【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机研究领域，涉及一种用于求解摄像机内参数的三个相切圆靶标。利用任意三个相互外切的圆或两个外切并与一个圆内切的三个圆作为标定模板，通过求解三幅图像上正交方向上消影点，线性确定摄像机内参数。
技术介绍
计算机视觉的基本任务之一，就是从摄像机获得的二维图像信息出发恢复物体在三维空间中的几何信息,从而识别和重建三维空间中物体的几何形状。在此过程中必须确定空间物体点的三维几何位置与其图像中的对应点之间的相互关系，而这种关系又由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型的参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数都是通过实验得到的，这就是摄像机标定。它一般分为传统标定和自标定两种方法，无论哪种标定方法，标定物体都是采用一些特殊的几何模型，例如平面正方形、三角形，圆，空间立方体、圆柱等等。如何建立这些几何模型与摄像机参数之间的关系尤其是某种线性的关系，是目前摄像机标定所追求的目标，也是目前计算机视觉领域研究的热点之一。传统的摄像机标定方法虽然可以获得较高的精度，但是标定块制作困难，不便于操作。针对这一问题文献“A flexible new technique...
【技术保护点】
一种用于求解摄像机内参数的三个相切圆靶标，其特征在于此靶标是由三个相互外切或两个内切并与一个圆内切的三个圆构成。
【技术特征摘要】
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