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本发明提供一种工件升降机械装置,其包括升降机械臂以及设置在升降机械臂的摇臂下方的机械手。本发明升降机械臂,其包括立柱以及连接在立柱上的摇臂,该摇臂可沿立柱上下滑动,该升降机械臂进一步包括可驱动摇臂上下滑动的油缸,该油缸的活塞接头与摇臂铰接。...该专利属于日立电梯电机(广州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过日立电梯电机(广州)有限公司授权不得商用。
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