The imaging of TDICCD camera misalignment and overlapping pixel registration method, relates to the technical field of photoelectric imaging, solve the existing image stitching technology of narrow application range, and can not achieve TDICCD space pixel deviation of large angle maneuver imaging problems, the method of the present invention from among each CCD satellite imaging speed and flexibility to transfer time mismatch the size of the lap width design direction and the CCD direction of satellite flight dislocation pixel matching stitching algorithm, can solve the accuracy of real-time CCD image stitching, ensure image pixel matching and obtain high quality images. The imaging pixel quick splicing method has the advantages of high splicing precision, fast speed and simple and reliable method, and provides a decision basis for rapid image stitching of satellite large angle mobile imaging.
【技术实现步骤摘要】
航天TDICCD相机成像错位与搭接像元拼接配准方法
本专利技术涉及光电成像
,具体涉及一种航天TDICCD相机成像错位与搭接像元快速拼接配准的方法。
技术介绍
遥感卫星上宽视场相机已被广泛应用,大视场相机成像系统由TDI-CCD焦平面模块拼接构成,拼接方式主要采用交错拼接方法。现阶段,由于卫星成像过程中姿态的灵活机动,导致各片TDICCD之间的速度失配,行转移时间不同,多片TDICCD拼接产生的图像在幅宽方向和卫星飞行方向上错开一定的位置。如何选取适当的像元匹配算法实时解决TDICCD拼接像元的准确性,找到配准位置确保图像像元匹配进而获得高质量的图片成为技术难点。现有技术中的快速图像拼接方法,主要从已知图像特征点出发,进行图像匹配和图像融合,进而进行拼接处理,专利CN200910149346.7“图像拼接方法与设备”,采用确定第一图像和第二图像之间的拼缝,再将第一图像和第二图像的像素划分为前景像素和背景像素,基于所述拼缝对第一图像和第二图像的前景像素进行拼接,以及对背景像素进行变形。专利CN201010154362.8“一种快速图像拼接方法”中采用获取单幅视野图像,提取待拼接图中的特征信息,对待拼接图像进行二维小波变化,获得反映图像水平和垂直方向变化轮廓的高频系数,采用加权平均法来实现图像的融合,实现对多种规格、不同颜色的PCB图像快速、准确的拼接。专利CN201010250868.9“一种图像拼接方法”应用实时获取或已存储的视频图像,利用相邻两帧图像的高度相关性,即配准图和活动图,检测活动图像中关键特征点,估计活动图和配准图之间的活动向量,用于完成 ...
【技术保护点】
航天TDI CCD相机成像错位与搭接像元拼接配准方法,其特征是,该方法由以下步骤实现:步骤一、根据TDI CCD相机的拼接尺寸、各片CCD行转移时间和偏流角大小进行计算,当所述各片CCD行转移时间相同,相机的偏流角大小相同时;获得两片相邻的CCD首尾在横向方向上的搭接像元以及两排CCD在纵向上相差的错位像元数,用公式表示为:M
【技术特征摘要】
1.航天TDICCD相机成像错位与搭接像元拼接配准方法,其特征是,该方法由以下步骤实现:步骤一、根据TDICCD相机的拼接尺寸、各片CCD行转移时间和偏流角大小进行计算,当所述各片CCD行转移时间相同,相机的偏流角大小相同时;获得两片相邻的CCD首尾在横向方向上的搭接像元以及两排CCD在纵向上相差的错位像元数,用公式表示为:M0=L/a,N0=l/a,式中,a为CCD像元尺寸;L为两片相邻CCD首尾在横向方向上的搭接尺寸;l为两排CCD在纵向上相差的错位尺寸;M0为两片相邻CCD首尾在横向方向上的搭接像元数目;N0为两排CCD在纵向上相差的错位像元数目;步骤二、根据步骤一所述的两排CCD在纵向上相差的错位像元数目N0,确定纵向错位像元数目;以第一片CCD(1)的图像为准,所述第一片CCD(1)与第二片CCD(2)之间的纵向错位像元数为:式中,A0为两片CCD拼接周期对应的图像行数;表示第二片CCD(2)与第一片CCD(1)之间的错位像元数,的初始值为N0,T1为第一片CCD(1)的行转移时间;T2为第二片CCD(2)的行转移时间;所述第一片CCD(1)与第三片CCD(3)之间的纵向错位像元数为:式中,表示第...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨秀彬,金光,戴路,曲宏松,贺小军,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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