一种自动上料研磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动上料研磨机，包括研磨机，所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置；为滚筒类产品在研磨加工过程中能够自动上料提供稳定可靠的自动化设备，从而保证每支产品的研磨时间处于稳定的范围内，更重要的是可大大节省人手，降低企业的用人成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动上料研磨机
本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种自动上料研磨机。
技术介绍
在生产打印设备的滚筒类产品时，为达到预定的外径尺寸和光洁度，一般需要在研磨机上实施加工。如图I所示,现有技术对滚筒类产品实施研磨加工时,需要每二台研磨机I设置一名操作员，以便于及时更换材料。由于人手控制更换材料的时机存在不稳定性，故导致经常出现短暂待料或缺料的情况，一天下来的生产数量总会比预期计划的少。例如一支产品研磨加工的有效时间是30秒，更换材料要10秒，理论计算一个周期40秒，每小时可生产90 支产品，但往往由于换料不及时导致生产周期的延长，每小时实际研磨加工的数量只能达到80支左右。现有技术的研磨机I 一方面对人工的依赖性比较高,浪费人力成本；另一方面人手换料不及时，往往导致生产周期的延长，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动上料研磨机，为滚筒类产品在研磨加工过程中能够自动上料提供稳定可靠的自动化设备，从而保证每支产品的研磨时间处于稳定的范围内，更重要的是可大大节省人手，降低企业的用人成本。为实现上述目的，本技术的一种自动上料研磨机，包括研磨机，所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置。作为优选，所述上层自动上料装置和下层自动上料装置分别设置有传送导轨和滑动支架，所述滑动支架可滑动地连接于所述滑动支架。作为优选，所述上层自动上料装置和下层自动上料装置的滑动支架的数量均为25 支。作为优选，所述控制装置包括感应器和PLC处理器，所述感应器设置于所述研磨机，所述感应器与PLC处理器电连接。作为优选，所述机械手位于研磨机的一侧。本技术的有益效果一种自动上料研磨机，包括研磨机，所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置；为滚筒类产品在研磨加工过程中能够自动上料提供稳定可靠的自动化设备，从而保证每支产品的研磨时间处于稳定的范围内， 更重要的是可大大节省人手，降低企业的用人成本。附图说明图I为现有技术中手动上料研磨设备的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。附图标记包括I 一研磨机11 一研磨砂轮2 —自动上料装置21—上层自动上料装置22—下层自动上料装置3—机械手5—传送导轨6—滑动支架7—研磨前产品8—研磨后产品。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。 如图2所示，本技术的一种自动上料研磨机，包括研磨机I，所述研磨机I的一侧设置有自动上料装置2，所述自动上料装置2和研磨机I之间设置有机械手3，所述自动上料装置2包括上层自动上料装置21和下层自动上料装置22，所述机械手3位于所述上层自动上料装置21和下层自动上料装置22之间，所述机械手3电连接有控制装置。所述上层自动上料装置21和下层自动上料装置22分别设置有传送导轨5和滑动支架6，所述滑动支架6可滑动地连接于所述滑动支架6。所述控制装置包括感应器和PLC处理器，所述感应器设置于所述研磨机1，所述感应器与PLC处理器电连接。自动上料装置2包括上层自动上料装置21和下层自动上料装置22，其中下层自动上料装置22是放置研磨前产品7的，上层自动上料装置21是放置研磨后产品8的。操作者将研磨前产品7放置于下层自动上料装置22的滑动支架6上，准备实施研磨动作，由于滑动支架6的数量为25支，所以单次可放置25支研磨前产品7。启动设备电源，感应器感应到研磨机I上没有产品时，会发出一个指令给PLC处理器，PLC处理器控制机械手3去抓取下层自动上料装置22上的研磨前产品7，并将研磨前产品7摆放于研磨砂轮11上进行研磨。当研磨加工完成后，PLC处理器发出指令控制机械手3将研磨后产品8摆放至上层自动上料装置21的滑动支架6上。此时下层自动上料装置22的滑动支架6沿传送导轨5前进一格的位置，上层自动上料装置21的滑动支架6沿传送导轨5后退一格的位置。重复上述过程，PLC处理器控制机械手3去抓取下层自动上料装置22上的研磨前产品7实施下一个产品的研磨，直到下层自动上料装置22的所有研磨前产品7被加工完为止。操作者可以重新将研磨前产品7补充至下层自动上料装置22上，实现下一轮的自动化连续生产。本技术的一种自动上料研磨机，为滚筒类产品在研磨加工过程中能够自动上料提供稳定可靠的自动化设备，从而保证每支产品的研磨时间处于稳定的范围内，更重要的是可大大节省人手，降低企业的用人成本。例如改善前30台研磨机I需要设置15人负责上料，而本技术的自动上料研磨机，一个人就能操作6台机器，也就是30台研磨机只需用5个人操作即可，在人工成本不断上升的今天，使用本技术的自动上料研磨机可大大节省用工成本。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求1.一种自动上料研磨机，包括研磨机，其特征在于所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置。2.根据权利要求I所述的自动上料研磨机，其特征在于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置分别设置有传送导轨和滑动支架，所述滑动支架可滑动地连接于所述滑动支架。3.根据权利要求2所述的自动上料研磨机，其特征在于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置的滑动支架的数量均为25支。4.根据权利要求I所述的自动上料研磨机，其特征在于所述控制装置包括感应器和PLC处理器，所述感应器设置于所述研磨机，所述感应器与PLC处理器电连接。5.根据权利要求I所述的自动上料研磨机，其特征在于所述机械手位于研磨机的一侧。专利摘要本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种自动上料研磨机，包括研磨机，所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置；为滚筒类产品在研磨加工过程中能够自动上料提供稳定可靠的自动化设备，从而保证每支产品的研磨时间处于稳定的范围内，更重要的是可大大节省人手，降低企业的用人成本。文档编号B24B37/02GK202804907SQ201220423880公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日专利技术者曾志能, 林俊成 申请人:东莞井上五金橡塑有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料研磨机，包括研磨机，其特征在于：所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志能，林俊成，
申请(专利权)人：东莞井上五金橡塑有限公司，
类型：实用新型
国别省市：