The invention discloses a method for image registration, based on point set, the feature points of the floating image and a reference image extraction, get the floating image feature point set and the reference image feature point sets, the method of constructing a middle transformation, the rotation angle between matching two points less than 90 degree. The present invention constructed by space mapping information 12 four yuan number characterization set for the floating image feature point set these 12 initial transformation will get 12 intermediate image feature point set, the 12 intermediate feature points to construct the concentration of at least there will be set with the reference image feature points around the axis of rotation angle a little less than or equal to 90 degrees. The invention can solve the registration of the rotation point set at any angle so as to realize the rigid registration of the image. The invention has important application value in the field of medical image registration.
【技术实现步骤摘要】
一种基于点集匹配的图像配准方法
本专利技术属于图像配准
,具体涉及一种基于点集匹配的图像配准的方法,应用于医学图像配准领域。
技术介绍
图像配准是医学图像处理和分析的一个关键问题,它可以帮助人们进行三维重建、图像融合、图像分割以及病理分析,在医学图像领域有重要的应用价值。图像配准一般可以分为二种,基于图像灰度信息的配准(Wellsetal.1996.Multi-modalvolumeregistrationbymaximizationofmutualinformation)和基于图像特征的配准(Wuetal.2007.LearningbestfeaturesanddeformationstatisticsforhierarchicalregistrationofMRbrainimages)。基于图像特征配准的方法有四个主要步骤:一是对于图像进行特征提取,二是对于图像特征进行匹配,三是构造映射函数,四是对图像进行映射变换。基于图像特征配准的方法,可以不需要为特征点进行属性构造,仅仅保留特征点的位置信息,这将节省大量的时间,现有的点集匹配方法包括最近点迭代算法(Besletal.1992.Methodforregistrationof3-Dshapes)和高斯混合模型点集匹配方法(Jianetal.2011.Robustpointsetregistrationusinggaussianmixturemodels)等,但是现有的点集匹配方法都无法解决点集旋转大于90度的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术所要解决的技术问题是现有的图像配准方法 ...
【技术保护点】
一种基于点集匹配的图像配准方法,用于将浮动图像与参考图像进行配准以得到配准图像,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:对于所述浮动图像和所述参考图像进行特征点的提取,使该浮动图像和参考图像表示为浮动图像特征点集和参考图像特征点集;步骤S2:构造12个四元数表征的空间映射信息的集合:
【技术特征摘要】
1.一种基于点集匹配的图像配准方法,用于将浮动图像与参考图像进行配准以得到配准图像,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:对于所述浮动图像和所述参考图像进行特征点的提取,使该浮动图像和参考图像表示为浮动图像特征点集和参考图像特征点集;步骤S2:构造12个四元数表征的空间映射信息的集合:绕轴旋转α角度用四元数表示为:ωx,ωy,ωz表示轴坐标;对于所述浮动图像特征点集分别作用这12个空间映射,得到12个中间图像特征点集,该12个中间图像特征点集中至少存在一个点集与所述参考图像的特征点集的绕轴旋转角度小于等于90度;步骤S3:对于每个中间图像特征点集,与所述参考图像特征点集进行匹配,得到12个几何变换,该...
【专利技术属性】
技术研发人员:田捷,喻冬东,朱明,杨凤,杨彩云,
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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