一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统，包括被测动力总成控制器、硬件在回路仿真系统、标定测量设备和测试上位机，所述硬件在回路仿真系统分别连接测试上位机和被测动力总成控制器，被测动力总成控制器连接标定测量设备，标定测量设备连接测试上位机。本实用新型专利技术的有益效果为：标定测量工具，能够读写各控制器的内部数据，使测试变得更加智能、全面，还可以通过监控各个控制器内部的数据，快速的定位，促使相关设备生产和质量进快完善，缩短动力总成产品开发的周期；整个测试环境中没有接入高压电，避免了高压上下电测试过程对测试人员的人身安全的威胁。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统
本技术涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统。
技术介绍
电动汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着电动汽车的快速发展，对其核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越重要。目前对电动汽车整车控制器VCU的实验室测试系统主要有开环的测试系统和台架测试系统两类，其中开环的测试系统，即通过总线测试三个控制器没有通讯问题，彼此能够接收到总线信息，并正确的打包解包就算完成了协调性测试。但这种方法无法形成车辆在特定工况下的数据通讯，即无法保证各种情况下协调控制是否存在问题。台架测试系统，即采用测功机，转台等设备模拟整车的运行工况，接入真实的传感器采集信号给电池管理器、启动电机控制器和整车控制器，电机电池等均采用真实设备。这种方法造价昂贵，而且实验室中存在高压线，对测试人员构成较大的潜在危险。同时这种测试系统测试出的问题很难进行问题定位，无法确定是电池管理器、启动电机控制器还是整车控制器的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统，以克服目前现有技术开环的测试系统，无法形成车辆在特定工况下的数据通讯，无法保证各种情况下协调是否存在问题，以及台架测试系统造价昂贵，且实验室中存在高压线，对测试人员构成较大的潜在危险，无法问题定位的不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现—种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统，包括被测动力总成控制器、硬件在回路仿真系统、标定测量设备和测试上位机，所述硬件在回路仿真系统分别连接测试上位机和被测动力总成控制器，被测动力总成控制器连接标定测量设备，标定测量设备连接测试上位机，所述被测动力总成控制器CAN总线和与CAN总线分别连接的电池管理器、启动电机控制器和整车控制器，所述硬件在回路仿真系统包括程控电源、实时计算机、电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡和故障仿真板卡，所述程控电源连接实时计算机，实时计算机分别连接电信号仿真板卡、总线信号仿真板卡和故障仿真板卡。本技术的有益效果为总成控制器的独特设计，可提供所有的外围电气运行环境，使绝大部分的功能都能得到较好的测试；硬件在回路仿真系统中的独特的故障仿真设计，可有效的仿真出动力总成各控制器的电气管脚的电气故障，以测试故障发生的情况下各个控制器的协调处理方式；标定测量工具，能够读写各控制器的内部数据，使测试变得更加智能、全面，还可以通过监控各个控制器内部的数据，快速的定位，促使相关设备生产和质量进快完善，缩短动力总成产品开发的周期；整个测试环境中没有接入高压电，避免了3高压上下电测试过程对测试人员的人身安全的威胁。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图I是本技术实施例所述的一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统的结构框图；图2是本技术实施例所述的一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统的硬件在回路仿真系统的结构框图；图3是本技术实施例所述的一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统的测动力总成控制器的结构框图；图4是本技术实施例所述的一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统的实时计算机运行的模型组成框图。图中I、被测动力总成控制器；2、硬件在回路仿真系统；3、标定测量设备；4、测试上位机；5、电池管理器；6、启动电机控制器；7、整车控制器；8、程控电源；9、实时计算机；10、电信号仿真板卡；11、总线信号仿真板卡；12、故障仿真板卡。具体实施方式如图1-4所示，本技术实施例所述的一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统，包括被测动力总成控制器I、硬件在回路仿真系统2、标定测量设备3和测试上位机4，所述硬件在回路仿真系统2分别连接测试上位机4和被测动力总成控制器1，被测动力总成控制器I连接标定测量设备3，标定测量设备3连接测试上位机4，所述被测动力总成控制器I包括CAN总线和与CAN总线分别连接的电池管理器5、启动电机控制器6和整车控制器7，所述硬件在回路仿真系统2包括程控电源8、实时计算机9、电信号仿真板卡10、 总线信号仿真板卡11和故障仿真板卡12，所述程控电源8连接实时计算机9，实时计算机 9分别连接电信号仿真板卡10、总线信号仿真板卡11和故障仿真板卡12。具体实施时，所述硬件在回路仿真系统2根据测试上位机4的要求实现车辆的各种运行工况，将动力总成各控制器I需要的电信号和总线信号发送给各控制器，同时测量各个控制器的电信号和总线信号输出，传递给测试上位机4 ;所述标定测量设备3与被测动力总成控制器I之间采用CCP通讯协议，可实时读取各控制器内部的数据并将这些数据上传到测试上位机4上；所述动力总成各控制器之间通过CAN线连接；所述测试上位机4与硬件在回路仿真系统2通过网线连接；所述测试上位机4与标定测量设备3通过网线连接； 所述测试上位机4对整个测试系统进行综合设置和管理。具体使用时，将需要测试的动力电池管理器5、启动电机控制器6和整车控制器7 用CAN线连接入被测动力总成控制器1，之后打开程控电源8和实时计算机9，然后测试上位机4通过网络将测试的内容发送给硬件在回路仿真系统2，驱动硬件在回路仿真系统2中的电动汽车运行给出各个控制器需要的电气信号，并采集回整车控制器7发出的电气控制指令反馈给测试上位机4 ;同时标定测量工具3读取整车控制器7中的内部数据，并发送给测试上位机4，测试上位机4进行综合分析测试过程和结果给出测试报告，完成整个测试过程。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车动力总成控制器实验室测试系统，包括被测动力总成控制器（1）、硬件在回路仿真系统（2）、标定测量设备（3）和测试上位机（4），其特征在于：所述硬件在回路仿真系统（2）分别连接测试上位机（4）和被测动力总成控制器（1），被测动力总成控制器（1）连接标定测量设备（3），标定测量设备（3）连接测试上位机（4），所述被测动力总成控制器（1）包括CAN总线和与CAN总线分别连接的电池管理器（5）、启动电机控制器（6）和整车控制器（7），所述硬件在回路仿真系统（2）包括程控电源（8）、实时计算机（9）、电信号仿真板卡（10）、总线信号仿真板卡（11）和故障仿真板卡（12），所述程控电源（8）连接实时计算机（9），实时计算机（9）分别连接电信号仿真板卡（10）、总线信号仿真板卡（11）和故障仿真板卡（12）。

【技术特征摘要】
1.ー种纯电动汽车动カ总成控制器实验室测试系统，包括被测动カ总成控制器(I)、硬件在回路仿真系统(2)、标定测量设备(3)和测试上位机(4)，其特征在于所述硬件在回路仿真系统(2)分别连接测试上位机(4)和被测动カ总成控制器(1)，被测动カ总成控制器(I)连接标定测量设备(3 )，标定测量设备(3 )连接测试上位机(4 )，所述被测动カ总成控制器(I)包括CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜丹娜，崔海龙，高史贵，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：