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本发明涉及一种利用平面上两个相交的圆求解圆环点图像坐标进行摄像机标定的方法，对靶标从不同方向拍摄三幅图像，提取图像上投影曲线及两个交点的像的坐标。根据射影平面上两个相交的圆有四个交点的理论(两个为实交点，两个为圆环点)，可计算出图像上经过这...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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