多目立体视频采集系统及其相机参数标定方法技术方案

本发明专利技术提出一种多目立体视频采集系统及其相机参数标定方法。其中，方法包括以下步骤：获取系统中各个相机的内外参数；通过各个相机在同一时刻采集普通场景的多视点图像，对多视点图像进行特征点检测和匹配获取各视点图像间的匹配点；利用相机参数重构获取各视点图像间的匹配点的三维空间点云坐标；根据三维空间点云坐标和相机的内外参数利用稀疏捆集调整优化获得重投影误差，并优化重投影误差和相机的内外参数；根据优化后重投影误差判断是否进行二次优化；以及根据二次优化结果判断是否进行参数的重新标定。根据本发明专利技术实施例的方法，采用了特征点检测、匹配以及稀疏捆集调整优化，避免了繁琐的相机参数标定，从而提高了立体视频的采集效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机图像处理领域，特别涉及一种。
技术介绍
随着技术的进步，可以提供多视角和高质量的视频信息，由此多目立体视频采集越发成为高质量立体视频片源的主要生成方式。传统的相机参数标定、标定过程要采集多帧不同姿势的辅助标定物的多视点图像，且每帧多视点图像都要见到足够大区域的辅助标定物，标定受限多，过程繁琐，系统使用难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。为达到上述目的，本专利技术一方面的实施例提出一种多目立体视频采集系统的相机参数标定方法，包括以下步骤S1:获取多目立体视频采集系统中各个相机的内外参数，并存储和二次备份所述各个相机的内外参数；S2 :通过所述各个相机在同一时刻采集普通场景的多视点图像，对所述多视点图像进行特征点检测和匹配获取各视点图像间的匹配点；S3 :根据所述相机的内外参数和所述各视点图像间的匹配点坐标，利用增量式的由运动恢复结构的算法得到所述各视点图像间的匹配点的三维空间点云坐标；S4 :根据所述三维空间点云坐标和所述相机的内外参数获得重投影误差，并利用稀疏捆集调整优化所述重投影误差和所述相机的内外参数；S5 :判断所述优化后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目立体视频采集系统的相机参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取多目立体视频采集系统中各个相机的内外参数，并存储和二次备份所述各个相机的内外参数；S2：通过所述各个相机在同一时刻采集普通场景的多视点图像，对所述多视点图像进行特征点检测和匹配获取各视点图像间的匹配点；S3：根据所述相机的内外参数和所述各视点图像间的匹配点坐标，利用增量式的由运动恢复结构的算法得到所述各视点图像间的匹配点的三维空间点云坐标；S4：根据所述三维空间点云坐标和所述相机的内外参数获得重投影误差，并利用稀疏捆集调整算法优化所述重投影误差和所述相机的内外参数；S5：判断所述优化后的重投影误差是否小于预设的误差...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴琼海，邵航，陈德情，王好谦，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：