【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及一种臂架连接结构及包含该臂架连接结构的工程机械。
技术介绍
在混凝土泵车的布料过程中，臂架的主要功能是将混凝土传输到一定面积范围内的布料位置上去。臂架能否灵活、多角度、多姿态的伸展和摆动是整个泵车布料能力的重要体现。一般来说，臂架的运动是通过油缸的伸缩来控制的，臂架之间是通过油缸和连杆机构相连接的。臂架通过油缸和连杆机构与另外一节臂架相连，在布料过程中，需要通过油缸的伸缩来控制臂架的运动。油缸的伸缩带动连杆机构的运动，使连杆机构带动臂架运动。此种结构两节相邻臂架的连接处的结构较为复杂，受油缸行程以及连杆结构的约束，臂架的 摆动角度不大，运动也不够灵活。
技术实现思路
本技术旨在提供一种臂架连接结构及包含该臂架连接结构的工程机械，结构简单，操作方便，臂架摆动范围大，运动灵活。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种臂架连接结构，包括相邻的至少第一节臂和第二节臂，第一节臂和第二节臂之间设置有摆动驱动机构，摆动驱动机构包括固定部和旋转部，摆动驱动机构的旋转部与第一节臂和第二节臂的其中之一固定连接，摆动驱动机构的固定部与另一节臂固定连接。进一步地，摆动驱...
【技术保护点】
一种臂架连接结构，包括相邻的至少第一节臂(20)和第二节臂(30)，其特征在于，所述第一节臂(20)和所述第二节臂(30)之间设置有摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括固定部和旋转部，所述摆动驱动机构的旋转部与所述第一节臂(20)和所述第二节臂(30)的其中之一固定连接，所述摆动驱动机构的固定部与另一节臂固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯雨萌，彭志强，丁雪峰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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