本发明专利技术公开了一种星轮装置、包括星轮装置的铲板及包括该铲板的掘进机。公开的星轮装置，用于掘进机，其包括星轮本体和多个收集件；各所述收集件的根端分别通过可拆卸机构连接在所述星轮本体上，末端向外伸出；多个收集件绕所述星轮本体的旋转中心线均匀分布在所述星轮本体的周边。利用该星轮装置时，可以将收集件与星轮本体分离，选择与实际需要匹配的收集件安装在星轮本体上，进而可以使新形成的星轮装置适合不同的开掘场景；这就使该星轮装置具有更高的通用性；另外，由于不需要更换星轮本体，星轮装置与铲板的驱动装置之间的配合不需要重新确定，进而可以提高掘进机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及掘进机技术，特别涉及星轮装置，该星轮装置用于掘进机，还涉及一种 包括该星轮装置的铲板及包括该铲板的掘进机。
技术介绍
掘进机是当前常用的巷道开掘设备。掘进机通常包括本体部、截割部、铲板部和输 送机。截割部用于截割煤、岩等物体；铲板部后端安装在本体部上，前端向前伸出；铲板部 又包括主铲板、驱动装置和两个星轮装置。两个星轮装置分别位于主铲板的上表面，并与驱 动装置相连，进而能够在驱动装置下旋转，进行收料，将截割部截割的物料收集、装载到运 输机中，以向外输送。根据掘进机开掘巷道的宽窄不同或者截割不同物料时，掘进机一般会选配相应装 载能力的铲板，以满足开掘不同巷道的收料要求。要改变铲板的装载能力就需要调整星轮 装置，改变星轮装置的收料半径等参数。当前，基于掘进机特定的工作需要，星轮装置一般 与驱动装置配合使用，相应驱动装置与相应的星轮装置匹配；这样，在开掘的巷道不同时， 就需要同时更换相应的星轮装置；这就造成了掘进机的适应性降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种星轮装置，该星轮装置用于掘进机中，该星轮装置具有 更高的通用性，利用该星轮装置可以提高掘进机的适应性。另外，本专利技术还提供一种包括上述星轮装置的铲板及包括该铲板的掘进机。本专利技术提供的星轮装置，用于掘进机，该星轮装置包括星轮本体和多个收集件；各 所述收集件的根端分别通过可拆卸机构连接在所述星轮本体上，末端向外伸出；多个收集 件绕所述星轮本体的旋转中心线均匀分布在所述星轮本体的周边。可选的，所述星轮本体包括星轮座和从所述星轮座的周边向外伸出的多个耙爪 部；多个所述收集件与多个所述耙爪部一一对应，且一个所述收集件的根端安装在一个所 述耙爪部的末端。可选的，所述耙爪部形成键槽；所述收集件的根端形成与所述键槽配合的固定键; 所述固定键和所述耙爪部通过可拆卸机构固定；或者，所述收集件的根端形成键槽；所述耙爪部形成与所述键槽配合的固定键； 所述固定键和所述收集件通过可拆卸机构固定。可选的，所述键槽位于所述耙爪部的上表面，所述键槽延伸到所述耙爪部的末端 端面；在所述耙爪部的宽度方向上，所述键槽于所述耙爪部的中间，且所述键槽的宽度小于 所述耙爪部末端的宽度，所述键槽的深度小于所述耙爪部的厚度。可选的，所述收集件的根端端面与所述耙爪部的末端端面相抵触；所述固定键的 上表面与所述耙爪部的上表面平齐。可选的，所述固定键和所述耙爪部通过至少两个螺栓固定；所述螺栓竖向延伸，并穿过所述固定键。可选的，所述固定键的上表面形成沉孔，所述螺栓的头部位于所述沉孔中，且所述 螺栓的头部端面与所述固定键的上表面平齐。可选的，所述星轮座和多个所述耙爪部一体成型，且所述星轮座的下表面形成向 下凸出的环形凸台。本专利技术提供的铲板包括驱动装置，还包括上述任一种星轮装置，所述星轮本体与 所述驱动装置相连。本专利技术提供的掘进机包括本体部，还包括上述任一种铲板，所述铲板安装在本体 部的前部。本专利技术所提供的用于掘进机的星轮装置包括星轮本体和多个收集件；多个收集件 的根端通过可拆卸机构连接在所述星轮本体上，末端向外伸出；多个收集件绕所述星轮本 体的旋转中心线均匀分布。利用该星轮装置时，在掘进机开掘宽窄不同的巷道时，可以将收 集件与星轮本体分离，选择与实际需要匹配的收集件安装在星轮本体上，进而可以使新形 成的星轮装置适合不同的开掘场景；因此，利用本专利技术提供的星轮装置，不需要更换星轮装 置各个部分，仅更换收集件，保留星轮本体就可以适用于不同的巷道开掘；进而使该星轮装 置具有更高的通用性；另外，由于不需要更换星轮本体，星轮装置与铲板的驱动装置之间的 配合不需要重新确定，进而可以提高掘进机的工作效率。使收集件与星轮本体通过可拆卸 机构相连，也能够为星轮装置的维护提供便利。在进一步的技术方案中，星轮本体包括星轮座和多个耙爪部。这样通过保留星轮 座，可以更好与掘进机铲板的驱动装置匹配；另外由于设置向外伸出的耙爪部，使收集件的 根端安装在耙爪部的末端，也便于收集件的更换和维护，提高星轮装置的更换效率。在进一步的技术方案中，所述耙爪部形成键槽；所述收集件的根端形成与所述键 槽配合的固定键；这样可以方便收集件与耙爪部之间的相对定位，方便收集件安装定位； 同时，通过键槽与固定键的配合，也可以保证收集件与耙爪部之间的可靠连接。优选技术方 案中，所述键槽位于所述耙爪部的上表面，所述键槽延伸到所述耙爪部的末端端面；在所述 耙爪部的宽度方向上，所述键槽位于所述耙爪部的中间，且所述键槽的宽度小于所述耙爪 部末端的宽度，所述键槽的深度小于所述耙爪部的厚度；该结构不仅可以方便收集件与耙 爪部之间的定位，也可以利用键槽的卡止作用，保证收集件与耙爪部之间固定的可靠性。在进一步的技术方案中，所述星轮座和多个所述耙爪部一体成型，且所述星轮座 的下表面形成向下凸出的环形凸台；这样，在星轮装置负载较大时，环形凸台就可以支撑在 主铲板的上表面，进而可以减小星轮本体的变形，降低星轮装置产生过大的弯曲变形，提高 星轮装置的工作可靠性。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实 施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术实施例提供的一种星轮装置的上视结构示意图2为本专利技术实施例提供的星轮装置中，星轮本体的结构示意图3为图2中的A向视图4为图3中1-1部分放大结构示意图5为图3中I1-1I部分放大结构图。图中星轮本体100、星轮座110、环形凸台111、耙爪部120、键槽121、末端端面120a ；收集件200 ;固定键210、根端端面200a、沉孔211 ;可拆卸机构300、螺栓300a。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。另外，为了便于公众理解，本文 件中，以星轮装置的使用状态为参考确定描述结构的方位词。请参考图1，该图为本专利技术实施例提供的一种星轮装置的上视结构示意图。该实 施例提供的星轮装置，用于掘进机，包括星轮本体100和多个收集件200。星轮本体100为 盘状结构，中间设置有与驱动装置配合的安装孔，并能够在驱动装置驱动下绕旋转中心线O 旋转。收集件200为长形结构轮廓，且各收集件200的根端分别通过可拆卸机构300连接在 星轮本体100上，各收集件200的末端向外伸出。本实施例中，星轮装置包括5个收集件，5 个收集件200绕星轮本体100的旋转中心线O均匀分布在星轮本体100的周边。利用该星轮装置时，在掘进机开掘宽窄不同的巷道或者截割不同的物料时时，可 以根据实际需要，将原有的收集件200与星轮本体100分离，选择与实际需要匹配的收集件 200安装在星轮本体100上，进而可以使新形成的星轮装置适合不同的开掘场景；因此，利 用本专利技术提供的星轮装置，不需要更换星轮装置各个部分，仅更换收集件200，保留星轮本 体100就可以适用于不同的巷道开掘；这样就使得该星轮装置具有更高的通用性。另外，由 于不需要更换星轮本体100，星轮装置与铲板的驱动装置之间的配合不需要重新确定或处 理，进而可以提高掘进机的工作效率。使收集件200与星轮本体100通过可拆卸机构相连， 也能够为星轮装置的维护提本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种星轮装置，用于掘进机，其特征在于，包括星轮本体（100）和多个收集件（200）；各所述收集件（200）的根端分别通过可拆卸机构（300）连接在所述星轮本体（100）上，末端向外伸出；多个收集件（200）绕所述星轮本体（100）的旋转中心线（O）均匀分布在所述星轮本体（100）的周边。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张春政，王海龙，赵培锋，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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