一种航空视觉机场跑道检测与定位方法技术

本发明专利技术公开了一种航空视觉机场跑道检测与定位方法，属于图像处理领域；具体为：首先，对待测跑道进行实拍和标注蒙版图像，然后，在原FCN图像分割网络的基础上采用改进后的残差网络学习模块，并对上采样结构引入空洞卷积和转置卷积等改良组件，添加CRF后处理模块，将实拍图像分割为二值蒙版图像。接着，对二值蒙版图像进行跑道角点检测，根据跑道蒙版图像中上下边界的角点是否能完整看到，分别采用跑道中心线检测方法，以及改进后的中心线检测措施进行处理，最后，通过变换方程得到跑道中心线方程，结合两侧跑道线方程，将跑道线及中心线表示在结果图中。本发明专利技术鲁棒性强且处理速度快，可实时处理视频信息，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理领域，具体涉及一种航空视觉机场跑道检测与定位方法。

技术介绍

1、长期以来，飞行员在飞机进近着陆过程中只能通过肉眼判断机场跑道是否符合顺利着陆的标准，在决断高度(da)或最低下降高度(mda)处，飞行员若不能肉眼识别下降所需的目视参照物，则只能选择复飞，复飞将会影响航空公司以及乘客的利益，造成不必要的经济损失。

2、增强飞行视景系统技术应运而生，该技术通过将增强信息实时融合并显示在可视导航视景系统中，为飞行员提供更加清晰、丰富和可靠的安全引导信息，增强飞行员座舱外态势感知能力，提升民航进近着陆阶段的运行效率；并最终实现复杂环境下高精度、高可信和高可用的环境态势的实时感知，为进近着陆阶段的安全精确引导提供技术支持。

3、在民航进近着陆的过程中需要考虑到不同高度以及不同角度的着陆姿态，这使得跑道目标的形状是复杂多变的，同时由于机场场景的复杂性加大了图像分割的难度，导致目前对跑道角点检测的准确度很难达到行业标准。

4、现有的跑道角点的检测技术主要分为两种：基于直线检测的传统方法和基于深度学习的检测算法；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种航空视觉机场跑道检测与定位方法，其特征在于，具体包括：

2.如权利要求1所述的一种航空视觉机场跑道检测与定位方法，其特征在于，所述步骤五具体过程为：

3.如权利要求1所述的一种航空视觉机场跑道检测与定位方法，其特征在于，所述步骤七具体检测步骤如下：

4.如权利要求1所述的一种航空视觉机场跑道检测与定位方法，其特征在于，所述步骤八具体检测步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种航空视觉机场跑道检测与定位方法，其特征在于，具体包括：

2.如权利要求1所述的一种航空视觉机场跑道检测与定位方法，其特征在于，所述步骤五具体过程为：

3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红光，魏世泽，杨丽春，李新军，李志峰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：