本发明专利技术提供了一种工程机械及防护装置，该防护装置设置在车架上，所述防护装置包括防护栏和变位装置，所述防护栏活动连接在所述车架上，所述变位装置连接在所述防护栏和所述车架之间，用以改变所述防护栏相对于所述车架的位置，进而改变车辆的接近角和/或离去角。本发明专利技术所述的防护装置可以通过气缸或油缸驱动防护栏旋转一定角度，或通过推杆安装位置的变化呈工作状态或收缩状态，进而使防护装置与地面距离可调，既能保证汽车起重机公路行驶时满足法规要求，也能满足特殊路况的通过性要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械及防护装置。
技术介绍
根据法规GB26511中对商用车的前下部防护要求以及GB11567. 2中对汽车和挂车的后下部防护要求，汽车起重机需要安装前下部防护装置和后下部防护装置。现有的车辆装的前防护装置、后下部防护装置的安装方式是采用普通螺栓连接或直接焊接在车架上，但是对于汽车起重机来说，需要经常在工地或矿山行驶作业，这些地方路况较差，对通过性要求高，普通的固定式前下部防护装置、后下部防护装置会影响其通过性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种工程机械及防护装置，以解决固定式防护装置影响通过性的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的一方面，本专利技术提供了一种防护装置，设置在车架上，所述防护装置包括防护栏和变位装置，所述防护栏活动连接在所述车架上，所述变位装置连接在所述防护栏和所述车架之间，用以改变所述防护栏相对于所述车架的位置，进而改变车辆的接近角和/或离去角。进一步的，所述变位装置包括用于驱动所述防护栏活动的驱动装置，所述驱动装置包括气缸或油缸，所述气缸或油缸的活塞杆可转动的连接在所述防护栏上，所述气缸或油缸的缸筒可转动的连接在所述车架上。进一步的，所述驱动装置还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端连接在所述缸筒或车架上，另一端连接在所述防护栏上，且所述拉伸弹簧的拉伸方向与所述气缸或油缸活塞杆伸缩方向大致平行。进一步的，所述变位装置包括推杆，所述推杆的第一端连接在所述防护栏上，所述推杆的第二端可选择的连接在设置在所述车架上的至少两个安装支架中的一个上，所述推杆通过其第二端与不同的安装支架的连接来改变所述防护装置与所述车架的相对位置，进而改变车辆的接近角和/或离去角。进一步的，所述车架上依次设置有前安装支架、中间安装支架和后安装支架，所述防护栏的上部通过销轴连接在所述前安装支架上，所述推杆的第一端通过销轴连接在所述防护栏下部，所述推杆的第二端可选择的连接在所述中间安装支架或后安装支架上。进一步的，当所述推杆连接在所述中间安装支架上时，所述防护栏呈竖直状态，当所述推杆连接在所述后安装支架上时，所述防护栏绕所述前安装支架旋转一定角度呈收缩状态。进一步的，所述后安装支架设置在靠近所述车架中部的位置，所述前安装支架设置在远离所述车架中部的位置。进一步的，所述推杆通过销轴或螺栓与所述中间安装支架或后安装支架连接。进一步的，所述可转动连接为通过销轴铰接或通过球铰连接。进一步的，所述防护装置包括前下部防护装置和/或后下部防护装置。另一方面，本专利技术还提供了一种工程机械，该工程机械设置有如上所述的防护装置。进一步的，所述工程机械为汽车起重机。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势(I)本专利技术所述的防护装置可以通过气缸或油缸驱动防护栏旋转一定角度，进而使防护装置与地面距离可调，既能保证汽车起重机公路行驶时满足法规要求，也能满足特殊路况的通过性要求。(2)本专利技术所述的防护装置采用气缸或油缸驱动使，不仅结构简单，而且可通过气路或油路控制系统实现自动调节，操控方便。(3)本专利技术所述的防护装置还可以通过推杆安装位置的变化呈工作状态或收缩状态，进而使防护装置与地面距离可调，既能保证汽车起重机公路行驶时满足法规要求，也能满足特殊路况的通过性要求。(4)本专利技术所述的防护装置的推杆通过销轴连接在防护栏和车架上，结构简单、成本低廉，操控方便可靠。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1为本专利技术实施例一所述前下部防护装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一所述后下部防护装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例二所述防护装置工作状态结构示意图；图4为本专利技术实施例二所述防护装置收缩状态结构示意图。附图标记说明1-防护栏，2-销轴，3-拉伸弹簧，4-气缸，5-车架，6_后安装支架，7_推杆，8_前安装支架，9-中间安装支架。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一图1和图2即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的防护装置包括设置在车架5上的前下部防护装置和后下部防护装置，该前下部防护装置和后下部防护装置均包括防护栏1、驱动装置和拉伸弹簧3，该防护栏I的上部通过销轴2铰接在车架5上，该驱动装置在本实施例中为气缸4，该气缸4的缸筒通过球铰连接在车架5上，该气缸4的活塞杆也通过球铰连接在该防护栏I的下部，这样即可通过该气缸4的伸缩来驱动防护栏I绕销轴2转动，进而调节该防护栏I的离地距离。该拉伸弹簧3的一端连接在该气缸4的缸筒上，另一端连接在防护栏I上，且该拉伸弹簧3的拉伸方向与该气缸4大致平行。本实施例所述的防护装置应用在汽车起重机上时，在公路行驶时，可通过设置在汽车起重机上的气路控制系统给气缸4供气，使活塞杆处于伸出状态，拉伸弹簧3处于拉伸状态，这时防护栏I处于正常工作状态，防护栏I与地面距离较小，避免小车钻入；当汽车起重机在工地或矿山行驶时，道路状况变差，通过性不好，此时可通过驾驶室内的开关控制气路，使气缸4放气，这时防护装置在弹簧的作用力下绕销轴2旋转一定角度，使防护栏I处于收缩状态，进而使车辆的接近角、离去角加大，以提高汽车起重机的通过性。作为本实施例的其他变通实施方式，所述气缸4还可以为油缸，当使用油缸作为驱动装置时，可以省去该拉伸弹簧3，该拉伸弹簧3 —端连接在防护栏I上，另一端也可以连接在车架5上。实施例二图3和图4即为本实施例的相关附图，如图中所示，本实施例所述的防护装置包括前下部防护装置和后下部防护装置，该前下部防护装置和后下部防护装置主要由防护栏1、销轴2、前安装支架8、推杆7、中间安装支架9、后安装支架6及车架5构成，防护栏I上部与车架5通过销轴2连接，防护栏I可绕该销轴2旋转；防护栏I下部与推杆7前部通过销轴2连接，推杆7后部与中间安装支架9或后安装支架6通过销轴2连接。该后安装支架6设置在靠近车架5中部的位置，该前安装支架8设置在远离车架5中部的位置。本实施例所述的防护装置应用在汽车起重机上时，在公路行驶时，可将推杆7连接在中间安装支架9上，使防护栏I处于工作状态(如图3所示)，这时防护栏I与地面距离较小，避免小车钻入；当汽车起重机在工地或矿山行驶时，道路状况变差，通过性不好，此时可将推杆7通过销轴2固定在后安装支架6上，此时防护栏I绕前安装支架上的销轴2朝后旋转一定角度，使防护栏处于收缩状态(见图4)，进而使车辆的接近角、离去角加大，以提高汽车起重机的通过性。作为本实施例的其他变通实施方式，该推杆7的上部也可以通过螺栓与中间安装支架9或后安装支架6连接。除了上述的防护装置，本专利技术还提供一种设置有上述防护装置的工程机械，特别是一种汽车起重机，该汽车起重机的其他各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种防护装置，设置在车架(5)上，其特征在于，所述防护装置包括防护栏(I)和变位装置，所述防护栏本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防护装置，设置在车架（5）上，其特征在于，所述防护装置包括防护栏（1）和变位装置，所述防护栏（1）活动连接在所述车架（5）上，所述变位装置连接在所述防护栏（1）和所述车架（5）之间，用以改变所述防护栏（1）相对于所述车架（5）的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何先卫，钟明辉，谭松涛，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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