一种眼底血管网图像的配准方法技术

本发明专利技术公布了一种眼底血管网图像的配准方法，包括：去除所述横扫原图中的若干横向白色亮条，将所述横扫原图划分为若干第一横扫子块，以及去除所述纵扫原图中的若干纵向白色亮条，将所述纵扫原图划分为若干第一纵扫子块；经处理先后得到第一横扫图、第二横扫图、第二横扫图、全局配准纵扫图；将所述配准过程图和所述全局配准纵扫图中的其余第二纵扫子块的重叠区域一一进行局部配准，得到配准眼底血管网图像；对所述配准眼底血管网图像中的空白部分进行插值处理，得到眼底血管网图像。本方法简单，处理时间短，消除了装置所采集的眼底血管网图像在横纵方向的畸变，达到了在装置对人眼慢扫情况下也能获得准确图像效果的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理领域，尤其涉及到眼底血管网图像配准的

技术介绍
在用眼科OCT装置对人眼进行扫描时，由于眼球会不由自主的移动，医学上称之为“眼动”，采集得到眼底图中，通常会出现一些白色的亮条；若扫描装置对人眼进行左右横向扫描，则得到的图1所示的血管网图像中会出现若干横向的白色亮条(1A,1B)；若扫描装置对人眼进行上下纵向扫描，则得到的图2所示的血管网图像中会出现若干纵向的白色亮条(2B)。白色亮条的出现，把人眼血管网图像中完整的血管分为若干小段，不能准确反应眼底血管的分布情况，因此，需要将图1所示的血管网图像和图2所示的血管网图像进行配准，使得配准后的眼底血管网图像反应人眼中各血管的真实分布。
技术实现思路
本专利技术提供了一种眼底血管网图像的配准方法，其目的在于消除眼科OCT装置对人眼慢扫时，经装置所采集的眼底血管网图像在横、纵方向产生的畸变的缺陷。本专利技术的技术方案如下：一种眼底血管网图像的配准方法，包括如下步骤：利用眼科OCT装置扫描人眼，经处理得到眼底血管的横扫原图和纵扫原图；去除所述横扫原图中的若干横向白色亮条，将所述横扫原图划分为若干第一横扫子块，以及去除所述纵扫原图中的若干纵向白色亮条，将所述纵扫原图划分为若干第一纵扫子块；从所述若干第一纵扫子块中选取最大的一块作为纵扫最大块，用每块第一横扫子块依次与所述纵扫最大块一一进行全局配准，得到若干第二横扫子块；所有第二横扫子块依次组成第一横扫图；将所述纵扫最大块依次与所述第一横扫图中的每块第二横扫子块进行局部配准，得到若干第三横扫子块；所有第三横扫子块依次组成第二横扫图；以所述纵扫最大块和所述若干第二横扫子块中的横扫最大块在进行局部配准时得到的若干纵向位移，偏移所述纵扫最大块，得到第一纵扫最大块；以所述第一纵扫最大块填充所述第二横扫图中的相对应的空白区域，得到配准过程图；以所述配准过程图为参考图，将除所述纵扫最大块以外的其余第一纵扫子块依次和所述配准过程图进行全局配准，得到若干第二纵扫子块；所述纵扫最大块和所述若干第二纵扫子块依次组成全局配准纵扫图；将所述配准过程图和所述全局配准纵扫图中的其余第二纵扫子块的重叠区域一一进行局部配准，得到配准眼底血管网图像；对所述配准眼底血管网图像中的空白区域进行插值处理，得到眼底血管网图像；其中，所述空白区域由所述横扫原图中去除若干横向白色亮条后形成或者由所述纵扫原图中去掉若干纵向白色亮条后形成。进一步地：用每块第一横扫子块依次与所述纵扫最大块一一进行全局配准，是指对每块第一横扫子块与所述纵扫最大块用频域相关的方法，利用相关最大值确定的位移来进行整体初步配准。进一步地：将所述纵扫最大块依次与所述第一横扫图中的每块第二横扫子块进行局部配准，得到若干第三横扫子块；所有第三横扫子块依次组成第二横扫图的具体步骤如下：从所述第一横扫图中选取任意一块第二横扫子块作为第二待配横扫子块与所述纵扫最大块进行局部配准，得到第三横扫子块；将所述第一横扫图中剩下的其余第二横扫子块依次以和所述第二待配横扫子块与所述纵扫最大块进行配准的同样的办法，与所述纵扫最大块进行局部配准，得到若干其余第三横扫子块；将所有第三横扫子块合成为所述第二横扫图。进一步地：从所述第一横扫图中选取任意一块第二横扫子块作为第二待配横扫子块与所述纵扫最大块进行局部配准，得到第三横扫子块，具体步骤如下：将所述纵扫最大块和所述第二横扫子块均采用三次样条插值的方式放大若干倍，得到放大纵扫最大块和放大第二横扫子块；将所述放大纵扫最大块的上、下各裁剪掉若干相同行数像素，左、右各裁剪掉和行数相同的若干列像素，得到裁剪纵扫最大块；将所述放大第二横扫子块的上、下、左、右各裁剪掉和所述放大纵扫最大块同样行数和列数的像素，得到裁剪第二横扫子块；确定所述裁剪纵扫最大块和所述裁剪第二横扫子块的重叠区域，将所述裁剪纵扫最大块的重叠区域定义为第一重叠区域，将所述裁剪第二横扫子块的重叠区域定义为第二重叠区域；将所述第一重叠区域和所述第二重叠区域进行局部配准，配准后的所述第第二横扫子块的第二重叠区域和第二横扫子块的非重叠区域构成第三横扫子块。进一步地：将所述第一重叠区域和所述第二重叠区域进行局部配准，具体步骤如下：以所述第一重叠区域为参考，将所述第二重叠区域的每一行像素和所述第一重叠区域相对应的每一行像素进行配准，得到和像素行数相对应的若干第一横向位移值；将若干所述第一横向位移值进行拟合，得到若干第一横向位移拟合值；根据若干所述第一横向位移拟合值将所述第二重叠区域的相对应每一行像素进行平移，得到第一配准图；以所述第一配准图为参考，将所述第一重叠区域的每一列像素和所述第一配准图相对应的每一列像素进行配准，得到和像素列数相对应的若干第一纵向位移值；将若干所述第一纵向位移值进行拟合，得到若干第一纵向拟合位移值；根据若干所述第一纵向拟合位移值将所述第一重叠区域的相对应的每一列像素进行平移，得到第二配准图；以所述第二配准图为参考图像，将所述第一配准图的每一行像素和所述第二配准图的相对应的每一行像素进行配准，得到和像素行数相对应的若干第二横向位移值；将若干所述第二横向位移值进行拟合，得到若干第二横向位移拟合值；根据若干所述第二横向位移拟合值将所述第一配准图的相对应的每一行像素进行平移，得到第三配准图；将所述第三配准图和所述第二配准图叠加求平均，完成所述第一重叠区域和所述第二重叠区域进行局部配准。进一步地：将除所述纵扫最大块以外的其余第二纵扫子块依次和所述配准过程图进行全局配准，是指将其余每块所述第二纵扫子块依次与所述配准过程图用频域相关的方法，利用相关最大值确定的位移来进行整体初步配准。进一步地：将所述配准过程图和所述全局配准纵扫图中的其余第二纵扫子块的重叠区域一一进行局部配准，得到配准的眼底血管网图像，具体步骤如下：以所述配准过程图为参考图像，将除所述纵扫最大块以外的其余第二纵扫子块一一与所述配准过程图进行配准，得到和其余第二纵扫子块数量相同的若干组重叠区域；从所述若干组重叠区域中任选一组，将属于所挑选的第二纵扫子块的重叠区域定义为第三重叠区域，属于所述配准过程图的最大重叠区域定义为第四重叠区域；将所述第三重叠区域的每一列像素和所述第四重叠区域的相对应的每一列像素进行逐列配准，得到和重叠区域列数相同的若干第二纵向位移值；将若干所述第二纵向位移值进行拟合，得到若干第二纵向位移拟合值；根据若干所述第二纵向位移拟合值将所述第三重叠区域的相对应的每一列像素进行偏移，以偏移后的每一列像素和第四重叠区域的相对应的每一列像素叠加求平均；用偏移后的所述每一列像素中与所述空白区域对应的像素，填充所述配准过程图中的相对应的所述空白区域；以同样的办法将剩下的所述其余第二纵扫子块分别和所述配准过程图的最大重叠区域进行局部配准，最后得到所述配准眼底血管网图像。进一步地：所述配准过程图的最大重叠区域为所挑选的所述第二纵扫子块和所述配准过程图在配准过程中形成的若干重叠块中的重叠面积最大的块。进一步地：所述横向白色亮条的确定方法为：定义所述横扫原图为图像I，大小为W*H；其中，W表示图像宽，H表示图像高；对所述图像I的图像数据求均值AI；对所述图像I进行纵向梯度变换，得到与所述图像I对应的梯度图像GI；对所述梯度图像G本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼底血管网图像的配准方法，其特征在于，包括如下步骤：利用眼科OCT装置扫描人眼，经处理得到眼底血管的横扫原图和纵扫原图；去除所述横扫原图中的若干横向白色亮条，将所述横扫原图划分为若干第一横扫子块，以及去除所述纵扫原图中的若干纵向白色亮条，将所述纵扫原图划分为若干第一纵扫子块；从所述若干第一纵扫子块中选取最大的一块作为纵扫最大块，用每块第一横扫子块依次与所述纵扫最大块一一进行全局配准，得到若干第二横扫子块；所有第二横扫子块依次组成第一横扫图；将所述纵扫最大块依次与所述第一横扫图中的每块第二横扫子块进行局部配准，得到若干第三横扫子块；所有第三横扫子块依次组成第二横扫图；以所述纵扫最大块和所述若干第二横扫子块中的横扫最大块在进行局部配准时得到的若干纵向位移，偏移所述纵扫最大块，得到第一纵扫最大块；以所述第一纵扫最大块填充所述第二横扫图中的相对应的空白区域，得到配准过程图；以所述配准过程图为参考图，将除所述纵扫最大块以外的其余第一纵扫子块依次和所述配准过程图进行全局配准，得到若干第二纵扫子块；所述纵扫最大块和所述若干第二纵扫子块依次组成全局配准纵扫图；将所述配准过程图和所述全局配准纵扫图中的其余第二纵扫子块的重叠区域一一进行局部配准，得到配准眼底血管网图像；对所述配准眼底血管网图像中的空白区域进行插值处理，得到眼底血管网图像；其中，所述空白区域由所述横扫原图中去除若干横向白色亮条后形成或者由所述纵扫原图中去掉若干纵向白色亮条后形成。...

【技术特征摘要】
1.一种眼底血管网图像的配准方法，其特征在于，包括如下步骤：利用眼科OCT装置扫描人眼，经处理得到眼底血管的横扫原图和纵扫原图；去除所述横扫原图中的若干横向白色亮条，将所述横扫原图划分为若干第一横扫子块，以及去除所述纵扫原图中的若干纵向白色亮条，将所述纵扫原图划分为若干第一纵扫子块；从所述若干第一纵扫子块中选取最大的一块作为纵扫最大块，用每块第一横扫子块依次与所述纵扫最大块一一进行全局配准，得到若干第二横扫子块；所有第二横扫子块依次组成第一横扫图；将所述纵扫最大块依次与所述第一横扫图中的每块第二横扫子块进行局部配准，得到若干第三横扫子块；所有第三横扫子块依次组成第二横扫图；以所述纵扫最大块和所述若干第二横扫子块中的横扫最大块在进行局部配准时得到的若干纵向位移，偏移所述纵扫最大块，得到第一纵扫最大块；以所述第一纵扫最大块填充所述第二横扫图中的相对应的空白区域，得到配准过程图；以所述配准过程图为参考图，将除所述纵扫最大块以外的其余第一纵扫子块依次和所述配准过程图进行全局配准，得到若干第二纵扫子块；所述纵扫最大块和所述若干第二纵扫子块依次组成全局配准纵扫图；将所述配准过程图和所述全局配准纵扫图中的其余第二纵扫子块的重叠区域一一进行局部配准，得到配准眼底血管网图像；对所述配准眼底血管网图像中的空白区域进行插值处理，得到眼底血管网图像；其中，所述空白区域由所述横扫原图中去除若干横向白色亮条后形成或者由所述纵扫原图中去掉若干纵向白色亮条后形成。2.如权利要求1所述的眼底血管网图像的配准方法，其特征在于：用每块第一横扫子块依次与所述纵扫最大块一一进行全局配准，是指对每块第一横扫子块与所述纵扫最大块用频域相关的方法，利用相关最大值确定的位移来进行整体初步配准。3.如权利要求1所述的眼底血管网图像的配准方法，其特征在于：将所述纵扫最大块依次与所述第一横扫图中的每块第二横扫子块进行局部配准，得到若干第三横扫子块；所有第三横扫子块依次组成第二横扫图的具体步骤如下：从所述第一横扫图中选取任意一块第二横扫子块作为第二待配横扫子块与所述纵扫最大块进行局部配准，得到第三横扫子块；将所述第一横扫图中剩下的其余第二横扫子块依次以和所述第二待配横扫子块与所述纵扫最大块进行配准的同样的办法，与所述纵扫最大块进行局部配准，得到若干其余第三横扫子块；将所有第三横扫子块合成为所述第二横扫图。4.如权利要求3所述的眼底血管网图像的配准方法，其特征在于：从所述第一横扫图中选取任意一块第二横扫子块作为第二待配横扫子块与所述纵扫最大块进行局部配准，得到第三横扫子块，具体步骤如下：将所述纵扫最大块和所述第二横扫子块均采用三次样条插值的方式放大若干倍，得到放大纵扫最大块和放大第二横扫子块；将所述放大纵扫最大块的上、下各裁剪掉若干相同行数像素，左、右各裁剪掉和行数相同的若干列像素，得到裁剪纵扫最大块；将所述放大第二横扫子块的上、下、左、右各裁剪掉和所述放大纵扫最大块同样行数和列数的像素，得到裁剪第二横扫子块；确定所述裁剪纵扫最大块和所述裁剪第二横扫子块的重叠区域，将所述裁剪纵扫最大块的重叠区域定义为第一重叠区域，将所述裁剪第二横扫子块的重叠区域定义为第二重叠区域；将所述第一重叠区域和所述第二重叠区域进行局部配准，配准后的所述第第二横扫子块的第二重叠区域和第二横扫子块的非重叠区域构成第三横扫子块。5.如权利要求4所述的眼底血管网图像的配准方法，其特征在于：将所述第一重叠区域和所述第二重叠区域进行局部配准，具体步骤如下：以所述第一重叠区域为参考，将所述第二重叠区域的每一行像素和所述第一重叠区域相对应的每一行像素进行配准，得到和像素行数相对应的若干第一横向位移值；将若干所述第一横向位移值进行拟合，得到若干第一横向位移拟合值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁湘群，彭念，李鹏，冯东亮，
申请(专利权)人：深圳市斯尔顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44