下载工件升降机械装置暨升降机械臂的技术资料

文档序号:8447212

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本发明提供一种工件升降机械装置,其包括升降机械臂以及设置在升降机械臂的摇臂下方的机械手。本发明升降机械臂,其包括立柱以及连接在立柱上的摇臂,该摇臂可沿立柱上下滑动,该升降机械臂进一步包括可驱动摇臂上下滑动的油缸,该油缸的活塞接头与摇臂铰接。...
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