一种微电机的电刷排队机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微电机的电刷排队机构，包括机架、振动旋转盘和螺旋状台阶，振动旋转盘安装在机架上，螺旋状台阶安装在振动旋转盘的内侧面上，螺旋状台阶自振动旋转盘的内底面向上延伸到振动旋转盘的上周边，其特征是：还包括电刷挂边、电刷调整斜面、挡位块和电刷挂轨；电刷挂轨与螺旋状台阶的末端连接；电刷挂边和电刷调整斜面自前至后依次设置在螺旋状台阶的上部；在电刷挂边与电刷调整斜面的连接处，电刷挂边逐渐向下倾斜到电刷调整斜面的中部而形成缺口；挡位块设置在电刷调整斜面的上侧。通过设置电刷挂边、电刷调整斜面和电刷挂轨，以及缺口和档位块，实现电刷有序、定向的整齐排列，使得微电机端盖的电刷自动组装得以实现。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种微电机的装配设备，尤其涉及一种微电机的电刷排队机构。
技术介绍
微电机的端盖包括盖体，盖体具有两条平行直边，在盖体上对称设有两个凸块和两个电刷嵌槽。电刷一般包括插臂、电刷臂和碳刷块，电刷臂的一端与插臂的一端连接，并且电刷臂与插臂相垂直，碳刷块则设置在电刷臂的另一端。目前，受端盖、电刷的结构形态所制约，在微电机的端盖上组装电刷，仍是采用全手工或半自动化的作业，半自动化作业的情况下，将微电机的端盖电刷组装分成几个工段，分别是插电刷工段、紧压电刷工段、第一点胶工段、第二点胶工段等，并采用流水作业，其中虽然采用了一些紧压装置、点胶装置，但是人工介入程度仍很大，在每一个工段上需要一个工人进行相应的操作。目前这种微电机端盖的组装方式，存在如下缺点(1)、需要大量人 力；(2)、生产效率低；(3)、各工段不紧凑，需要厂房面积大，在当今寸土寸金的社会，无形增加极大的成本。造成目前微电机端盖无法全自动组装的主要原因是目前还没有设备能够对电刷进行自动排队，对电刷进行有序、定向的整齐排列，电刷无法按固定的方向输送到指定位置，因而无法完成后续的自动化操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种微电机的电刷排队机构能够实现实现电刷有序、定向的整齐排列。采用的技术方案如下一种微电机的电刷排队机构，包括机架、振动旋转盘和螺旋状台阶，振动旋转盘安装在机架上，螺旋状台阶安装在振动旋转盘的内侧面上，螺旋状台阶自振动旋转盘的内底面向上延伸到振动旋转盘的上周边，其特征是还包括电刷挂边、电刷调整斜面、挡位块和电刷挂轨；电刷挂轨与螺旋状台阶的末端连接；电刷挂边和电刷调整斜面自前至后依次设置在螺旋状台阶的上部；在电刷挂边与电刷调整斜面的连接处，电刷挂边逐渐向下倾斜到电刷调整斜面的中部而形成缺口 ；挡位块设置在电刷调整斜面的上侧。振动旋转盘振动，使电刷沿螺旋状台阶输送，当电刷臂末端的金属块挂在螺旋状台阶的外侧边上时，电刷沿电刷挂边继续向前传送(其它电刷则掉落到振动旋转盘中)；当电刷传送到缺口处时，电刷翻转，电刷的插臂靠在电刷调整斜面上继续向前传送，并逐渐转为平放状态，在此过程中，挡位块阻挡掉倒置的电刷(电刷的电刷臂靠在斜面上)，使其掉落到振动旋转盘中，而放置正确的电刷才会继续向前传送；在螺旋状台阶的末端，电刷臂的末端掉落到电刷挂轨中，插臂挂在电刷挂轨上，并继续向前传送，最后电刷整齐排列在电刷挂轨的末端。通过设置电刷挂边、电刷调整斜面和电刷挂轨，以及缺口和档位块，实现电刷有序、定向的整齐排列，以便后续自动化操作，使得微电机端盖的电刷自动组装得以实现。作为本技术的优选方案，其特征是还包括挡板和挡板复位弹簧；电刷挂轨末端一侧的机架上设有挡板滑轨；挡板处于挡板滑轨上，挡板复位弹簧的一端与挡板的一侧连接，挡板复位弹簧的另一端与机架连接。平时挡板复位弹簧处于自然伸张的状态，挡板阻挡在电刷挂轨的末端，阻止电刷掉落；当要夹取电刷时，从挡板的活动侧施加压力，压迫挡板复位弹簧，挡板沿挡板滑轨滑动而离开电刷挂轨的末端，取出一个电刷后，在挡板复位弹簧作用下，挡板重新阻挡在电刷挂轨的末端。作为本技术的优选方案，其特征是还包括光电眼电刷检测装置，光电眼电刷检测装置安装在机架上并与电刷挂轨的后部位置相应。设置光电眼电刷检测装置，检测电刷挂轨上电刷的存量是否足够，将检测结果反馈给控制系统，控制振动旋转盘启动或暂停，更加节能。作为本技术的优选方案，其特征是所述螺旋状台阶的尾部至末端处设有电刷导向槽。通过设置电刷导向槽，电刷的碳刷块落在导向槽中，使得电刷更容易从螺旋状台阶掉落到电刷挂轨上，并且更加准确。·作为本技术进一步的优选方案，其特征是所述电刷导向槽自前端至后端逐渐加深。导向槽自前端至后端逐渐加深，逐渐过渡，更加平稳。作为本技术更进一步的优选方案，其特征是还包括电刷翻转条和电刷压片；电刷翻转条和电刷压片自前至后设置在所述螺旋状台阶的尾部。电刷翻转条和电刷压片相配合，对电刷进行翻转，使电刷挂在电刷挂轨上的方向相反，即是原来的电刷的插臂挂在电刷挂轨的外侧边上，而翻转后，电刷的插臂挂在电刷挂轨的内侧边上。附图说明图I是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例二的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。实施例一如图I所示，这种微电机的电刷排队机构，包括机架I、振动旋转盘2、螺旋状台阶3、电刷挂边4、电刷调整斜面5、挡位块6、电刷挂轨7、挡板8、挡板复位弹簧9和光电眼电刷检测装置10 ;振动旋转盘2安装在机架I上，螺旋状台阶3安装在振动旋转盘2的内侧面上，螺旋状台阶3自振动旋转盘2的内底面向上延伸到振动旋转盘2的上周边；电刷挂轨7与螺旋状台阶3的末端连接；电刷挂边4和电刷调整斜面5自前至后依次设置在螺旋状台阶3的上部；在电刷挂边4与电刷调整斜面5的连接处，电刷挂边4逐渐向下倾斜到电刷调整斜面5的中部而形成缺口 11 ;挡位块6设置在电刷调整斜面5的上侧；电刷挂轨7末端一侧的机架I上设有挡板滑轨12 ;挡板8处于挡板滑轨12上，挡板复位弹簧9的一端与挡板8的一侧连接，挡板复位弹簧9的另一端与机架I连接；光电眼电刷检测装置10安装在机架I上并与电刷挂轨7的后部位置相应；螺旋状台阶3的尾部至末端处设有电刷导向槽13，电刷导向槽13自前端至后端逐渐加深。振动旋转盘2振动，使电刷14沿螺旋状台阶3输送，当电刷臂1401末端的金属块1402挂在螺旋状台阶3的外侧边上时，电刷14沿电刷挂边4继续向前传送(其它电刷14则掉落到振动旋转盘2中);当电刷14传送到缺口 11处时，电刷14翻转，电刷14的插臂1403靠在电刷调整斜面5上继续向前传送，并逐渐转为平放状态，在此过程中，挡位块阻挡掉倒置的电刷14 (电刷14的电刷臂1401靠在电刷调整斜面5)，使其掉落到振动旋转盘2中，而放置正确的电刷14才会继续向前传送；在螺旋状台阶3的末端，电刷臂1401的末端掉落到电刷挂轨中，插臂1403挂在电刷挂轨7上，并继续向前传送，直至挡板8处。实施例二如图2所示，在其它部分均与实施例一相同的情况下，其区别在于还包括电刷翻转条15和电刷压片16 ;电刷翻转条15和电刷压片16自前至后设置在所述螺旋状台阶3的尾部。电刷翻转条15和电刷压片16相配合,对电刷14进行翻转,使电刷14挂在电刷挂轨 7上的方向相反，即是原来的电刷14的插臂1403挂在电刷挂轨7的外侧边上，而翻转后，电刷的插臂1403挂在电刷挂轨7的内侧边上。权利要求1.一种微电机的电刷排队机构，包括机架、振动旋转盘和螺旋状台阶，振动旋转盘安装在机架上，螺旋状台阶安装在振动旋转盘的内侧面上，螺旋状台阶自振动旋转盘的内底面向上延伸到振动旋转盘的上周边，其特征是还包括电刷挂边、电刷调整斜面、挡位块和电刷挂轨；电刷挂轨与螺旋状台阶的末端连接；电刷挂边和电刷调整斜面自前至后依次设置在螺旋状台阶的上部；在电刷挂边与电刷调整斜面的连接处，电刷挂边逐渐向下倾斜到电刷调整斜面的中部而形成缺口 ；挡位块设置在电刷调整斜面的上侧。2.如权利要求I所述的电刷排队机构，其特征是还包括挡板和挡板复位弹簧；电刷挂轨 末端一侧的机架上设有挡板滑轨；挡板处于挡板滑轨上，挡板复位弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微电机的电刷排队机构，包括机架、振动旋转盘和螺旋状台阶，振动旋转盘安装在机架上，螺旋状台阶安装在振动旋转盘的内侧面上，螺旋状台阶自振动旋转盘的内底面向上延伸到振动旋转盘的上周边，其特征是：还包括电刷挂边、电刷调整斜面、挡位块和电刷挂轨；电刷挂轨与螺旋状台阶的末端连接；电刷挂边和电刷调整斜面自前至后依次设置在螺旋状台阶的上部；在电刷挂边与电刷调整斜面的连接处，电刷挂边逐渐向下倾斜到电刷调整斜面的中部而形成缺口；挡位块设置在电刷调整斜面的上侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祉浩，张彦志，杨壮凌，
申请(专利权)人：广东超力微电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：