一种绝对式编码器检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种绝对式编码器检测系统，包括：控制器、待测绝对式编码器、用于根据控制器的信号对步进电机进行微步驱动的细分驱动器、用于根据细分驱动器的信号转动并输出扭矩带动减速装置转动的步进电机和用于带动待测绝对式编码器转动的减速装置。所述控制器包括：用于设置给定角位移的设置模块；用于将包含给定角位移的信号发送至细分驱动器的发送模块；用于读取待测绝对式编码器的初始角位移和实际转动角位移的读取模块；用于将实际转动角位移与初始角位移的差值和给定角位移进行比对，并根据比对结果判断待测绝对式编码器的精度的判断模块。本实用新型专利技术相对现有技术提高了利用率、可靠性与使用寿命。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种绝对式编码器检测系统
本技术涉及编码器检测领域，更具体地说，涉及一种绝对式编码器检测系统。技术背景编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，按照工作原理，编码器可分为增量式编码器和绝对式编码器两类。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。绝对式编码器的精度是控制系统的基础，在绝对式编码器装入控制系统前需要对绝对式编码器的精度进行检测，以避免由于绝对式编码器的精度不合格而造成的控制系统性能不佳。现有技术对于绝对式编码器的精度检测，主要采用高精度编码器进行辅助检测， 具体的，在被测编码器的部位平行安装一款精度比被测编码器高一个量级的高精度编码器，以高精度编码器的输出作为真实值，与被测编码器输出的测量值进行比较，根据差值判断被测编码器的精度指标。这种绝对式编码器的精度检测方式，需采用高精度编码器进行辅助检测，而高精度编码器对工作环境的要求相对较高，当处于高低温、振动、冲击、加速等特殊工作环境时，为防止特殊工作环境对高精度编码器的破坏，高精度编码器的工作时间有着严格的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝对式编码器检测系统，其特征在于，包括：控制器、待测绝对式编码器、用于根据所述控制器的信号对步进电机进行微步驱动的细分驱动器、用于根据所述细分驱动器的信号转动并输出扭矩带动减速装置转动的步进电机和用于带动所述待测绝对式编码器转动的减速装置；所述控制器分别与所述细分驱动器和待测绝对式编码器相连，所述细分驱动器依次通过所述步进电机、减速装置与所述待测绝对式编码器相连；其中，所述控制器包括：用于设置给定角位移的设置模块，用于将包含所述给定角位移的信号发送至所述细分驱动器的发送模块，用于读取所述待测绝对式编码器的初始角位移和实际转动角位移的读取模块，用于将所述实际转动角位移与初始角位移的差值和所述...

【技术特征摘要】
1.一种绝对式编码器检测系统，其特征在于，包括控制器、待测绝对式编码器、用于根据所述控制器的信号对步进电机进行微步驱动的细分驱动器、用于根据所述细分驱动器的信号转动并输出扭矩带动减速装置转动的步进电机和用于带动所述待测绝对式编码器转动的减速装置； 所述控制器分别与所述细分驱动器和待测绝对式编码器相连，所述细分驱动器依次通过所述步进电机、减速装置与所述待测绝对式编码器相连； 其中，所述控制器包括 用于设置给定角位移的设置模块， 用于将包含所述给定角位移的信号发送至所述细分驱动器的发送模块， 用于读取所述待测绝对式编码器的初始角位移和实际转动角位移的读取模块， 用于将所述实际转动角位移与初始角位移的差值和所述给定角位移进行比对，并根据比对结果判断所述待测绝对式编码器的精度的判断模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠彦伟，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：