一种行星齿轮传动系统扭转振动固有特性分析方法技术方案

一种行星齿轮传动系统扭转振动固有特性分析方法，该方法有四大步骤：步骤一：应用拉格朗日方程，对单个行星排带阻尼纯扭转振动进行数学建模；步骤二：对该传动系统进行固有特性分析；步骤三：应用多组计算，验证阻尼对固有频率的影响：步骤四：建立行星齿轮传动系统通用矩阵并通过实例数值计算和simulationX建模仿真验证。本方法在行星传动系统中，得到的参数化矩阵（刚度矩阵、阻尼矩阵、连接矩阵）形式的有阻尼固有振动微分方程，具有通用性，可根据不同的连接结构和行星齿轮系统参数，对应部件直接选择相应矩阵形式构造整体系统矩阵，带入参数后，快速准确分析传动系统的固有特性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于机械传动系统振动

技术介绍
Velex和Flamand运用集中参数模型研究了行星齿轮动力学，Kahraman运用行星齿轮模型来估计固有频率，振动模式及动力。王世宇建立了 2K-H直齿行星齿轮传动平移-扭转耦合模型，分析了行星传动的固有特性。魏大盛建立了多自由度系统的动力学模型，采用Gill法对系统的运动微分方程进行数值积分，得到了此自由度系统在刚度激励作用下的动态响应，并计算了轮齿间的动态载荷。而在上述研究中，均把齿轮啮合看作弹簧模型，忽略了阻尼的影响，并且细节部分均有忽略，与实际情况不完全相符合。还有一个共同点就是都是针对某个具体结构进行分析，不具有普遍通用性。
技术实现思路
I、目的本专利技术的目的是提供，它考虑更多影响因素，准确分析单行星排扭转振动的固有特性。在有多个行星齿轮的传动系统中(车辆传动)，得到系统具有通用性的参数化矩阵形式固有振动微分方程，直接带入参数进行计算，快速准确分析其固有特性。2、技术方案为了实现上述目的，本专利技术采取如下技术方案本专利技术，该方法具体步骤如下步骤一应用拉格朗日方程，对单个行星排带阻尼纯扭转振动进行数学建模；见附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮传动系统扭转振动固有特性分析方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：应用拉格朗日方程，对单个行星排带阻尼纯扭转振动进行数学建模；规定太阳轮、行星轮、齿圈、行星架的下标分别为s、p、r、c，第i个行星轮定义下标为pi，转角为θ，转速为加速度为各齿轮半径为R，J表示转动惯量，k、c分别表示刚度和阻尼，k、c下标两字母连接代表下标两字母表示部件间的刚度和阻尼，α1为行星架位移方向与齿圈和行星轮啮合线的夹角，α2为行星架位移方向与太阳轮和行星轮啮合线的夹角；应用拉格朗日方程建模设L=T？V有ddt(∂L∂q·j)-&Partia...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：岳会军，徐向阳，刘艳芳，韩笑，郭伟，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：