【技术实现步骤摘要】
空间三条不平行直线线性求解抛物折反射摄像机内参数
本专利技术属于计算机研究领域，涉及一种用于求解抛物折反射摄像机内参数的直线模板。利用空间中三条不平行直线作为标定模板，利用二次曲线的性质得到三组圆环点的像，线性确定抛物折反射摄像机内参数。
技术介绍
计算机视觉的基本任务之一，就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在三维空间中的几何信息,从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系，而这种关系又由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型的参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数都是通过实验得到的，这就是摄像机标定。它一般分为传统标定和自标定两种方法，无论哪种标定方法，标定物体都是采用一些特殊的几何模型，例如平面正方形、三角形、圆、空间立方体及圆柱等等。如何建立这些几何模型与摄像机参数之间的关系尤其是某种线性的关系，是目前摄像机标定所追求的目标，也是目前计算机视觉领域研究的热点之一。抛物折反射摄像机由一个抛物镜面和一个正交摄像机组成，可视范围大且保持单视点约束，是现代视觉领域研究热点。文献“...
【技术保护点】
一种利用空间中三条不平行直线线性求解抛物折反射摄像机内参数的方法，其特征在于只利用直线元素，此靶标是由空间中三条不平行直线构成；直线的抛物折反射图像是二次曲线，首先从图像上提取靶标像点，拟合曲线方程并求解每两条曲线的交点，根据配极原则及直径共圆心的性质，得出图像平面上三对圆环点的像，利用圆环点的像对绝对二次曲线的像的约束线性求解抛物折反射摄像机内参数；具体步骤包括：拟合图像中曲线方程，求解图像中心，求解图像中心关于各曲线的极线及圆环点的像，求解抛物折反射摄像机内参数矩阵中的????????????????????????????????????????????????等5个...
【技术特征摘要】
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