工件升降机械装置暨升降机械臂制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件升降机械装置，其包括升降机械臂以及设置在升降机械臂的摇臂下方的机械手。本发明专利技术升降机械臂，其包括立柱以及连接在立柱上的摇臂，该摇臂可沿立柱上下滑动，该升降机械臂进一步包括可驱动摇臂上下滑动的油缸，该油缸的活塞接头与摇臂铰接。采用油缸来驱动摇臂升降从而实现重物的升降以及升降速度的控制，该结构变速快，可理想实现慢速稳定落板。本发明专利技术的升降机械臂，由于采用油缸作为摇臂升降的驱动，从而实现重物的升降以及升降速度的控制，该结构变速快，可理想实现慢速稳定落板。油缸贴附于立柱的设计，油缸的油路转换的控制方便，不存在系统惯性影响，使得变速过程较快且稳定，从而及时、理想地实现慢速落板。本发明专利技术工件升降机械装置可实现原地翻转工件并放置工件时的下降速度有效可控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械装配工具，特别是涉及一种工件升降机械装置及其升降机械臂。
技术介绍
流水装配线某工位上，较大质量的产品，时常需要及时、轻松、准确地进行原地翻转，而每一翻转总需伴随一间接的运动即翻转前，已握牢工件的机械手必须从拖板上提起一个适当高度，至翻转结束后，再适时下降，把产品放回拖板上。此间，在降至离拖板较近高度时，若速度控制不好，则会令拖板受到过份的冲击以致受损。传统上，用于流水装配线上较大质量产品的移动的机械设备，采用平衡吊，其设有折臂和吊钩，工作原理是起吊重物是靠后部电机驱动一竖置的丝杠副，重物位移前后、左右全凭人手于吊钩处牵引。因为折臂一直悬垂，不能在工件翻转位置上所需高度待命，因此在应用上很不方便，折臂及后部配重铁，直接占据了人的活动空间，操作上会受阻，而且不能控制其上升下降速度，也不能实现工件翻转。用于流水装配线上较大质量产品的翻转及移动的另一种业界惯用的工具是悬臂吊，一般的悬臂吊包括立柱和摇臂，立柱和摇臂的长度固定，摇臂与立柱夹角处连接有支撑三角板，摇臂和支撑三角板可绕立柱转动，摇臂上安装钢丝绳辊筒，采用电机驱动缠绕钢丝绳的辊筒，升降钢丝绳下端的产品。钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机械臂，其包括立柱以及连接在立柱上的摇臂，其特征在于，该摇臂可沿立柱上下滑动，该升降机械臂进一步包括可驱动摇臂上下滑动的油缸，该油缸的活塞接头与摇臂铰接。

【技术特征摘要】
1.一种升降机械臂，其包括立柱以及连接在立柱上的摇臂，其特征在干，该摇臂可沿立柱上下滑动，该升降机械臂进一歩包括可驱动摇臂上下滑动的油缸，该油缸的活塞接头与摇臂铰接。2.如权利要求I所述的升降机械臂，其特征在干，该油缸上在适当的高度设有下磁感开关。3.如权利要求I或2所述的升降机械臂，其特征在干，该油缸上还设有上磁感开关。4.如权利要求I所述的升降机械臂，其特征在于，其进ー步包括摇臂座，该摇臂安装在摇臂座上，该摇臂座安装在立柱上并与立柱上下滑动配合。5.如权利要求4所述的升降机械臂，其特征在干，该摇臂座与立柱之间设置有相互配合的防转动定位组件。6.如权利要求5所述的升降机械臂，其特征在于，该防转动定位组件为键与键槽。7.如权利要求4所述的升降机械臂，其特征在干，该摇臂的根部与摇臂座的下铰接孔和油缸活塞接头孔同轴铰接。8.如权利要求4所述的升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：方原龙，郎炳华，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：