【技术实现步骤摘要】
利用正五棱台求解摄像机内参数
本专利技术属于计算机研究领域，涉及一种用于求解摄像机内参数的一个底边是正五边形的正棱台靶标，利用平面上任意一个正五棱台作为标定模板，通过求解两幅图像上的正交隐消点的坐标，线性确定摄像机的内参数。
技术介绍
计算机视觉的基本任务之一，就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在三维空间中的几何信息,从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系，而这种关系又由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型的参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数都是通过实验得到的，这就是摄像机标定。它一般分为传统标定和自标定两种方法，无论哪种标定方法，标定物体都是采用一些特殊的几何模型，例如平面正方形、三角形、圆、空间立方体及圆柱等等，如何建立这些几何模型与摄像机参数之间的关系尤其是某种线性的关系，是目前摄像机标定所追求的目标，也是目前计算机视觉领域研究的热点之一。传统的摄像机标定方法虽然可以获得较高的精度，但是标定块制作困难，不便于操作，针对这一问题文献“A flexible new ...
【技术保护点】
一种用于求解摄像机内参数的靶标，其特征在于此靶标是将空间中任意一个正五棱锥平行于底面切割得到；具体的步骤包括：（1）计算正五棱台上底面的隐消点在世界坐标系的一个平面上，存在一个正五棱台，正五棱台的上、下底面是一个正五边形，它上底面的角点为????????????????????????????????????????????????，下底面的对应上底面角点为,?是五边形内切圆的圆心；是线段的中点,?垂直于,方向上的无穷远点设为；方向上的无穷远点设为.则与正交；上底面的投影中，分别是的像，分别是，的像，根据共线四点交比的性质有：?，，根据射影变换中对应点的射影不变性，有：，；...
【技术特征摘要】
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