本实用新型专利技术公开了一种磁钢自动着磁工装，包括机架和均安装在机架上的着磁装置、着磁前存放装置、着磁后存放装置，所述机架上设有用于将位于物料传送装置上的周转盘上的工件抓取到着磁前存放装置的着磁前抓取装置、用于将着磁后的工件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置和用于将着磁前存放装置的工件抓取到着磁装置并将着磁装置上的工件抓取到着磁后存放装置的着磁抓取装置，所述着磁装置上设有着磁线圈。该磁钢自动着磁工装可设置在扁平电机自动总装生产线的自动涂胶及装磁钢工位与调刷工位之间，并能够与扁平电机总装自动生产线的物料传送装置配合，实现磁钢自动着磁，以满足扁平电机自动总装的要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磁钢着磁装置，具体的为一种用在扁平电机总装自动生产线上的磁钢自动着磁工装。
技术介绍
微型马达行业一直都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产。由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升并影响行业的健康发展。为解决上述问题及使企业健康稳定发展，申请人进行了一系列的技术革新及生产工艺改进，取得了一些重要的成果，其中最具有代表性的就是开发出当今微马达行业内首创的扁平类型马达的自动总装生产线，基本上实现自动化生产，由原先标准配置的人工生产线使用工人数量30名降低到当前的9名工人，大大降低了生产成本、提高了生产效率及产品品质，也填补了行业内扁平类马达无法现实自动化生产的空白。鉴于此，本技术旨在探索一种用在扁平电机自动总装生产线上的磁钢自动着磁工装，该磁钢自动着磁工装能够与总装生产线的物料传送装置配合，实现磁钢自动着磁，以满足扁平电机自动总装的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提出一种磁钢自动着磁工装，该磁钢自动着磁工装能够与扁平电机总装自动生产线的物料传送装置配合，实现磁钢自动着磁，以满足扁平电机自动总装的要求。要实现上述技术目的，本技术的磁钢自动着磁工装，包括机架和均安装在机架上的着磁装置、着磁前存放装置、着磁后存放装置，所述机架上设有用于将位于物料传送装置上的周转盘上的工件抓取到着磁前存放装置的着磁前抓取装置、用于将着磁后的工件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置和用于将着磁前存放装置的工件抓取到着磁装置并将着磁装置上的工件抓取到着磁后存放装置的着磁抓取装置，所述着磁装置上设有着磁线圈。进一步，所述着磁装置设置为四个，并分两组分别设置在物料传送装置的两侧，每一组所述着磁装置均沿着垂直于物料传送装置的方向布置。进一步，所述着磁前存放装置设置为两个，并位于同一组的所述两个着磁装置之间；所述着磁后存放装置设置为四个，并分别设置在同一组的所述两个着磁装置的两侧；所述着磁装置与着磁前存放装置之间的距离与着磁装置与着磁后存放装置的距离相等。进一步，所述着磁前抓取装置上设有两个同步移动的着磁前抓取机构，两着磁前抓取机构之间的距离等于所述着磁前存放装置与物料传送装置之间的距离，所述着磁前抓取机构上设有与周转盘上的工件数量相等的抓取吸嘴I;所述着磁后抓取装置上设有两个同步移动的着磁后抓取机构，两着磁后抓取机构之间的距离等于两着磁前存放装置之间的距离，所述着磁后抓取机构上设有与周转盘上的工件数量相等的抓取吸嘴II;所述着磁抓取装置与所述着磁装置一一对应设有四组同步移动的着磁抓取机构，所述着磁抓取机构上设有两个用于抓取工件的抓取吸嘴III，且设置在着磁 抓取机构上的两个抓取吸嘴的距离等于所述着磁装置与着磁前存放装置之间的距离。进一步，所述着磁前存放装置上设有着磁前存放盘以及用于驱动着磁前存放盘在所述着磁前抓取机构与着磁抓取机构的抓取工位之间移动的着磁前移动丝杆和着磁前移动电机；所述着磁后存放装置上设有着磁后存放盘和用于驱动着磁后存放盘在所述着磁抓取机构与着磁后抓取机构的抓取工位之间移动的着磁后移动丝杆和着磁后移动电机；所述着磁装置上设有用于将工件从所述着磁抓取机构的上料工位移动到着磁装置的着磁工位的着磁上模移动气缸。进一步，所述着磁前抓取装置上设有用于驱动所述着磁前抓取机构移动的电机I和丝杆I ;所述着磁后抓取装置上设有用于驱动所述着磁后抓取机构移动的电机II和丝杆II;所述着磁抓取装置上设有用于驱动所述着磁抓取机构移动的着磁抓取左右移动气缸。进一步，所述周转盘上设有八个用于放置工件的安装槽，所述着磁前存放盘上与所述周转盘对应设有八个用于放置工件的安装槽，所述着磁后存放盘上设有四个用于存放工件的安装槽。进一步，所述着磁装置上设有防漏着磁检测装置。本技术的有益效果为本技术的磁钢自动着磁工装通过设置着磁前存放装置，用于存放待着磁的工件，通过设置着磁后存放装置用于存放已经着磁的工件，并设置着磁前抓取装置将放置在位于扁平电机总装自动生产线物料传送装置上的周转盘上的工件抓取到着磁前存放装置，设置着磁后抓取装置将放置在着磁后存放装置上的工件抓取到周转盘上，着磁抓取装置用于工件着磁过程中的抓取流转，如此，便可实现工件的自动着磁，满足扁平电机总装自动生产线的自动化生产要求。附图说明图I为本技术磁钢自动着磁工装实施例的结构示意图。图2为图I的俯视图；图3为本实施例的磁钢自动着磁工装的轴测图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。如图I至图3所示，为本技术磁钢自动着磁工装实施例的结构示意图。本实施例的磁钢自动着磁工装，包括机架I和均安装在机架上的着磁装置2、着磁前存放装置3、着磁后存放装置4，机架I上设有用于将位于物料传送装置5上的周转盘上的工件抓取到着磁前存放装置3的着磁前抓取装置6、用于将着磁后的工件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置7和用于将着磁前存放装置3的工件抓取到着磁装置2并将着磁装置2上的工件抓取到着磁后存放装置4的着磁抓取装置8，着磁装置2上设有着磁线圈。本实施例的磁钢自动着磁工装通过设置着磁前存放装置3，用于存放待着磁的工件，通过设置着磁后存放装置4用于存放已经着磁的工件，并设置着磁前抓取装置6 将放置在位于扁平电机总装自动生产线物料传送装置5上的周转盘上的工件抓取到着磁前存放装置3，设置着磁后抓取装置7将放置在着磁后存放装置4上的工件抓取到周转盘上，着磁抓取装置8用于工件着磁过程中的抓取流转，如此，便可实现工件的自动着磁，满足扁平电机总装自动生产线的自动化生产要求。本实施例的着磁装置2设置为四个，并分两组分别设置在物料传送装置5的两侧，每一组着磁装置2均沿着垂直于物料传送装置5的方向布置。本实施例的着磁前存放装置3设置为两个，并位于同一组的两个着磁装置2之间，即每一组的两个着磁装置2共用一个着磁前存放装置3。着磁后存放装置4设置为四个，并分别设置在同一组的两个着磁装置2的两侧，即每一个着磁装置2对应设置一个着磁后存放装置4。着磁装置2与着磁前存放装置3之间的距离与着磁装置2与着磁后存放装置4的距离相等，便于着磁抓取装置8在着磁装置2、着磁前存放装置3和着磁后存放装置4之间实现物料流转。本实施例的着磁前抓取装置6上设有两个同步移动的着磁前抓取机构6a，两着磁前抓取机构6a之间的距离等于着磁前存放装置3与物料传送装置5之间的距离，着磁前抓取机构6a上设有与周转盘上的工件数量相等的抓取吸嘴I 6b，着磁前抓取装置6上设有用于驱动着磁前抓取机构6a移动的电机I 6c和丝杆I 6d，以及用于驱动着磁前抓取机构6a上下移动抓取工件的气缸。通过将两个着磁前抓取机构6a之间的距离设置为与着磁前存放装置3和物料传送装置5之间的距离相等，可实现向两个着磁前存放装置3交错加料的能力，提闻效率。着磁后抓取装置7上设有两个同步移动的着磁后抓取机构7a，两着磁后抓取机构7a之间的距离等于两着磁前存放装置3之间的距离，着磁后抓取机构7a上设有与周转盘上的工件数量本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磁钢自动着磁工装，其特征在于：包括机架和均安装在机架上的着磁装置、着磁前存放装置、着磁后存放装置，所述机架上设有用于将位于物料传送装置上的周转盘上的工件抓取到着磁前存放装置的着磁前抓取装置、用于将着磁后的工件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置和用于将着磁前存放装置的工件抓取到着磁装置并将着磁装置上的工件抓取到着磁后存放装置的着磁抓取装置，所述着磁装置上设有着磁线圈。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙碎可，黄波，许寰岳，
申请(专利权)人：重庆市灵龙电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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