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本发明涉及一种利用平面上三个相外切或内切的圆求解两个正交方向上的消影点而进行摄像机标定的方法，对靶标从不同方位拍摄三幅图像，提取图像上各曲线的方程及切点坐标，求出各圆圆心的投影坐标，计算出切点的像关于圆心的像在该投影曲线的对应点和切点的像及...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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