【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检查喷涂机器人的运动轨迹的装置,尤其涉及一种检查用于燃气轮机部件的喷涂机器人的运动轨迹的装置。
技术介绍
喷涂是工业领域的重要加工工艺。例如在用于燃气轮机的静叶片或动叶片的加工过程中常采用机器人。机器人握有喷枪并在喷涂过程中控制喷射的距离和方向。要获得良好的喷涂质量,就须确保喷枪在喷涂过程中的位置和方向没有偏移。这一般通过在喷枪未启动的状态下进行检查来实现。 一种已有的检查方式是将一个金属杆与喷枪固定。这种方法可以有效地进行测量。但是由于在操作过程中金属杆距工件很近,故当机器人连续运动时很容易与工件发生刮蹭。另一种已有的检查方式是用激光来代替金属杆。激光发生器的尺寸更小,从而能与工件保持更大的距离以避免刮蹭,不过激光发生器的校准工作复杂。有鉴于此,本领域缺乏一种通过简单而方便的方式使喷射可视化,以检查喷射过程中喷枪的位置和方向。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种检查喷涂机器人的运动轨迹的装置。这种装置包括一个框架、一个光源、一面镜子和一个隔栅,其中所述光源、所述镜子和所述隔栅均固定在所述框架上。所述隔栅具有一个隔栅开口。所述光源和所述隔栅开口位于所述镜子的同一侦牝且所述光源射出的光束可穿过所述隔栅开口。这种装置能够简单而方便地使喷射可视化,且成本较低。依据本技术的一个方面,所述隔栅包括两层,且每层具有两块平行设置的可滑动挡板,相邻两层的所述挡板的移动方向相交。依据本技术的再一方面,相邻两层的所述挡板的移动方向成直角。依据本技术的另一方面,所述光源可以移动且所述镜子可以转动,从而改变虚拟光源的位置。设置可改变位置的光源和可改变角度的镜子使得光束的 ...
【技术保护点】
一种检查喷涂机器人的运动轨迹的装置,其特征在于,包括一个框架(14)、一个光源(11)、一面镜子(12)和一个隔栅(13),其中所述光源(11)、所述镜子(12)和所述隔栅(13)均固定在所述框架(14)上;所述隔栅(13)具有一个隔栅开口(131);所述光源(11)和所述隔栅开口(131)位于所述镜子(12)的同一侧,且所述光源(11)射出的光束(5)可穿过所述隔栅开口(131)。
【技术特征摘要】
1.一种检查喷涂机器人的运动轨迹的装置,其特征在于,包括一个框架(14)、一个光源(11)、一面镜子(12)和一个隔栅(13),其中所述光源(11)、所述镜子(12)和所述隔栅(13)均固定在所述框架(14)上;所述隔栅(13)具有一个隔栅开口(131);所述光源(11)和所述隔栅开口(131)位于所述镜子(12)的同一侧,且所述光源(11)射出的光束(5)可穿过所述隔栅开口(131)。2.如权利要求I所述的装置,其特征在于,所述隔栅(13)包括两层(132、133),且每层(132、133)具有两块平行设置的可滑动挡板(1321、1322、133...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹佃松,贾利兵,
申请(专利权)人:上海西门子燃气轮机部件有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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