate the pixel displacement of the previous frame of reference image and current frame image registration; step 5: video for seamless image mosaic; step 6: the current frame image registration as before frame of reference image, the current frame scanning angle for the previous frame scan angle, and go to step 2. The invention of the circular scanning video image mosaic and screen display method based on the center point real circle scan video image mosaic conditions and screen display problems, reduce the amount of calculation of video image mosaic algorithm.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视频图像拼接与分屏显示
,具体涉及一种基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法。
技术介绍
视频图像拼接与分屏显示技术是数字图像处理一个重要的研究领域,就是将多幅相互间存在重叠部分的图像序列进行空间配准,经重采样融合后形成一幅包含各图像序列信息、宽视角场景、完整和高清晰的新图像,其本质是对待拼接图像重复区域配准和图像融合的过程,最后再重新规划显示,即分屏显示。在视频图像拼接技术中,基于特征点提取是一种较为行之有效的常规通用方法。该方法遵循步骤如下:首先提取两幅待拼接视频图像的特征点,然后将两幅图像中的特征点配对,最后求解投影变换矩阵及配准图像矩阵转换,最终完成两幅图像同一空间的拼接。而分频显示是为了解决因单帧图像显示变为拼接视频图像显示发生的图像大小和形状的变化,需重新规划布局拼接视频图像在监视器上的显示。对视频图像的拼接效果、处理速度起重要作用的是特征点检测和特征点匹配。两帧视频图像特征点检测、匹配的方法多种多样,然而这些方法要么是拼接质量高、计算量大,要么就是计算量小、拼接质量低。如何快速地检测出有效的特征点,并完成特征点的准确匹配,是有效完成视频图像拼接的关键。现有的图像拼接算法描述如下:1)检测基准图像、配准图像特征点或特征模块;2)完成两幅图像的特征点匹配;3)选择匹配最优的4对特征点;4)根据4对特征点求解投影变换矩阵;5)进行基于投影变换矩阵的配准图 ...
【技术保护点】
一种基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,包括:步骤1:初始化并在一水平角度采集一帧视频图像;步骤2:转动一定角度,水平采集一帧视频图像;步骤3:计算两帧视频图像之间的水平角度差,获取圆周扫描水平角位移量;步骤4:根据摄像头采集视频图像像素、视角大小以及水平角位移量,计算前一帧基准图像和当前帧配准图像的像素位移量;步骤5:进行视频图像无缝拼接;步骤6:令当前帧配准图像为前一帧基准图像,当前帧扫描角度为前一帧扫描角度,并转步骤2。
【技术特征摘要】
1.一种基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,包括:
步骤1:初始化并在一水平角度采集一帧视频图像;
步骤2:转动一定角度,水平采集一帧视频图像;
步骤3:计算两帧视频图像之间的水平角度差,获取圆周扫描水平角位移量;
步骤4:根据摄像头采集视频图像像素、视角大小以及水平角位移量,计算前一帧基准
图像和当前帧配准图像的像素位移量;
步骤5:进行视频图像无缝拼接;
步骤6:令当前帧配准图像为前一帧基准图像,当前帧扫描角度为前一帧扫描角度,并
转步骤2。
2.如权利要求1所述的基于圆周扫描视频图像拼接与分屏显示方法,其特征在于,步骤
1中选择摄像头像素为720×576,视角为40°,帧率为25f/s,圆周扫描设备旋转角速度为6°\...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿修堂,赵凯,石德乾,李永锋,刘学超,
申请(专利权)人:中国兵器工业集团第二○二研究所,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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