【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涉及工业自动化控制与折弯机数控
，特别涉及一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统。
技术介绍
板料折弯是钣金加工工艺中重要的一种。该工艺采用成套上下模具，在冷态下通过挤压使金属板材产生塑性变形折制成预定角度的钣金件。该工艺的通用性好、工艺简单、成形质量高等优点，已广泛应用于电器、造船、航空、重型机械制造等行业领域。为实现折弯机数控化，提高定位精度与同步精度，克服传统液压式折弯机的固有缺点，采用伺服电机直接驱动的全电动折弯机成为主流。小功率全电动折弯机上模滑块仅需二台伺服电机同步驱动控制，而大功率要实现1000KN及以上的折弯压力，则需要使用多台伺服电机在一个滑块(刚体)上进行同步驱动。但，在大功率全电动折弯机实际使用中，存在各电机受力不平衡引发的位置不同步现象，从而导致机械上的强耦合，而机械上的强耦合将导致滑块等移动部件扭斜，加剧丝杠等传动器件磨损，降低加工精度与机床寿命，严重时损坏驱动元件与行走机构。为防止上述情况发生，驱动滑块需要多轴同步速度位置联动。因此，研究多轴电机位置同步控制系统是大功率全电动折弯机研制中必不可少的环节。
技术实现思路
本技术的...
【技术保护点】
一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统，其特征在于：包括运动控制板卡、数控系统与若干组滑块驱动机构；每组滑块驱动机构包括伺服驱动器、永磁同步伺服电机、同步皮带传动机构、滚珠丝杠与光栅尺；所述永磁同步伺服电机通过同步皮带传动机构与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠的底端安装于折弯机滑块的顶端；所述光栅尺安装在折弯机滑块的背面且与滚珠丝杠在同一竖直轴线上；所述永磁同步伺服电机还与伺服驱动器相连，伺服驱动器及光栅尺分别通过运动控制板卡与数控系统相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：史步海，伍祁林，苏炳恩，方志雄，戴敏，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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