距离测定装置以及距离测定方法制造方法及图纸

距离测定装置通过使用透镜（20）以光学方式对测定对象（T）进行检测，来测定到测定对象（T）的对象距离（s1、s2、s3）。距离测定装置的成像相对量计算机构通过利用透镜使来自测定对象的具有多个波长的光成像而获得测定对象的像。并且，通过按每个波长求出从透镜到像的成像距离（f11、f12、f21、f22、f31、f32），计算出作为对这些成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量（D1、D2、D3）。存储机构存储相关信息，其中，该相关信息是为了表示成像相对量与对象距离（s1、s2、s3）的相关性而由透镜的色差特性确定的信息。距离计算机构通过将成像相对量与相关信息进行对照来计算出对象距离（s1、s2、s3）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过以光学方式对周边环境中存在的测定对象、尤其是交通环境中存在的测定对象进行检测，来测定装置自身与该测定对象之间的距离的距离测定装置以及适用于该距离测定装置的距离测定方法。
技术介绍
以往，作为对装置自身与测定对象之间的距离进行测定的装置，已经实际应用了通过以光学方式检测从可见光与不可见光中选择出的光，来测定自身与测定对象之间的距离的距离测定装置。这样的距离测定装置例如通过被搭载于作为移动体的车辆，来测定作为测定对象的其他车辆等与本车辆即距离测定装置本身之间的距离(相对距离)。距离测定装置将如此测定得到的距离的信息作为例如对避免与其他车辆碰撞等进行支援的驾驶支援信息之一，提供给驾驶支援装置等。另外，作为如此以光学方式测定到测定对象的距离的装置，例如公知有专利文献I、专利文献2所记载的距离测定装置。其中，专利文献I所记载的距离测定装置具有例如将由波长相互不同的规定图案构成的光向测定对象投影的光源，从与光源的光轴不同的方向拍摄对测定对象投影的光的图案。而且，专利文献I的距离测定装置基于拍摄到的光的图案相对于这些投影的光的图案的变化，来测定到测定对象的距离。这样，专利文献I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：川真田进也，船山龙士，佐鸟新，青柳贤英，小松田忠良，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：