【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及晶粒挑拣机，特别是一种。
技术介绍
随着发光二极管的发展，不同亮度的控制以及波长变化已越见多样化，而在依据晶粒的亮度以及波长的分类上也由原本的十多种分类一直到现在有200多种分类。因此， 晶粒的挑拣分类速度便直接影响到生产的速度。请参阅图I所示，其为一现有技术的晶粒挑拣结构，其利用一挑拣臂I结构在一取晶平台2上进行晶粒4的分类撷取，并通过旋转而转放在一置晶平台3上。为了准确地进行晶粒4的拿取与置放，必须通过一摄像单元5进行挑拣臂I上的一吸嘴6的定位，从而可以对位后的吸嘴6位置为中心点，进行取晶平台2 以及置晶平台3的位移参考，让该挑拣臂I进行精准的晶粒4取放。在晶粒挑拣作业之前，必须先进行仪器位置的定位校准，在此以取晶平台2的定位顺序举例，并说明如下一、将吸嘴调整至视觉中心将吸嘴6移动到该取晶平台2上，并移动摄像单元5 直到该吸嘴6的尖端位置对应到该摄像单元5的视觉中心，一般来说，因为吸嘴6为精密仪器，不太适合进行位移距离的调整，而改以调整摄像单元5的视觉中心至该吸嘴6的位置。二、将吸嘴6移开。三、将顶针7位置调整至视觉中心需先说明的是，顶针7设置...
【技术保护点】
一种具有多取放嘴结构的晶粒挑拣机，其包含有：一晶粒取置平台，其具有一位移模块以及一晶粒置放部，该位移模块与该晶粒置放部连接，控制该晶粒置放部的活动位移；一取放结构，其与一座体固定连接设置，并具有一旋转中心模块、至少两个取放臂以及至少两个取放嘴，该至少两个取放臂与该旋转中心模块连接并以该旋转中心模块为圆心相对设置，该至少两个取放嘴分别设置在该至少两个取放臂远离该旋转中心模块的端点，且该至少两个取放嘴借助该旋转中心模块旋转至该晶粒取置平台对应该晶粒置放部的位置；一固定式影像撷取模块，其与该座体固定连接，并设置在该晶粒取置平台的上方；以及一设定处理单元，其与该固定式影像撷取模块及...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘景男，宋奎志，赵振伯，欧升明，
申请(专利权)人：旺矽科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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