臂架连接结构及包含该臂架连接结构的工程机械制造技术

本实用新型专利技术提供了一种臂架连接结构及包含该臂架连接结构的工程机械。该臂架连接结构包括相邻的至少第一节臂(20)和第二节臂(30)，第一节臂(20)和第二节臂(30)之间设置有摆动驱动机构，摆动驱动机构包括固定部和旋转部，摆动驱动机构的旋转部与第一节臂(20)和第二节臂(30)的其中之一固定连接，摆动驱动机构的固定部与另一节臂固定连接。根据本实用新型专利技术的臂架连接结构，结构简单，操作方便，臂架摆动范围大，运动灵活。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种臂架连接结构及包含该臂架连接结构的工程机械。
技术介绍
在混凝土泵车的布料过程中，臂架的主要功能是将混凝土传输到一定面积范围内的布料位置上去。臂架能否灵活、多角度、多姿态的伸展和摆动是整个泵车布料能力的重要体现。一般来说，臂架的运动是通过油缸的伸缩来控制的，臂架之间是通过油缸和连杆机构相连接的。臂架通过油缸和连杆机构与另外一节臂架相连，在布料过程中，需要通过油缸的伸缩来控制臂架的运动。油缸的伸缩带动连杆机构的运动，使连杆机构带动臂架运动。此种结构两节相邻臂架的连接处的结构较为复杂，受油缸行程以及连杆结构的约束，臂架的 摆动角度不大，运动也不够灵活。
技术实现思路
本技术旨在提供一种臂架连接结构及包含该臂架连接结构的工程机械，结构简单，操作方便，臂架摆动范围大，运动灵活。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种臂架连接结构，包括相邻的至少第一节臂和第二节臂，第一节臂和第二节臂之间设置有摆动驱动机构，摆动驱动机构包括固定部和旋转部，摆动驱动机构的旋转部与第一节臂和第二节臂的其中之一固定连接，摆动驱动机构的固定部与另一节臂固定连接。进一步地，摆动驱动机构为摆动油缸，旋转部为与第一节臂固定连接的旋转轴，固定部为与第二节臂固定连接的缸体。进一步地，第一节臂可转动地套设在第二节臂外，缸体固定设置在第二节臂内，旋转轴的两端从缸体两端延伸出来，并固定设置在第一节臂的两相对侧壁上。进一步地，第一节臂可转动地设置在第二节臂的一侧，缸体固定设置在第二节臂内，旋转轴固定设置在第一节臂上，第一节臂和第二节臂通过摆动油缸可转动地连接。进一步地，缸体与第二节臂之间焊接或者螺接。进一步地，旋转轴与第一节臂之间可拆卸地连接。进一步地，摆动油缸包括锁定旋转轴的摆动位置的锁定机构。进一步地，锁定机构为平衡阀或者液压锁。根据本技术的另一方面，提供了一种工程机械，包括多节节臂组成的臂架连接结构，该臂架连接结构为上述任一种臂架连接结构。应用本技术的技术方案，臂架连接结构包括相邻的至少第一节臂和第二节臂，第一节臂和第二节臂之间设置有摆动驱动机构，摆动驱动机构包括固定部和旋转部，摆动驱动机构的旋转部与第一节臂固定连接，摆动驱动机构的固定部与第二节臂固定连接。本技术使摆动驱动机构的固定部与旋转部分别于第一节臂和第二节臂固定连接，通过摆动驱动机构的摆动来调整两节节臂之间的相对角度，可以使第一节臂和第二节臂之间实现更大角度的旋转，调节范围更加广泛，调节更加灵活。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I示出了根据本技术的第一实施例的臂架连接结构的示意图；图2示出了根据图I的实施例的臂架连接结构的俯视结构示意图；以及图3示出了根据本技术的第二实施例的臂架连接结构的示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。根据本技术的实施例，臂架连接结构包括相邻的至少第一节臂20和第二节臂30，第一节臂20和第二节臂30之间设置有摆动驱动机构，摆动驱动机构包括固定部和旋转部，摆动驱动机构的旋转部与第一节臂20固定连接，摆动驱动机构的固定部与第二节臂30固定连接。当需要调节相邻两节臂之间的相对角度时，由于摆动驱动机构的固定部与旋转部分别与第一节臂20和第二节臂30固定连接，因此，只需要驱动摆动驱动机构摆动，使旋转部相对于固定部发生转动，就可以使与旋转部固定连接的第一节臂20相对于与固定部固定连接的第二节臂30之间发生相对转动，以此来调整两节节臂之间的相对角度。摆动驱动机构的摆动角度范围较大，因此可以使第一节臂20和第二节臂30之间实现更大角度的旋转，调节范围更加广泛，调节更加灵活。相比于已有技术中的伸缩油缸和连杆机构而言，本技术的臂架连接结构也更加简单紧凑。如图I和图2所示，根据本技术的第一实施例，该摆动驱动机构为摆动油缸10,摆动驱动机构的旋转部为摆动油缸10的旋转轴12,摆动驱动机构的固定部为摆动油缸10的缸体11。第一节臂20可转动地套设在第二节臂30外，缸体11固定设置在第二节臂30内，旋转轴12的两端从缸体11两端延伸出来，并固定设置在第一节臂20的两相对侧壁上。缸体11和第二节臂30之间可以为焊接、螺接等连接方式，为了加强第二节臂30的结构强度，可以在设置第二节臂30的位置添加加强板，将缸体11固定连接在加强板上。旋转轴12与第一节臂20之间可以为花键连接、平键连接、螺接、销轴连接等多种可拆卸的连接方式，也可以为焊接。该连接方式应可以满足使旋转轴12能够带动第一节臂20随其一起运动。为了加强旋转轴12与第一节臂20之间的连接结构，旋转轴12与第一节臂20之间还应该有防止旋转轴12与第一节臂20脱离的限位结构，例如限位螺钉或者限位销轴等，具体可以根据实际情况而定。为了能够更好地控制第一节臂20和第二节臂30之间的旋转角度，并使摆动油缸10在调整第一节臂20和第二节臂30到合适的摆动位置后能够进行自锁，在摆动油缸10上可以安装能够锁定旋转轴12的摆动位置的锁定机构，该锁定机构例如为平衡阀40或者液压锁。在本实施例中，该锁定机构为平衡阀40。平衡阀40和摆动油缸10均是由液压控制，当摆动油缸10摆动到任意位置时，平衡阀40可以锁定摆动油缸10保持在当前的摆动位置不动，从而使臂架连接结构具有了更高的安全性。摆动油缸的形式可以为多种，只要能够实现缸体与输出轴之间在液压油的驱动下发生相对转动即可。摆动油缸一般包括齿轮齿条式、叶片式和螺旋式三种，最常用的为螺旋式摆动油缸。对于螺旋式摆动油缸而言，液压油从缸体一端的进油口流向缸体另一端的出油口，在摆动油缸的缸体内沿螺旋齿向方向流动，在 流动的过程中，带动螺旋齿转动，从而带动旋转轴运动，输出旋转作用力，使输出轴与缸体之间发生相对运动。如图3所示，根据本技术的第二实施例，其与第一实施例基本相同，本实施例当中，第一节臂20可转动地设置在第二节臂30的一侧，缸体11固定设置在第二节臂30内，旋转轴12固定设置在第一节臂20上，第一节臂20和第二节臂30通过摆动油缸10可转动地连接。本实施例中的第一节臂20与旋转轴12的连接结构以及第二节臂30与缸体11的连接结构均与第一实施例中相同，此处不再详述。第一节臂20和第二节臂30与摆动油缸10的连接结构也可以为其它的方式，例如将第一节臂20和第二节臂30的位置对调等，只要能够实现臂架在摆动油缸10作用下运动的方案均应该在本技术的保护范围之内。这里的摆动驱动机构并不限于摆动油缸，也可以为液压马达、步进电机等，具体根据臂架所处的使用环境来决定。根据本技术的实施例，一种工程机械包括多节臂组成的臂架连接结构，该臂架连接结构为上述的臂架连接结构。从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果臂架连接结构包括相邻的至少第一节臂和第二节臂，第一节臂和第二节臂之间设置有摆动驱动机构，摆动驱动机构包括固定部和旋转部，摆动驱动机构的旋转部与第一节臂固定连接，摆动驱动机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架连接结构，包括相邻的至少第一节臂(20)和第二节臂(30)，其特征在于，所述第一节臂(20)和所述第二节臂(30)之间设置有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括固定部和旋转部，所述摆动驱动机构的旋转部与所述第一节臂(20)和所述第二节臂(30)的其中之一固定连接，所述摆动驱动机构的固定部与另一节臂固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨萌，彭志强，丁雪峰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：