一种基于里奇流的表面配准方法技术

技术编号:8453491 阅读:220 留言:0更新日期:2013-03-21 19:14
本发明专利技术公开了一种基于里奇流的表面形状配准方法。该方法首先将闭合表面根据改进的里奇流方法进行参数化,将闭合表面映射到球面上。同时在计算过程中记录里奇流能量变化情况,建立多尺度里奇流能量矩阵。然后对多尺度里奇流能量矩阵进行拉普拉斯变换,计算其拉普拉斯矩阵,并根据该矩阵提取基于里奇能量的多尺度特征点。继而将全局里奇流能量与局部特征点进行结合,建立配准方程。从而利用该配准方程将多个不同表面在球面域上进行配准。最终将配准结果映射至原始表面,完成整个配准过程。应用本发明专利技术的技术方案减少了参数化过程中的计算时间,并将全局属性与局部特征进行有效结合,提高了配准的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机图像处理领域,特别涉及一种基于里奇流能量及特征点的,将全局特征与局部特征点进行结合的表面配准方法。
技术介绍
图像配准是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程。其配准的精度直接影响后续分析的准确度。针对表面配准,尤其是医学图像处理中的表面配准,目前已有很多种方法。大部分的方法基于表面曲率或者其他全局属性进行配准,这类方法可以较好的进行全局配准,但在某些需要重点研究的部分有时会造成配准结果不准确。另一类方法是采用特征点进行配准。研究证明,基于手动划分特征点的配准方法的配准效果往往优于基于全局属性的配准, 但手动划分特征点需要较好的相关背景知识,并且工作量较大,无法应用到大规模数据上。 因而,如何有效地自动提取特征点,并将特征点与全局属性相结合是配准方法研究中的一个重要内容。在配准过程中需要将表面参数化到一个统一表面上,以简化配准过程。目前的大部分方法采用平面参数化,而对于亏格为O的闭合表面而言,球面参数化可以提供更好的参数化效果。但是,目前,大多数的球面参数化方法需要将闭合表面进行切割,转化为平面后处理,因而参数化的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于里奇流的表面配准方法,用于使待配准表面的形状与目标表面的形状相配准,以便于与待配准表面的形状相关联的信息映射到目标表面上,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤S1、对待配准表面进行拓扑校正,使其保证亏格为0和网格的连通性;步骤S2、对待配准表面和目标表面进行圆填充,得到圆填充后的形态矩阵;步骤S3、基于圆填充后的形态矩阵对待配准表面和目标表面进行改进的表面里奇流计算,以实现待配准表面和目标表面的球面参数化过程,并得到计算过程中形成的多尺度里奇流能量矩阵及全局里奇流能量分布;步骤S4、根据多尺度里奇流对待配准表面进行多尺度特征提取,在待配准表面的网格顶点及目标表面的网格顶点中确定特征点的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:何晖光陈雪姣
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
类型:发明
国别省市:

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