一种绝对式编码器检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种绝对式编码器检测系统，包括：控制器、待测绝对式编码器、用于根据控制器的信号对步进电机进行微步驱动的细分驱动器、用于根据细分驱动器的信号转动并输出扭矩带动减速装置转动的步进电机和用于带动待测绝对式编码器转动的减速装置。所述控制器包括：用于设置给定角位移的设置模块；用于将包含给定角位移的信号发送至细分驱动器的发送模块；用于读取待测绝对式编码器的初始角位移和实际转动角位移的读取模块；用于将实际转动角位移与初始角位移的差值和给定角位移进行比对，并根据比对结果判断待测绝对式编码器的精度的判断模块。本实用新型专利技术相对现有技术提高了利用率、可靠性与使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种绝对式编码器检测系统
本技术涉及编码器检测领域，更具体地说，涉及一种绝对式编码器检测系统。技术背景编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，按照工作原理，编码器可分为增量式编码器和绝对式编码器两类。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。绝对式编码器的精度是控制系统的基础，在绝对式编码器装入控制系统前需要对绝对式编码器的精度进行检测，以避免由于绝对式编码器的精度不合格而造成的控制系统性能不佳。现有技术对于绝对式编码器的精度检测，主要采用高精度编码器进行辅助检测， 具体的，在被测编码器的部位平行安装一款精度比被测编码器高一个量级的高精度编码器，以高精度编码器的输出作为真实值，与被测编码器输出的测量值进行比较，根据差值判断被测编码器的精度指标。这种绝对式编码器的精度检测方式，需采用高精度编码器进行辅助检测，而高精度编码器对工作环境的要求相对较高，当处于高低温、振动、冲击、加速等特殊工作环境时，为防止特殊工作环境对高精度编码器的破坏，高精度编码器的工作时间有着严格的限制，这就造成现有绝对式编码器检测系统的利用率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种绝对式编码器检测系统，以解决现有技术由于高精度编码器在特殊工作环境下的工作限制，而造成的现有绝对式编码器检测系统的利用率较低的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案一种绝对式编码器检测系统，包括控制器、待测绝对式编码器、用于根据所述控制器的信号对步进电机进行微步驱动的细分驱动器、用于根据所述细分驱动器的信号转动并输出扭矩带动减速装置转动的步进电机和用于带动所述待测绝对式编码器转动的减速装置；所述控制器分别与所述细分驱动器和待测绝对式编码器相连，所述细分驱动器依次通过所述步进电机、减速装置与所述待测绝对式编码器相连；其中，所述控制器包括用于设置给定角位移的设置模块，用于将包含所述给定角位移的信号发送至所述细分驱动器的发送模块，用于读取所述待测绝对式编码器的初始角位移和实际转动角位移的读取模块，用于将所述实际转动角位移与初始角位移的差值和所述给定角位移进行比对，并根据比对结果判断所述待测绝对式编码器的精度的判断模块。优选地，所述判断模块包括用于计算所述实际转动角位移与初始角位移的差值的计算单元；用于将所述计算单元的计算结果与所述给定角位移进行比对的比对单元；用于根据所述比对单元的比对结果生成反映所述待测绝对式编码器精度的测试报告的报告生成单兀；用于显示所述比对结果和/或所述测试报告的显示单元。优选地，所述控制器还包括分别与所述设置模块、发送模块、读取模块和判断模块相连，用于在所述控制器掉电时存储数据的电可擦可编程只读存储器。优选地，所述系统还包括用于安装所述步进电机的第一安装底盘；用于安装所述减速装置的第二安装底盘；用于安装所述待测绝对式编码器的第三安装底盘。基于上述技术方案，本技术实施例提供的绝对式编码器检测系统，控制器首先读取待测绝对式编码器的初始角位移，然后将包含给定角位移的信号发送给细分驱动器，通过细分驱动器的微步驱动控制步进电机转动，步进电机的转动带动减速装置转动，从而带动与减速装置输出端相连的待测绝对式编码器转动，之后控制器读取待测绝对式编码器的实际转动角位移，并将所述实际转动角位移与初始角位移的差值和所述给定角位移进行比对，从而根据比对结果判断待测绝对式编码器的精度。相对现有技术，本技术实施例不采用高精度编码器进行待测绝对式编码器的精度检测，避免了高精度编码器在特殊工作环境下的工作限制，同时本技术实施例提供的绝对式编码器检测系统的各部件对工作环境的要求相对较低，解决了现有绝对式编码器检测系统的利用率较低的问题，本技术实施例提供的绝对式编码器检测系统相对现有技术提高了利用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术提供的一种绝对式编码器检测系统的结构框图；图2为本技术提供的控制器的结构框图；图3为本技术提供的控制器中判断模块的结构框图；图4为本技术提供的一种绝对式编码器检测系统的另一结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图I为本技术实施例提供的一种绝对式编码器检测系统的结构框图，图2为本技术实施例提供的控制器的结构框图。参考图1，该系统包括控制器1，细分驱动器 2，步进电机3，减速装置4和待测绝对式编码器5。控制器I分别与细分驱动器2和待测绝对式编码器5相连，细分驱动器2依次通过步进电机3、减速装置4与待测绝对式编码器5 相连。参考图2，控制器I包括设置模块10，用于设置给定角位移。具体地，所设置的给定角位移为用户期望待测绝对式编码器5理论应转动的角位移，对于给定角位移的设置可以仅设置其大小，如设置给定角位移为N。(度，角度单位)，N 为正数。发送模块11，用于将包含所述给定角位移的信号发送至细分驱动器2。返回到图1，细分驱动器2用于根据控制器I的信号对步进电机3进行微步驱动， 细分驱动器2可以为任意的具有细分功能的驱动器，细分驱动器2进行微步驱动后，生成与控制器I发送的信号对应的脉冲电流，将该脉冲电流输送给步进电机3，以驱动步进电机3 转动。可选的，细分驱动器2可采用样值查表方式进行微步驱动，通过内置的采样电阻采集的实时电流情况进行电流闭环，从而保证微步跟踪精度。步进电机3用于根据细分驱动器2的信号转动并输出扭矩带动减速装置4转动。 减速装置4用于带动待测绝对式编码器5转动。可选的，步进电机3为两相混合式步进电机。减速装置4可以为高精度的齿轮减速器，可选为零背隙减速机。再次回到图2，控制器I还包括读取模块12，用于读取待测绝对式编码器5的初始角位移和实际转动角位移。具体地，初始角位移为减速装置4带动待测绝对式编码器5转动之前的角位移。实际转动角位移为待测绝对式编码器5在减速装置4带动其转动之后实际转动的角位移。判断模块13，用于将所述实际转动角位移与初始角位移的差值和所述给定角位移进行比对，并根据比对结果判断待测绝对式编码器5的精度。具体地，将待测绝对式编码器5的实际转动角位移与初始角位移的差值与理论应转动的给定角位移进行比对，即可得出误差值，通过误差值判断待测绝对式编码器5的精度，误差值与待测绝对式编码器5的精度的对应关系，可根据实际情况设定，本技术并不设限。待测绝对式编码器5与减速装置4的输出端相连，理论上待测绝对式编码器5与减速装置4应进行同步转动，待测绝对式编码器5转动的角位移应与减速装置4转动的角位移相等，均为所述给定角位移，但由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝对式编码器检测系统，其特征在于，包括：控制器、待测绝对式编码器、用于根据所述控制器的信号对步进电机进行微步驱动的细分驱动器、用于根据所述细分驱动器的信号转动并输出扭矩带动减速装置转动的步进电机和用于带动所述待测绝对式编码器转动的减速装置；所述控制器分别与所述细分驱动器和待测绝对式编码器相连，所述细分驱动器依次通过所述步进电机、减速装置与所述待测绝对式编码器相连；其中，所述控制器包括：用于设置给定角位移的设置模块，用于将包含所述给定角位移的信号发送至所述细分驱动器的发送模块，用于读取所述待测绝对式编码器的初始角位移和实际转动角位移的读取模块，用于将所述实际转动角位移与初始角位移的差值和所述给定角位移进行比对，并根据比对结果判断所述待测绝对式编码器的精度的判断模块。

【技术特征摘要】
1.一种绝对式编码器检测系统，其特征在于，包括控制器、待测绝对式编码器、用于根据所述控制器的信号对步进电机进行微步驱动的细分驱动器、用于根据所述细分驱动器的信号转动并输出扭矩带动减速装置转动的步进电机和用于带动所述待测绝对式编码器转动的减速装置； 所述控制器分别与所述细分驱动器和待测绝对式编码器相连，所述细分驱动器依次通过所述步进电机、减速装置与所述待测绝对式编码器相连； 其中，所述控制器包括 用于设置给定角位移的设置模块， 用于将包含所述给定角位移的信号发送至所述细分驱动器的发送模块， 用于读取所述待测绝对式编码器的初始角位移和实际转动角位移的读取模块， 用于将所述实际转动角位移与初始角位移的差值和所述给定角位移进行比对，并根据比对结果判断所述待测绝对式编码器的精度的判断模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠彦伟，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：