工业用工件运送装置上的夹具更换装置制造方法及图纸

工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括水平移送装置、装载机，其特征在于，工业用工件运送装置中的水平移送装置上的装载机和上下移送装置及包括机械臂在内的上下移送装置整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置；在机械臂的上下两端分别设置有一号夹具、二号夹具。本发明专利技术在自动化连续工序作业中，工件运送装置在一个以上的垂直安装的机械臂的上下两端设置了可对应两种工件的一号夹具和二号夹具，同时又增设了上下翻转装置，当需要更换夹具时，根据上下翻转装置的动作转动180°，就可实现夹具更换作业，从而可节省更换夹具所需的时间及劳动力，以及由此产生的费用等，达到了提高生产效率的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到工业用工件运送装置上的夹具更换装置。它适用于各种不同的工件在各工序之间的运送，即搬入、搬出。
技术介绍
现有的在各工序之间快速的搬入、搬出工件而设置的工业用工件运送装置，是由多个立柱(10)支撑着的行驶梁(110)及可左右水平移动的装载机(120)等所组成，在行驶梁(110)和装载机(120)之间设置有水平滑动引导单元(130)，并与装载机(120)上方的水平引导驱动单元(140)构成了水平移送装置(100);在装载机(120)的一侧垂直地树立起一根或在两侧垂直地树立起两根可进行上升下降动作的机械臂(210)，在上述的各机械臂(210)的下端安装可夹住工件的I号夹具(220)，如图所示在上述机械臂(210)和装载 机(120)之间由导向轨道和导向轮或导向轨道和导向块等组合而成的上下导向轨道单元(230);以及减速机和伺服电机和与齿轮的组合或由伺服电机的旋转带动丝杠的组合传动结构。在上述结构中竖直安装的机械臂(210)，根据实际情况虽然有时只会安装一个，但当需要同时对工件进行搬入和搬出动作的时候，在多数情况下装载机的两侧会各安装一个。特别是，在上述机械臂(210)的本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括由多个立柱(10)支撑着的行驶梁(110)及可左右水平移动的装载机(120)；在行驶梁(110)和装载机(120)之间由水平滑动引导单元(130)和水平引导驱动单元(140)构成水平移送装置(100)；在水平移送装置(100)中的装载机(120)的一侧或两侧，垂直设置有一根或两根作上升下降动作的机械臂(210)，在各机械臂(210)的一端设置有一号夹具(220)；在机械臂(210)和装载机(120)之间安装有上下导向轨道单元(230)和上下引导驱动单元(240)构成上下移送装置(200)，以上所述组成通常用的工件运送装置，其特征在于：水平移送装置(100...

【技术特征摘要】
1.工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括由多个立柱(10)支撑着的行驶梁(110)及可左右水平移动的装载机(120);在行驶梁(110)和装载机(120)之间由水平滑动引导单元(130)和水平引导驱动单元(140)构成水平移送装置(100)； 在水平移送装置(100)中的装载机(120)的一侧或两侧，垂直设置有一根或两根作上升下降动作的机械臂(210)，在各机械臂(210)的一端设置有一号夹具(220);在机械臂(210)和装载机(120)之间安装有上下导向轨道单元(230)和上下引导驱动单元(240)构成上下移送装置(200)，以上所述组成通常用的工件运送装置，其特征在于水平移送装置(100)上的装载机(120)和上下移送装置(200)包括机械臂(210)在内的整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置(300);所述的各机械臂(210)的一端安装有一号夹具(220)，另一端设置有二号夹具(400)。2.根据权利要求I所述的工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的上下翻转装置(300)与装载机(120)的一侧处于分离状态，在装载机(120)与上下移送装置(200)之间设置有旋转用支架(310);旋转用支架(310)与旋转轴(410)由键(335)相连接，装载机(120)与旋转轴(410)之间为空转，装载机(120)的某一侧设置了驱动旋转轴(410)旋转的伺服电机(320)，伺服电机(320)与旋转轴(410)之间设置了旋转传动单元(330);所述的装载机(120)的另一侧与旋转用支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：车圣镇，
申请(专利权)人：爱马特江苏自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：