【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种太阳能应用
,具体是一种石英坩埚熔制前自动上料成型>J-U装直。
技术介绍
目前国内生产拉晶石英坩埚,由于其产品在上料成型阶段并没有达到自动化的程度,往往熔制出的石英坩埚外形直径及尺寸误差较大,目前的上料成型技术存在以下缺陷 1,由于上料是完全靠人工自主扬料,石英坩埚的内径外形质量的保证主要取决于工人的熟练度,即使很熟练的工人所上的料也不是很均匀的; 2,成型过程中人工的因素对坩埚的品质影响较大; 3,工作效率不高,劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种石英坩埚自动上料成型系统。本专利技术采用的技术方案是一种石英坩埚自动上料成型系统,包括旋转坩埚熔制炉、石英坩埚熔制房、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头、气动式装料机、上料机械手、石英坩埚成型机械手和成型棒,所述旋转坩埚熔制炉两侧分别设有石英坩埚熔制房和上料机械手,上料机械手上安装有气动式装料机,旋转坩埚熔制炉的上方设有镭射式位置计算光电管和光学定位摄像头,旋转坩埚熔制炉内装有石英坩埚,石英坩埚内设有成型棒,成型棒与石英坩埚成型机械手连接。作为优选,所述上料机械手上配有称重感应器,可以精确控制上料的重量。本专利技术采用上料机械手自动上料成型,靠光学定位摄像机准确确定石英坩埚熔制炉的位置,并通过镭射式位置计算光电管对机械手的动作执行情况进行反馈,通过反馈至计算机的数据库计算机械手的运动轨迹,通过仿人形设计实现石英坩埚自动上料成型的技术,具有执行动作精确,往熔制炉模具所上的料均匀,质量统一的特点。所述光学定位摄像头作用在与精确确定熔制炉 ...
【技术保护点】
一种石英坩埚自动上料成型系统,其特征在于:包括旋转坩埚熔制炉、石英坩埚熔制房、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头、气动式装料机、上料机械手、石英坩埚成型机械手和成型棒,所述旋转坩埚熔制炉两侧分别设有石英坩埚熔制房和上料机械手,上料机械手上安装有气动式装料机,旋转坩埚熔制炉的上方设有镭射式位置计算光电管和光学定位摄像头,旋转坩埚熔制炉内装有石英坩埚,石英坩埚内设有成型棒,成型棒与石英坩埚成型机械手连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:邵天聪,金军,
申请(专利权)人:江苏华尔光电材料股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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