【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业化生产线
，尤其涉及一种用于农业机械化生产线的安检机器人控制系统和方法。
技术介绍
农业机械化及智能化的发展已经成为当今农业领域热门的技术趋势。很多企业、各大高校已成立专门课题进行研究。
技术实现思路
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本专利技术提供了一种用于农业机械化生产线的安检机器人控制系统和方法，包括：电源：用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电，兼顾电压检测模块；驱动系统：用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备；控制系统：用于配置信息处理系统；机构系统：用于驱使机器人运动轨迹的机构设备；信息处理系统：用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号；LORA通信模块：用于接收和传输LORA无线信号，通过RSSI定位算法确定报警地点坐标；传感器采集系统：用于采集农业机械化生产线上的温度信号与传送带速度信号；报警模块：用于发出声光报警信号；其中，所述信息处理系统与驱动系统、机构系统、控制系统、传感采集系统、LORA模块连接；所述电源模块给驱动系统、控制系统提供电源；所述报警模块接收机构系统、传感采集系统的信号。有益效果：本专利技术提供的一种用于农业机械化生产线的安检机器人控制系统和方法，可以有效降低农民维护监控成本，提高自动化生产等级，适应农业规模化生产的需求。具体实施方式下面详细介绍本专利技术技术方案。一种用于农业机械化生产线的安检机器人控制系统和方法，包括：电源：用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电，兼顾电压检测模块；驱动系统：用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备；控制系统：用于配置信息处理系统；机构系统：用于...
【技术保护点】
一种用于农业机械化生产线的安检机器人控制系统和方法，其特征在于，包括：电源：用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电，兼顾电压检测模块；驱动系统：用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备；控制系统：用于配置信息处理系统；机构系统：用于驱使机器人运动轨迹的机构设备；信息处理系统：用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号；LORA通信模块：用于接收和传输LORA无线信号，通过RSSI定位算法确定报警地点坐标；传感器采集系统：用于采集农业机械化生产线上的温度信号与传送带速度信号；报警模块：用于发出声光报警信号；其中，所述信息处理系统与驱动系统、机构系统、控制系统、传感采集系统、LORA模块连接；所述电源模块给驱动系统、控制系统提供电源；所述报警模块接收机构系统、传感采集系统的信号。
【技术特征摘要】
1.一种用于农业机械化生产线的安检机器人控制系统和方法，其特征在于，包括：电源：用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电，兼顾电压检测模块；驱动系统：用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备；控制系统：用于配置信息处理系统；机构系统：用于驱使机器人运动轨迹的机构设备；信息处理系统：用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号；LORA通信模块：...
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