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本发明公开了一种星轮装置、包括星轮装置的铲板及包括该铲板的掘进机。公开的星轮装置，用于掘进机，其包括星轮本体和多个收集件；各所述收集件的根端分别通过可拆卸机构连接在所述星轮本体上，末端向外伸出；多个收集件绕所述星轮本体的旋转中心线均匀分布在...
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