电动助力转向装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
电动助力转向装置
本专利技术涉及电动助力转向装置。
技术介绍
以往，在使用于电动助力转向装置（EPS）等的马达控制装置中多设置有异常检测单元，该异常检测单元能够在因电力供给线的断线、驱动电路的接点故障等而导致马达的U、V、W相的任一相发生了通电不良的情况下，检测出异常的产生。进而，一般采用在检测出异常的产生的情况下，迅速停止马达控制，实现失效保护的结构。然而，在EPS中，伴随这样的马达控制的停止，转向特性大幅地变化。即、由马达进行的辅助消失，因此要求更大的转向力。US2008/0203963A1中公开了一种即便如上述那样在检测出产生了通电不良的相的情况下，也利用产生了通电不良的相以外的两个相继续进行马达控制的电动助力转向装置。进而，由此，继续对转向系统赋予辅助力，能够避免伴随失效保护而带来的驾驶员的负担的增大。然而，在以产生了通电不良的相以外的两个相作为通电相而继续进行马达控制的电动助力转向装置中，存在产生了通电不良的相与其他的两个相中的一个相成为短路状态的情况。进而，当电流在成为短路状态的两个相流动的情况下，马达有可能锁止。
技术实现思路
本专利技术提供一种可靠地检...
【技术保护点】
一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备：转向力辅助装置，该转向力辅助装置以三相无刷电机作为驱动源来对转向系统赋予辅助力；电流检测单元，该电流检测单元检测流经所述三相无刷电机的实际电流；车速检测单元，该车速检测单元检测车辆的速度；转矩检测单元，该转矩检测单元检测转向转矩；控制单元，该控制单元对所述转向力辅助装置的工作进行控制，以便使所述转向力辅助装置产生与所述转向转矩对应的所述辅助力；以及异常判定单元，当在所述三相无刷电机的任一相产生了通电不良的情况下，该异常判定单元能够判定为产生了通电不良相，在利用所述异常判定单元检测出所述通电不良的情况下，所述控制单元以检测出产生了...
【技术特征摘要】
2011.09.12 JP 2011-1978051.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备：转向力辅助装置，该转向力辅助装置以三相无刷电机作为驱动源来对转向系统赋予辅助力；马达旋转角检测单元，该马达旋转角检测单元检测所述三相无刷电机的旋转角；马达旋转角速度运算单元，该马达旋转角速度运算单元根据所述三相无刷电机的旋转角运算马达旋转角速度；电流检测单元，该电流检测单元检测流经所述三相无刷电机的实际电流；车速检测单元，该车速检测单元检测车辆的速度；转矩检测单元，该转矩检测单元检测转向转矩；控制单元，该控制单元对所述转向力辅助装置的工作进行控制，以便使所述转向力辅助装置产生与所述转向转矩对应的所述辅助力；以及异常判定单元，当在所述三相无刷电机的任一相产生了通电不良的情况下，该异常判定单元能够判定为产生...
【专利技术属性】
技术研发人员：板本英则，益启纯，中曾根源平，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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