信息获取装置以及物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制点阵图案的周边部中的距离检测的精度的降低的信息获取装置以及物体检测装置。从激光器光源(111)射出的激光通过DOE(114)转换为点阵图案的光并投射到目标区域。DOE(114)为了提高目标区域中的点阵图案周边部的亮度而构成为，周边部的点的密度比中心部的点的密度小。对向基准面照射点阵图案时摄像而得到的点阵图案进行划分来构成段区域。通过对各段区域的点、和在距离测定时对目标区域进行摄像而获取到的点阵图案进行对照，由此来获取针对上述各段区域的距离。段区域设定为，在点阵图案的周边部比在中心部大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及基于在目标区域中投射光时的反射光的状态来检测目标区域内的物体的物体检测装置以及在该物体检测装置中适用的信息获取装置。
技术介绍
以往，在各种领域中开发有使用光的物体检测装置。在所谓的使用了距离图像传感器的物体检测装置中，不仅可以检测二维平面上的平面图像，而且还可以对检测对象物体的进深方向的形状和运动进行检测。在这种物体检测装置中，从激光器光源或LED (LightEmitting Diode:发光二极管)向目标区域投射预先决定的波段的光，由CMOS图像传感器等光检测器对其反射光进行受光(摄像)。作为距离图像传感器，已知有各种类型的传感器。 在将具有规定的点阵图案(dot pattern)的激光照射到目标区域的类型的距离图像传感器中，由光检测器接受具有点阵图案的激光的来自目标区域的反射光。并且，基于点在光检测器上的受光位置，使用三角测量法，来检测到检测对象物体的各个部分(检测对象物体上的各点的照射位置)为止的距离(例如，非专利文献I)。在先技术文献非专利文献非专利文献I :第19次日本机器人学会学术讲演会(2001年9月18-20日)预备稿集，P1279-1280专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口淳，岩月信雄，楳田胜美，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：
国别省市：