本发明专利技术涉及适用于特殊类型电动车辆的电力线路或轨道领域，具体为一种用于移动设备的自动导向输电装置。一种用于移动设备的自动导向供电装置，包括输电装置(1)和供电装置(2)，其特征是：输电装置(1)包括箱体(11)、对位板(12)、滑触线(13)和导向块(14)，供电装置(2)包括机架(21)、集电车(22)、驱动电机(23)、集电器(24)、定位轮(25)和电缆拖链(26)。本发明专利技术结构紧凑，控制精度高，自动化程度高，效率高，安全可靠，适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及适用于特殊类型电动车辆的电力线路或轨道领域，具体为一种用于移动设备的自动导向输电装置。
技术介绍
随着对环境保护的日益重视，各种移动设备，如用于交通运输的客货车、用于码头、仓库的自动导向车等都开始选用电力驱动以代替燃油引擎。电力驱动具有低碳、零排放、运行平稳、启动性好等优点，为提高灵活性和便于转场，电力驱动所需的电源多采用蓄电池或超级电容。充电时，蓄电池一般通过人工拨接插头并通过电缆连接充电器，也有采用更换电池的方式；超级电容一般采用受电弓连接充电器，需要在移动设备上安装体积较大的受电装置，同时在地面架设高压电极。目前这些充电设备都存在如下问题1.控制精度差，对移动设备停放地点有严格要求，否则取电装置难以连接；2.自动化程度低，需要人工辅助操作；3.安全性低。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、控制精度高、自动化程度高、效率高、安全可靠、适用范围广的取电装置，本专利技术公开了一种用于移动设备的自动导向输电装置。本专利技术通过如下技术方案达到专利技术目的一种用于移动设备的自动导向供电装置，包括输电装置和供电装置，输电装置和供电装置之间电气连接且滑动接触，其特征是输电装置包括箱体、对位板、滑触线和导向块，箱体的一端开口 ；对位板共有两个，对位板的一个侧壁固定在箱体开口处的内壁上，对位板的另一个侧壁为斜面，两个对位板以斜面相对固定设置，对位板的斜面使得箱体在对位板处的内径从开口处向底部逐渐减小；滑触线固定在箱体的底部，滑触线的截面为凹槽型，滑触线凹槽的槽口朝向箱体的开口处；一副导向块由两个导向斜面组成，一条滑触线槽口处的两侧各固定一个导向斜面，导向块的截面为“V”字型，两个导向斜面之间的间隙位于一条滑触线槽口处的上方；供电装置包括机架、集电车、驱动电机、集电器、定位轮和电缆拖链， 机架的上方设有齿条，集电车的下方设有齿轮，集电车的齿轮和机架的齿条互相啮合，驱动电机的转轴通过减速器连接集电车的齿轮；集电器通过滑动轴承套设在集电车前端的横轴上，集电器沿集电车前端的横轴移动，在集电器的两侧通过弹簧各套设一个定位轮，集电器的电流输入端连接电缆拖链，集电器的电刷作为电流输出端，集电器电刷的数量不大于滑触线的数量，集电器相邻电刷之间的距离等于相邻滑触线之间的距离。所述的用于移动设备的自动导向供电装置，其特征是还包括卷帘门，卷帘门包括门框、卷筒、卷帘、卷筒驱动电机和卷帘门控制器，门框固定在输电装置箱体的开口处，卷筒通过转轴设于门框的顶部，卷帘的一端固定在卷筒上，卷筒驱动电机的转轴和卷筒的转轴连接，卷帘门控制器通过信号线连接卷筒驱动电机，当卷筒驱动电机正向旋转时卷帘提升并逐层缠绕在卷筒的外侧面上，当卷筒驱动电机反向旋转时时卷帘从卷筒的外侧面上逐层脱离下降并遮盖在门框前；卷帘门控制器选用单片机、微机或可编程控制器。所述的用于移动设备的自动导向供电装置，其特征是还包括激光测距仪、激光反射板、电磁感应接近开关、接近开关反射板、前检测块、前接近开关、后检测块、后接近开关和控制器，激光测距仪和电磁感应接近开关都设于机架的上方，激光反射板和接近开关反射板都设于箱体的开口处；前检测块设于集电车下方的后部，前接近开关设于机架上方集电车向前行驶至极限位置时集电车后端所处位置；后检测块设于集电车下方的前部，后接近开关设于机架上方集电车向后行驶至极限位置时集电车前端所处位置；控制器选用单片机、微机或可编程控制器；激光测距仪、电磁感应接近开关和驱动电机都通过信号线连接控制器。本专利技术使用时，输电装置固定在移动设备上，移动设备可以是电动汽车、自动导向车等以电力驱动的交通运输工具，供电装置固定在地面且通过导线和电源连接，在移动设备行驶至规定位置后，驱动电机驱动集电车沿机架向箱体的开口处移动，进入箱体的开口处时，集电器两侧的定位轮分别贴合箱体开口处的一对定位板，使得集电车前端的集电器对准箱体底部的滑触线，集电车继续向滑触线方向移动，集电器的电刷先进入导向块V型槽的开口处，在导向块的约束下集电器的电刷经导向块插入滑触线，这样，电源输出的电流从供电装置经电缆拖链、集电器和滑触线输入移动设备的充电端，从而使移动设备完成充电作业。为了保护输电装置，可以加设卷帘门，通过卷帘门控制器控制卷帘门的开启或关闭的耗时、开关门的时间或次数。为了提高控制精度，还可以加设激光测距仪、激光反射板、电磁感应接近开关、接近开关反射板和控制器。使用时，首先通过激光测距仪发射激光，根据是否被激光反射板反射以及测得的距离判断移动设备是否行驶至规定位置，在移动设备行驶至规定位置后，驱动电机驱动集电车移动以使集电器的电刷插入滑触线内，电磁感应接近开关用于判断集电车和箱体的距离以确认集电器的电刷是否和滑触线可靠地电气连接，在满足电气连接条件后，控制器控制电源的主电路闭合，使电源向移动设备充电；充电完成后，控制器先控制切断电源的主电路，随后将集电车收回。本专利技术的有益效果是结构紧凑，控制精度高，自动化程度高，效率高，安全可靠， 适用范围广。附图说明图I是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中集电车进入箱体时的结构示意图；图3是带有卷帘门的本专利技术的结构示意图；图4是图3中卷帘门的主视图；图5是带有激光测距仪和电磁感应接近开关的本专利技术的结构示意图；图6是带有激光反射板和接近开关反射板的箱体的结构示意图；图7是激光测距仪、电磁感应接近开关、驱动电机和控制器的连接示意图；图8是集电车上的前检测块和后检测块以及机架上的前接近开关和后接近开关的位置示意图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本专利技术。实施例I一种用于移动设备的自动导向供电装置，包括输电装置I和供电装置2，如图I和图2 所示，具体结构是输电装置I和供电装置2之间电气连接且滑动接触，输电装置I包括箱体11、对位板 12、滑触线13和导向块14，箱体11的一端开口。对位板12共有两个，对位板12的一个侧壁固定在箱体I开口处的内壁上，对位板 12的另一个侧壁为斜面，两个对位板12以斜面相对固定设置，对位板12的斜面使得箱体 11在对位板12处的内径从开口处向底部逐渐减小；滑触线13固定在箱体11的底部，滑触线13的截面为凹槽型，滑触线13凹槽的槽口朝向箱体11的开口处；一副导向块14由两个导向斜面141组成，一条滑触线13槽口处的两侧各固定一个导向斜面141，导向块14的截面为“V”字型，两个导向斜面141之间的间隙位于一条滑触线13槽口处的上方。供电装置2包括机架21、集电车22、驱动电机23、集电器24、定位轮25和电缆拖链26，机架21的上方设有齿条，集电车22的下方设有齿轮，集电车22的齿轮和机架21的齿条互相啮合，驱动电机23的转轴通过减速器连接集电车22的齿轮；集电器24通过滑动轴承套设在集电车22前端的横轴上，集电器24沿集电车22前端的横轴移动，移动范围是集电器24集电车22前端横轴中点的左右各40mm，在集电器24的两侧通过弹簧各套设一个定位轮25，集电器24的电流输入端连接电缆拖链26，集电器24的电刷作为电流输出端，集电器24电刷的数量不大于滑触线13的数量，集电器24相邻电刷之间的距离等于相邻滑触线13之间的距离。本实施例使用时，输电装置I设于移动设备上，供电装置2固定在地面上且通过导线和三相交流电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于移动设备的自动导向供电装置，包括输电装置(1)和供电装置(2)，输电装置(1)和供电装置(2)之间电气连接且滑动接触，其特征是：输电装置(1)包括箱体(11)、对位板(12)、滑触线(13)和导向块(14)，箱体(11)的一端开口；对位板(12)共有两个，对位板(12)的一个侧壁固定在箱体(1)开口处的内壁上，对位板(12)的另一个侧壁为斜面，两个对位板(12)以斜面相对固定设置，对位板(12)的斜面使得箱体(11)在对位板(12)处的内径从开口处向底部逐渐减小；滑触线(13)固定在箱体(11)的底部，滑触线(13)的截面为凹槽型，滑触线(13)凹槽的槽口朝向箱体(11)的开口处；一副导向块(14)由两个导向斜面(141)组成，一条滑触线(13)槽口处的两侧各固定一个导向斜面(141)，导向块(14)的截面为“V”字型，两个导向斜面(141)之间的间隙位于一条滑触线(13)槽口处的上方；供电装置(2)包括机架(21)、集电车(22)、驱动电机(23)、集电器(24)、定位轮(25)和电缆拖链(26)，机架(21)的上方设有齿条，集电车(22)的下方设有齿轮，集电车(22)的齿轮和机架(21)的齿条互相啮合，驱动电机(23)的转轴通过减速器连接集电车(22)的齿轮；集电器(24)通过滑动轴承套设在集电车(22)前端的横轴上，集电器(24)沿集电车(22)前端的横轴移动，在集电器(24)的两侧通过弹簧各套设一个定位轮(25)，集电器(24)的电流输入端连接电缆拖链(26)，集电器(24)的电刷作为电流输出端，集电器(24)电刷的数量不大于滑触线(13)的数量，集电器(24)相邻电刷之间的距离等于相邻滑触线(13)之间的距离。...
【技术特征摘要】
1.一种用于移动设备的自动导向供电装置，包括输电装置(I)和供电装置(2)，输电装置(I)和供电装置(2)之间电气连接且滑动接触，其特征是 输电装置⑴包括箱体(11)、对位板(12)、滑触线(13)和导向块(14)， 箱体(11)的一端开口 ； 对位板(12)共有两个，对位板(12)的一个侧壁固定在箱体(I)开口处的内壁上，对位板(12)的另一个侧壁为斜面，两个对位板(12)以斜面相对固定设置，对位板(12)的斜面使得箱体(11)在对位板(12)处的内径从开口处向底部逐渐减小； 滑触线(13)固定在箱体(11)的底部，滑触线(13)的截面为凹槽型，滑触线(13)凹槽的槽口朝向箱体(11)的开口处； 一副导向块(14)由两个导向斜面(141)组成，一条滑触线(13)槽口处的两侧各固定一个导向斜面(141)，导向块(14)的截面为“V”字型，两个导向斜面(141)之间的间隙位于一条滑触线(13)槽口处的上方； 供电装置⑵包括机架(21)、集电车(22)、驱动电机(23)、集电器(24)、定位轮(25)和电缆拖链(26)， 机架(21)的上方设有齿条，集电车(22)的下方设有齿轮，集电车(22)的齿轮和机架(21)的齿条互相啮合，驱动电机(23)的转轴通过减速器连接集电车(22)的齿轮； 集电器(24)通过滑动轴承套设在集电车(22)前端的横轴上，集电器(24)沿集电车(22)前端的横轴移动，在集电器(24)的两侧通过弹簧各套设一个定位轮(25)，集电器(24)的电流输入端连接电缆拖链(26)，集电器(24)的电刷作为电流输出端，集电器(24)电刷的数量不大于滑触线(13)的数量，集电器(24)相邻电刷之间的距离等于相邻滑触线(13)之间的距离。2.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐安，刘晓明，孙勇，章伟洋，黄河，
申请(专利权)人：康稳移动供电设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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