一种图像拼接方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像拼接方法和装置，通过将第一图像切分成至少两个图像块；计算每一个所述图像块的间隙度，并根据每一个所述图像块的间隙度，为所述目标图像确定至少一个目标图像块；在第二图像中，确定与所述至少一个目标图像块对应的区域；分别为每一个所述目标图像块和所述区域，提取对应的配准点集合；利用所述配准点集合，将所述第一图像和所述第二图像拼接。本发明专利技术提供的方案实现了对较大图像进行拼接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种图像拼接方法和装置。
技术介绍
不管是航拍还是普通拍摄，其单张图像的拍摄区域是有限的，而为了能够得到比较大区域的图像，常常需要将多张图像拼接到一起。例如：为了得到一大片林地的全景图，常常需要对航拍该林地得到的多张不同区域的图像进行拼接。目前，图像拼接方式主要是，在每一张图像中提取关键特征如SIFT特征等，并通过关键特征进行图像拼接。由于图像拼接所依赖的处理器的运算能力有限，而现有技术中对整张图像提取关键特征，则限定了现有的这种图像拼接方式只能对比较小的图像如320×240进行拼接。但是，对于较大的图像如4912×3264，在利用现有的这种图像拼接方式拼接过程中，提取每一张图像中的关键特征的步骤往往超出了处理器的运算能力。因此，现有的这种图像拼接方式不能对较大图像进行拼接。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像拼接方法和装置，实现了对较大图像进行拼接。一种图像拼接方法，包括：将第一图像切分成至少两个图像块；计算每一个所述图像块的间隙度，并根据每一个所述图像块的间隙度，为所述目标图像确定至少一个目标图像块；在第二图像中，确定与所述至少一个目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像拼接方法，其特征在于，包括：将第一图像切分成至少两个图像块；计算每一个所述图像块的间隙度，并根据每一个所述图像块的间隙度，为所述目标图像确定至少一个目标图像块；在第二图像中，确定与所述至少一个目标图像块对应的区域；分别为每一个所述目标图像块和所述区域，提取对应的配准点集合；利用所述配准点集合，将所述第一图像和所述第二图像拼接。

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：将第一图像切分成至少两个图像块；计算每一个所述图像块的间隙度，并根据每一个所述图像块的间隙度，为所述目标图像确定至少一个目标图像块；在第二图像中，确定与所述至少一个目标图像块对应的区域；分别为每一个所述目标图像块和所述区域，提取对应的配准点集合；利用所述配准点集合，将所述第一图像和所述第二图像拼接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每一个所述图像块的间隙度，包括：将每一个所述图像块作为当前图像块，执行：利用r×r盒子在所述当前图像块内滑动，其中，所述r×r的盒子的尺寸小于所述当前图像块的尺寸；在所述当前图像块中，确定所述r×r盒子的当前位置对应的最大像素值和最小像素值；根据下述第一计算公式，计算所述当前位置的像素起伏度；第一计算公式：M(i,j)=ceil[K×g(i,j)-b(i,j)r]]]>其中，所述M(i，j)表征所述图像块的位置(i，j)处的像素起伏度；K表征权重系数；g(i，j)表征所述图像块的位置(i，j)处的最大像素值；b(i，j)表征所述图像块的位置(i，j)处的最小像素值；r表征所述盒子的长度；利用计算出的各个所述当前位置的像素起伏度，计算所述当前图像块的间隙度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前图像块的间隙度，包括：根据下述第二计算公式，计算所述当前图像块的间隙度；第二计算公式：LAC=Σx=1n(Var(Mx(i,j))[E(Mx(i,j))]2+1)]]>其中，LAC表征所述当前图像块的间隙度；Mx(i，j)表征第x个分辨率下所述当前图像块的位置(i，j)处的像素起伏度；Var()表征方差；E()表征一阶矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二图像中，确定与所述至少一个目标图像块对应的区域，包括：为每一个所述目标图像块确定对应的邻域；在每一个所述目标图像块对应的邻域内，提取特征，并统计所述特征的个数；当所述特征的个数大于预设的特征阈值时，在所述第二图像中，确定与每一个所述目标图像块和所述邻域对应的区域。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，进一步包括：以每一张图像的左上角为坐标原点，为每一张图像构建对应的图像坐标系；以每一个所述目标图像块的左上角为坐标原点，为每一个所述目标图像块构建对应的图像块坐标系；所述利用所述配准点集合，将所述第一图像和所述第二图像拼接，包括：在所述配准点集合中确定至少一对目标匹配对；在所述图像块坐标系中，确定每一对所述目标匹配对中的配准点对应的第一坐标；在所述图像坐标系中，确定每一个所述目标图像块左上角的坐标；根据下述第三计算公式，计算每一对所述目标匹配对中的配准点在所述图像坐标系中的第二坐标；第三计算公式：(xig，yig)＝(xil，yil)+(xi0，yi0)其中，(xig，yig)表征配准点i在所述图像坐标系中的第二坐标；(xil，yil)表征配准点i在所述图像块坐标系中的第一坐标；(xi0，yi0)表征配准点i所在图像块的左上角坐标；利用所述配准点的第二坐标，确定所述第一图像与所述第二图像间的变换矩阵；根据所述变换矩阵，将所述第一图像和所述第二图像拼接。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述配准点集合中确定至少一对匹配对，包括：将每一个所述目标图像块对应的配准点集合与所述区域进行匹配，确定至少一对第一匹配对；将所述区域对应的配准点集合与所述每一个所述目标图像块进行匹配，确定至少一对第二匹配对；在所述至少一对第一匹配对和所述至少一对第二匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：付慧，张一茗，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11