本发明专利技术公开了一种具有多取放嘴结构的晶粒挑拣机及其对位方法，用于解决多取放嘴结构在晶粒挑拣的对位问题。其先由一固定式影像撷取模块对多取放嘴结构中的一个取放嘴进行影像撷取，并将位置记录传送至一设定处理单元，由该设定处理单元设定一第一位置中心，接着再旋转另一取放嘴，并供该固定式影像撷取模块进行影像撷取并借助该设定处理单元设定一第二位置中心，由此，本发明专利技术借助该第一位置中心及该第二位置中心提供一位置基准，而在晶粒取置平台置放或拿取晶粒，解决现有技术的多取放嘴结构因结构不对称而来回旋转位移时发生的对位问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及晶粒挑拣机，特别是一种。
技术介绍
随着发光二极管的发展，不同亮度的控制以及波长变化已越见多样化，而在依据晶粒的亮度以及波长的分类上也由原本的十多种分类一直到现在有200多种分类。因此， 晶粒的挑拣分类速度便直接影响到生产的速度。请参阅图I所示，其为一现有技术的晶粒挑拣结构，其利用一挑拣臂I结构在一取晶平台2上进行晶粒4的分类撷取，并通过旋转而转放在一置晶平台3上。为了准确地进行晶粒4的拿取与置放，必须通过一摄像单元5进行挑拣臂I上的一吸嘴6的定位，从而可以对位后的吸嘴6位置为中心点，进行取晶平台2 以及置晶平台3的位移参考，让该挑拣臂I进行精准的晶粒4取放。在晶粒挑拣作业之前，必须先进行仪器位置的定位校准，在此以取晶平台2的定位顺序举例，并说明如下一、将吸嘴调整至视觉中心将吸嘴6移动到该取晶平台2上，并移动摄像单元5 直到该吸嘴6的尖端位置对应到该摄像单元5的视觉中心，一般来说，因为吸嘴6为精密仪器，不太适合进行位移距离的调整，而改以调整摄像单元5的视觉中心至该吸嘴6的位置。二、将吸嘴6移开。三、将顶针7位置调整至视觉中心需先说明的是，顶针7设置在该取晶平台2的下方，用于将晶粒4顶出供吸嘴6拣取，而在本步骤中，以手动的方式进行顶针7位置的调整，将顶针7调整至该摄像单元5的视觉中心，据此完成三心(吸嘴6、摄像单元5及顶针 7)调整。而为了加快晶粒4取放的速度，双吸嘴6结构便因应而生，请参阅图2所示，其借助相对设立于转轴中心的两挑拣臂I而分别在该取晶平台2以及置晶平台3进行晶粒4的取放。但由于该挑拣臂I上的结构较为复杂且会有细微的不对称，两挑拣臂I上的吸嘴6分别旋转至同一平台时并无法恰好定位于同一点上，晶粒4的体积小，细微的误差就会造成晶粒4取放时的不精准而有晶粒4掉落或者置放时相互碰触而损毁的可能，造成晶粒4的毁损。为了解决上述问题，有技术人员在其中一边的挑拣臂I上设置调整机构(未图示)，借助调整单边的挑拣臂I长度而使两边的挑拣臂I的吸嘴在旋转至同一平台时能定在同一定位点上，但额外的调整机构会增加挑拣臂I的重量，造成结构刚性上的缺陷，并且因必须通过人工进行调整，调整所耗费时间长，且人工调整不仅有工作危险的问题，也可能因为人工调整的误触而破坏了周边的机械结构。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决双挑拣臂结构不对称而造成晶粒取放不准确的问题。为达到上述目的，本专利技术提出一种具有多取放嘴结构的晶粒挑拣机，其包含有一晶粒取置平台、一取放结构、一固定式影像撷取模块以及一设定处理单元。该晶粒取置平台具有一位移模块以及一晶粒置放部，该位移模块与该晶粒置放部连接，控制该晶粒置放部的活动位移。该取放结构与一座体固定连接设置，并具有一旋转中心模块、至少两个取放臂以及至少两个取放嘴，该至少两个取放臂与该旋转中心模块连接并以该旋转中心模块为圆心相对设置，该至少两个取放嘴分别设置但不限于该至少两个取放臂远离该旋转中心模块的端点，且该至少两个取放嘴借助该旋转中心模块旋转至该晶粒取置平台对应该晶粒置放部的位置。该固定式影像撷取模块与该座体固定连接设置，设置在该晶粒取置平台的上方。 该设定处理单元与该固定式影像撷取模块及该晶粒取置平台连接，该设定处理单元接收该固定式影像撷取模块的影像以对该至少两个取放嘴进行位置记录，并借助位置记录控制该晶粒取置平台的位移。除此之外，本专利技术还提供一种具有多取放嘴结构的晶粒挑拣机的对位方法，其包含有下列步骤SI :第一取放嘴的定位设定，将该第一取放嘴借助一旋转中心模块旋转至一晶粒取置平台上的晶粒置放部，且通过一固定式影像撷取模块取得一第一中心位置。S2:第二取放嘴的定位设定，将该第二取放嘴借助该旋转中心模块旋转至该晶粒取置平台上的晶粒置放部，且通过该固定式影像撷取模块取得一第二中心位置。S3:中心点补偿，该固定式影像撷取模块将该第一中心位置及该第二中心位置传送至一设定处理单元进行记录，并进行位置补偿。S4:完成位置调校并进行挑拣，借助该设定处理单元的位置补偿，控制该晶粒取置平台的一位移模块调整一晶粒置放部的位置，以对应该第一中心位置及该第二中心位置， 供该第一取放嘴及该第二取放嘴进行取放作业。由上述说明可知，该固定式影像撷取模块及该取放结构与该座体固定设置，因而可使该固定式影像撷取模块作为一校准定位的定位参考点，并借助该设定处理单元对该至少两个取放嘴的位置进行中心位置的记录并调校，利用该至少两个取放嘴的中心位置而可供该晶粒取置平台作为移动的依据，并分别在该至少两取放嘴移动至该晶粒取置平台时， 根据其各别的中心位置而进行移动对位。因而有效解决现有技术中的多取放嘴结构因细微误差造成的取放误差。附图说明图I是现有技术的晶粒挑拣结构立体示意图2是另一现有技术的晶粒挑栋结构立体不意图3是本专利技术一优选实施例的立体结构示意图4是本专利技术一优选实施例的模块配置示意图5A是本专利技术一优选实施例的调校流程示意图一；图5B是本专利技术一优选实施例的调校流程示意图二 ；图5C是本专利技术一优选实施例的调校流程示意图三；图是本专利技术一优选实施例的调校流程示意图四；图6是本专利技术一优选实施例的步骤流程示意图图7是本专利技术第一实施例的顶针位移示意图8是本专利技术第二实施例的顶针位移示意图9是本专利技术第三实施例的顶针位移示意图。主要元件符号说明I 挑拣臂2 取晶平台3 置晶平台4 晶粒5 摄像单元6 吸嘴7 顶针10:晶粒取置平台11取晶平台11I 位移模块112 晶粒置放部112a :窗口11B顶针模块12置晶平台121 位移模块122 晶粒置放部20取放结构21旋转中心模块22取放臂23取放嘴231 第一取放嘴232 第二取放嘴30固定式影像撷取模块40设定处理单元50:座体60:第一中心位置61:第二中心位置70:第一轨迹80:第二轨迹91:X轴向92:Y轴向SI、S1A、S2、S2A、S3、S4 :步骤具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明。请参阅图3及图4所示，其分别为本专利技术一优选实施例的立体结构及模块配置示意图，需特别说明的是，图4仅为具有电性连接的模块的配置示意，目的在于揭示调校的功能模块，因而并未显示所有结构。如图所示本专利技术是一种具有多取放嘴结构的晶粒挑拣机，其包含有一晶粒取置平台10、一取放结构20、一固定式影像撷取模块30以及一设定处理单元40。该晶粒取置平台10具有一位移模块111、121以及一晶粒置放部112、122，该位移模块111、121分别与该晶粒置放部112、122连接，控制该晶粒置放部112、122的活动位移。而在本实施例中，该晶粒取置平台10具有两个,分别为一取晶平台11及一置晶平台12, 该取晶平台11上的该晶粒置放部112为框体结构而具有一窗口 112a，且该取晶平台11具有一顶针模块113，而该顶针模块113设置在该窗口 112a的下方，更详细的说，该窗口 112a 用于设置一芯片(图未示)，芯片上设置有多个待挑拣的晶粒，而该顶针模块113设置于该芯片的正下方并对准取放嘴23，该顶针模块113用于顶出芯片上的晶粒，而让该取放嘴23 拣取该芯片上的晶粒，而需特别注意的是，该顶针模块113通过一位移构件(图未示)与该设定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有多取放嘴结构的晶粒挑拣机，其包含有：一晶粒取置平台，其具有一位移模块以及一晶粒置放部，该位移模块与该晶粒置放部连接，控制该晶粒置放部的活动位移；一取放结构，其与一座体固定连接设置，并具有一旋转中心模块、至少两个取放臂以及至少两个取放嘴，该至少两个取放臂与该旋转中心模块连接并以该旋转中心模块为圆心相对设置，该至少两个取放嘴分别设置在该至少两个取放臂远离该旋转中心模块的端点，且该至少两个取放嘴借助该旋转中心模块旋转至该晶粒取置平台对应该晶粒置放部的位置；一固定式影像撷取模块，其与该座体固定连接，并设置在该晶粒取置平台的上方；以及一设定处理单元，其与该固定式影像撷取模块及该晶粒取置平台连接，该设定处理单元接收该固定式影像撷取模块的影像以对该至少两个取放嘴进行位置记录，并借助位置记录控制该晶粒取置平台的位移。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘景男，宋奎志，赵振伯，欧升明，
申请(专利权)人：旺矽科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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