【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种手术器械，包括：壳体；细长轴，其从所述壳体向远侧延伸并且限定第一纵向轴线；发射杆，其设置在所述细长轴内；驱动机构，其至少部分地设置在所述壳体内，所述驱动机构与所述发射杆机械地协作；传感器，其感测从所述发射杆的表面反射的光的参数；测量单元，其基于感测到的从所述发射杆的表面反射的光的参数确定所述发射杆的运动参数。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·M·麦丘恩，
申请(专利权)人：TYCO医疗健康集团，
类型：发明
国别省市：US
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