【技术实现步骤摘要】
利用两个相交圆线性求解摄像机内参数
本专利技术属于计算机研究领域，涉及一种用于求解摄像机内参数的两个相交圆靶 标。利用平面上任意两个相交的圆作为标定模板，通过求解三幅图像上的圆环点的像的坐 标，线性确定摄像机的内参数。
技术介绍
计算机视觉的基本任务之一，就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在 三维空间中的几何信息,从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确 定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系，而这种关系又由摄像 机成像的几何模型决定的，这些几何模型的参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参 数都是通过实验得到的，这就是摄像机标定。它一般分为传统标定和自标定两种方法，无论 哪种标定方法，标定物体都是采用一些特殊的几何模型，例如平面正方形、三角形，圆，空 间立方体、圆柱等等。如何建立这些几何模型与摄像机参数之间的关系尤其是某种线性的 关系，是目前摄像机标定所追求的目标，也是目前计算机视觉领域研究的热点之一。传统的摄像机标定方法虽然可以获得较高的精度，但是标定块制作困难，不便 于操作。针对这一问题文献“A flexible...
【技术保护点】
一种用于求解摄像机内参数的相交圆靶标，其特征在于此靶标是由平面上两个相交圆构成。
【技术特征摘要】
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