车辆周围监测装置制造方法及图纸

技术编号：8456892 阅读：155 留言：0更新日期：2013-03-22 09:33

本发明专利技术提供一种车辆周围监测装置，由物体种类判定部（12）将对应于从拍摄图像抽取的图像部分的实际空间中的物体的种类判定为横穿行人时，由距离求出部（13）进行第1距离求出处理，此时，根据对行人的高度推定而设定的、实际空间中的车辆（1）到该行人的距离和拍摄图像中的图像部分的高度的相关关系，以及从拍摄图像中抽取的图像部分的高度，求出对应于该图像部分的实际空间中的物体到车辆（1）的距离；判定为不是横穿行人时，由距离求出部（13）进行第2距离求出处理，此时，根据从由红外线摄像头（2）拍到的时序拍摄图像中抽取的该物体的图像部分的大小变化，求出该物体到上述车辆的距离。