一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构，其包括至少两个油缸，以及用于传递拉力的连接杆；还包括至少一个导向轮、至少一个拉索以及导向轮支架；连接杆一端固定连接导向轮支架；导向轮转动连接安装于导向轮支架上，拉索跨绕在导向轮上，且拉索两端分别连接一个油缸的活塞杆。在应用时，拉索将位于导向轮两侧的两个油缸连接成一体，在油缸压缩或者外力拉伸时，当两侧油缸行程出现差异，则拉索会发生窜动或带动导向轮转动，从而实现力的平衡，使得两侧行程互补，即达到油缸同步控制的目的。本实用新型专利技术利用简单的结构设计，实现了多油缸的精确同步控制，效果显著，同时成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及工程机械中的油缸控制
，特别是一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构。

技术介绍

油缸，又名液压缸，在液压系统中的作用是将液压能转变为机械能，使构件实现直线往复运动。
油缸作为重要的传力构件，近年来被普遍应用于工程机械领域，双油缸同步技术能在一定程度上实现双油缸行程相等，满足一定的工程需要。但是影响双油缸同步的因素很多，如油缸泄漏、液压损失、油液中混入空气、制造误差、摩擦力等，从而导致双油缸行程不等，出现偏差，严重影响正常工作，当两侧行程偏差过大时，甚至出现危险等事故发生。
现有双油缸同步技术一般是从液压控制策略上来保证双油缸的同步，如说明书附图1所示，为实现两个油缸的同步，将两个油缸的进油口和出油口分别连通，时刻保持两侧油缸压力相同，这样在外力作用下，双油缸拉伸过程中，理论上两侧油缸伸出的行程是一致的，即实现双油缸同步控制。
但是由于存在油缸泄漏等各种因素，两侧油缸压力相同的情况下依旧无法保证两侧行程是相等的，即实际上双侧油缸无法实现真正的同步控制。
为解决上述问题，现有技术在油缸1和油缸2的进油口处各增加一个电磁阀，当双油缸出现行程差异不同步时，即可以通过电磁阀来单独控制某一个油缸的伸缩，通过人为调节来弥补双油缸不同步现象。实际上这种人为调节方法只能缓解不同步现象，因为摩擦力的存在，两侧油缸仍然是无法实现同步控制的。而且当两侧油缸行程差超过公差允许范围时，就需要人为调节，即在油缸整个工作过程中，这种人为调节是断续存在的，大大延误工作进度，影响工作质量。
由于无法精确实现双油缸同步控制，现有技术中也有采用一个大规格油缸代替双油缸的方案，即控制单个油缸的伸缩，避免双油缸同步控制问题，但油缸成本则大大增加。

技术实现思路

本技术要解决的技术问题为：通过改变多个油缸之间，以及油缸与负荷之间的结构关系，使得各油缸在压缩情况或者外力拉伸情况下，始终保持行程同步。
本技术采取的技术方案具体为：一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构，包括至少两个油缸，以及用于传递拉力的连接杆；
还包括至少一个导向轮、至少一个拉索以及导向轮支架；连接杆一端固定连接导向轮支架；
导向轮转动连接安装于导向轮支架上，拉索跨绕在导向轮上，且拉索两端分别连接一个油缸的活塞杆。
在应用时，拉索将位于导向轮两侧的两个油缸连接成一体，在油缸压缩或者外力拉伸时，当两侧油缸行程出现差异，则拉索会发生窜动或带动导向轮转动，从而实现力的平衡，使得两侧行程互补，即达到油缸同步控制的目的。
作为一种实施例，本技术中油缸和连接杆数量皆为2个，油缸和连接杆分别位于导向轮的两侧。所述两侧可以是上下两侧或者左右两侧，以能实现连接杆力的传递作用为基准。
作为另一种实施例，本技术中导向轮和拉索的数量皆为2个；两个导向轮同轴安装于导向轮支架上；各拉索分别跨绕一个导向轮，且两拉索位于同一侧的端部连接同一个油缸的活塞杆。这种设计可以适应油缸载荷不同的情况下，避免单个导向轮或拉索构件受力过大，同时可以降低成本。
优选的，所述导向轮采用滑轮，拉索采用钢丝绳或链条。导向轮也可以采用齿轮，相应的，拉索采用齿条或链条的形式，这样在双油缸行程出现差异时，齿条会带动齿轮转动，从而实现力的平衡，达到同步目的。
本技术的有益效果为：
1、可实现双油缸或多油缸的精确同步控制，结构简单，但效果显著；
2、无需设置电磁阀、平衡阀等各种液控元件，简化了油缸控制策略，降低了成本；
3、无需进行人为调节，可大大提高作业效率，提高工作质量，节约人力成本；
此外，本技术的方案具有通用性、典型性，类似涉及同步控制问题均可参照解决。不仅是双油缸的同步控制，对于多油缸同步控制，也可采用本技术的结构型式，如根据需要对导向轮、连杆和拉索的数量进行调整。
附图说明
图1所示为现有双油缸同步控制原理示意图；
图2所示为现有双油缸结构示意图；
图3所示为本技术一种实施例的双油缸结构示意图；
图4所示为另一种实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例进一步描述。
图1及图2的现有技术无法实现双油缸的同步控制。
参考图3和图4，本技术能够实现精确同步控制的油缸同步结构，包括至少两个油缸5、6，以及用于传递拉力的连接杆10；
还包括至少一个导向轮8、至少一个拉索7以及导向轮支架9；连接杆10一端固定连接导向轮支架9，另一端连接负荷或外部施力机构，用于传递拉力；
导向轮8转动连接安装于导向轮支架9上，拉索7跨绕在导向轮8上，且拉索7两端分别连接一个油缸5、6的活塞杆。
本技术通过改变多个油缸之间，以及油缸与负荷或外部施力机构之间的结构关系，使得各油缸在压缩情况或者外力拉伸情况下，始终保持行程同步。在应用时，拉索将位于导向轮两侧的两个油缸连接成一体，在油缸压缩或者外力拉伸时，当两侧油缸行程出现差异，则拉索会发生窜动或带动导向轮转动，从而实现力的平衡，使得两侧行程互补，即达到油缸同步控制的目的。
实施例一
图3所示的实施例中，油缸5、6和连接杆10数量皆为2个，油缸和连接杆分别位于导向轮8的上下两侧，以实现力的传递。
导向轮8采用滑轮，拉索采用钢丝绳或链条。这样在双油缸行程出现差异时，拉索在滑轮上的窜动和滑轮的转动可以补偿双油缸行程的差异，实现力的平衡，从而达到同步目的。
实施例二
图4所示的实施例中，导向轮和拉索的数量皆为2个；两个导向轮同轴安装于导向轮支架上；各拉索分别跨绕一个导向轮，且两拉索位于同一侧的端部连接同一个油缸的活塞杆。这种设计可以适应油缸载荷不同的情况下，避免单个导向轮或拉索构件受力过大，同时可以降低成本。
进一步的，也可在根据油缸的载荷大小，在同一个导向轮支架上布置更多个导向轮，对应的布置更多个拉索分别连接于两侧油缸，同样可以达到同步控制的目的。
综上，本技术利用简单的结构设计，实现了多油缸的精确同步控制，效果显著，同时成本大大降低。类似涉及同步控制问题均可参照本技术上述实施例进行解决。如对于多油缸进行同步控制时，可根据需要对导向轮、连杆和拉索的数量进行调整。
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【技术保护点】
一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构，包括至少两个油缸，以及用于传递拉力的连接杆；其特征是：还包括至少一个导向轮、至少一个拉索以及导向轮支架；连接杆一端固定连接导向轮支架；导向轮转动连接安装于导向轮支架上，拉索跨绕在导向轮上，且拉索两端分别连接一个油缸的活塞杆。

【技术特征摘要】
1.一种能够实现精确同步控制的油缸同步结构，包括至少两个油缸，以及用于传递拉力的连接杆；其特征是：
还包括至少一个导向轮、至少一个拉索以及导向轮支架；连接杆一端固定连接导向轮支架；
导向轮转动连接安装于导向轮支架上，拉索跨绕在导向轮上，且拉索两端分别连接一个油缸的活塞杆。
2.根据权利要求1所述的能够实现精确同步控制的油缸同步结构，其特征是：油缸和连接杆数量皆为2个；油缸和连接杆分别位于导向轮的两侧。
3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔丹丹，余钦伟，孙影，李聪，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32