分度误差估计装置、分度误差校准装置和分度误差估计方法制造方法及图纸

分度误差估计装置、分度误差校准装置和分度误差估计方法。用于分度误差校准装置的分度误差估计装置，所述分度误差校准装置具有由旋转轴支撑的光栅盘和布置在光栅盘上的至少四个检测器，所述分度误差估计装置包括检测值合成器，其通过将从所述至少四个检测器的每个获得的每个检测值乘以预定系数来计算线性和；以及傅里叶分量识别器，其使用所述线性和的傅里叶分量并识别所述分度误差的傅里叶分量。

【技术实现步骤摘要】
分度误差估计装置、分度误差校准装置和分度误差估计方法
本专利技术涉及分度误差估计装置、分度误差校准装置和分度误差估计方法。
技术介绍
旋转编码器是分度误差校准装置，其检测旋转机械的旋转角。旋转编码器包括圆光栅盘和检测器作为其的基本结构，例如，光栅盘蚀刻有包括在外围部分辐射方向上的几百到几十万个分度线的分度图形，检测器布置在光栅盘上并计数光栅盘转动时经过的分度线。提供这样的旋转编码器从而光栅盘参与到被测对象的旋转部分。与被测对象的旋转相关的通过检测器的分度线的数量被计数以检测被测对象的旋转角度(即，光栅盘的旋转角度)。通常，上面描述的光栅盘具有人工标记的分度线。因此，分度线并不是以均匀的角度距离标记的，并且因此偏离了理想分度线位置(具有均匀的角度距离)。因此，由检测器基于上面描述的分度线检测的检测值包含误差(此处称为分度误差)。为校准这样的分度误差，传统地会使用等分平均(equaldivisionaveraging)方法(参见，例如，WATANABE等人的“AutomaticHighPrecisionCalibrationSystemforRotaryEncoder(FirstIssu本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分度误差校准装置的分度误差估计装置，所述分度误差校准装置具有由旋转轴支撑的光栅盘和布置在光栅盘上的至少四个检测器，所述估计装置包括：检测值合成器，被配置以通过将从所述至少四个检测器的每个获得的每个检测值乘以预定系数来计算线性和；以及傅里叶分量识别器，其使用所述线性和的傅里叶分量并且其被配置以识别所述分度误差的傅里叶分量。

【技术特征摘要】
2011.07.22 JP 2011-1606091.一种用于分度误差校准装置的分度误差估计装置，所述分度误差校准装置具有由旋转轴支撑的光栅盘和布置在光栅盘上的至少四个检测器，所述估计装置包括：检测值合成器，被配置以通过将从所述至少四个检测器的每个获得的每个检测值乘以预定系数来计算线性和；以及傅里叶分量识别器，其使用所述线性和的傅里叶分量并且其被配置以识别所述分度误差的傅里叶分量；其中所述检测器在光栅盘的外部边界以不等间距布置，并且定义所述系数使得包括在所述线性和中的旋转角和运动误差被移除。2.一种分度误差校准装置，包括：光栅盘，由旋转轴支撑；至少四个检测器，布置在所述光栅盘上；和分度误差估计器，包括：检测值合成器，被配置以通...

【专利技术属性】
技术研发人员：奈良正之，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：