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本发明提出一种多目立体视频采集系统及其相机参数标定方法。其中，方法包括以下步骤：获取系统中各个相机的内外参数；通过各个相机在同一时刻采集普通场景的多视点图像，对多视点图像进行特征点检测和匹配获取各视点图像间的匹配点；利用相机参数重构获取各视...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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