【技术实现步骤摘要】
(本申请是申请日为2008年4月24日、申请号为200810093557.9、专利技术名称为“”的申请的分案申请。)
本专利技术一般地涉及，并特别地涉及测量摄像设备的位置和方位的技术。
技术介绍
已大规模进行关于将文字和CG图片重叠在现实空间上并呈现重叠结果的混合真实感的研究。呈现混合真实感的呈现设备可以实现为这样的设备，该设备将根据摄像设备的位置和方位而生成的图像重叠并绘制在由该摄像设备拍摄的图像上，并显示所生成的图像。为了实现这种技术，需要实时测量在现实空间中定义的基准坐标系和照相机坐标系之间的相对位置和方位。例如，以下将说明这样的情况将虚拟物体重叠在室内或桌上等现实环境中的预定位置处。在这种情况下，将基准坐标系定义在该环境中的合适位置(例如房间的地面或桌面)，并可以测量基准坐标系中的照相机的位置和方位。为了实现这种测量，一般的做法是使用由照相机连续拍摄的时间系列图像来依次测量照相机的 位置和方位(参见非专利文献1、2和3)。例如，可以通过以下序列来计算基准坐标系中的照相机的位置和方位。(I)将基准坐标系中的位置(基准坐标)给定的多个标志配置或设置在室内的地板...
【技术保护点】
一种信息处理设备，包括：保持单元，用于针对配置在现实空间中的多个标志中的每个标志，保持配置信息和所述配置信息的可靠度；获取单元，用于从拍摄所述现实空间的摄像设备获取拍摄图像；检测单元，用于从所述拍摄图像检测多个标志的图像坐标；计算单元，用于使用由所述检测单元检测到的多个标志的图像坐标、以及由所述保持单元以与图像坐标被检测到的多个标志中的每个标志相关联的方式保持的配置信息，来计算所述摄像设备的位置和方位，以及计算图像坐标被检测到的多个标志中的每个标志的可靠度；以及通知单元，用于通知与具有表示配置信息不可靠的可靠度的不可靠标志相关联的信息。
【技术特征摘要】
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