一种微电机绕线架自动插片机制造技术

一种微电机绕线架自动插片机，包括机架，直线送料轨道、转运治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驱动组件、插接工作台、插接片振动盘和骨架振动盘，所述插接片定位治具和骨架定位治具设置于所述插接工作台，所述转运治具移动连接于所述直线送料轨道和插接片定位治具之间；由插接片振动盘输送插接片至直线送料轨道，再由转运治具吸取送至插接片定位治具；另一方面由骨架振动盘输送骨架至骨架定位治具；启动驱动组件，即可驱动骨架和插接片相向移动而将插接片插入骨架内，从而完成组装；其结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动插片机
，特别是涉及一种微电机绕线架自动插片机。
技术介绍
微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机。由于其结构较小，线圈绕制时需以一绕线架进行引导约束，绕线架通常由插接片插入骨架中组装而成。传统的微电机绕线架组装多通过手工方式进行，即通过手啤机等设备将插接片逐一手工插入骨架的插孔中而完成。为提高生产效率，降低人工成本，现也有自动实现插片的机器设备，其工作原理为通过送料系统将插接片输送至插接位置，按要求正确摆放并定位后由机械推力将插接片推入骨架的插孔中。自动的微电机绕线架插片机，其一大技术难点为插接片的姿态调整、叠片分离和正确摆放，一旦出现姿态偏差或插接片重叠，插接片即难以顺利插入插孔，甚至损坏骨架，从而导致工作可靠性下降，不良率上升。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率的微电机绕线架自动插片机。—种微电机绕线架自动插片机，包括机架，设置有直线送料轨道、转运治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驱动组件和插接工作台，所述驱动组件分别连接并驱动所述转运治具、插接片定位治具和骨架定位治具，所述插接片定位治具和骨架定位治具设置于所述插接工作台，所述转运治具移动连接于所述直线送料轨道和插接片定位治具之间； 插接片振动盘，包括可振动的底盘、固定于底盘上的料斗，及连通于料斗的螺旋状送料轨道，所述送料轨道输出端连通有整料轨道，所述整料轨道包括导流板和垂直设置于所述导流板底部的导轨，所述导流板自连通所述送料轨道输出端的入口一端起逐渐倾斜而接近竖立，导流板在接近竖立的一段邻接所述导轨的位置开设有与插接片待整理姿态反向匹配的缺口槽，导流板顶部凸设有阻挡件，所述阻挡件距离导轨的高度大于插接片待整理姿态的高度，且小于插接片处于其它形态的高度，所述整料导轨的出口与所述直线送料轨道相匹配； 骨架振动盘，与所述骨架定位治具相匹配。在其中一个实施例中，所述直线送料轨道包括轨道本体，所述轨道本体开设有呈直线的轨道槽，其特征在于，所述轨道本体连接于振动动力源，所述轨道槽沿水平延伸设置，轨道槽一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面，槽底面宽度不大于工件邻接面宽度，所述轨道槽在槽底面相对于所述倾斜面的另一侧开设有供工件跌落的跌落槽。在其中一个实施例中，所述转运治具，其特征在于，包括治具主体，所述治具主体端面设置有负压吸盘，所述负压吸盘连通真空发生装置，所述治具主体相对于负压吸盘的另一端连接有活塞驱动机构。在其中一个实施例中，所述治具主体的端面设置有接触同一工件的多个负压吸盘和/或接触不同工件的多组负压吸盘。在其中一个实施例中，所述阻挡件包括自所述导流板顶端折弯形成的阻挡边。在其中一个实施例中，所述阻挡件包括斜交于所述导流板顶部设置的挡片。在其中一个实施例中，所述导流板在接近竖立的一段间隔开设有多个所述缺口槽，所述挡片设置于其中两缺口槽之间。在其中一个实施例中，所述工作台位置设置有检料光纤，所述检料光纤设置于所述直线送料轨道靠近插接工作台的位置。在其中一个实施例中，所述直线送料轨道连接有两个插接片振动盘，所述插接片振动盘可移动地连接于所述机架。 上述微电机绕线架自动插片机，一方面由插接片振动盘输送整理好的插接片至直线送料轨道，再由转运治具吸取送至插接片定位治具；另一方面由骨架振动盘输送骨架至骨架定位治具；启动驱动组件，即可驱动骨架和插接片相向移动而将插接片插入骨架内，从而完成组装;其结构简单，工作可靠，有利于提尚利于提尚工作可靠性，提尚加工良品率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施方式中微电机绕线架自动插片机的结构不意图； 图2为一实施方式中微电机绕线架自动插片机的插接片振动盘结构示意图。其中:机架1、直线送料轨道11、轨道本体111、轨道槽1111、倾斜面1112、槽底面1113、跌落槽112、转运治具12、治具主体121、负压吸盘122、插接片定位治具13、活塞驱动机构151、插接工作台16、插接片振动盘2、底盘21、料斗22、螺旋状送料轨道23、整料轨道24、导流板241、导轨242、缺口槽243、挡片244、骨架振动盘3。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。如图1和图2所不，一种微电机绕线架自动插片机，包括: 机架I，设置有直线送料轨道11、转运治具12、插接片定位治具13、骨架定位治具，驱动组件和插接工作台16，所述驱动组件分别连接并驱动所述转运治具12、插接片定位治具13和骨架定位治具，所述插接片定位治具13和骨架定位治具设置于所述插接工作台16，所述转运治具12移动连接于所述直线送料轨道11和插接片定位治具13之间； 插接片振动盘2，包括可振动的底盘21、固定于底盘21上的料斗22，及连通于料斗22的螺旋状送料轨道23，所述送料轨道23输出端连通有整料轨道24，所述整料轨道24包括导流板241和垂直设置于所述导流板241底部的导轨242，所述导流板241自连通所述送料轨道23输出端的入口一端起逐渐倾斜而接近竖立，导流板241在接近竖立的一段邻接所述导轨242的位置开设有与插接片待整理姿态反向匹配的缺口槽243，导流板241顶部凸设有阻挡件，所述阻挡件距离导轨242的高度大于插接片待整理姿态的高度，且小于插接片处于其它形态的高度，所述整料导轨242的出口与所述直线送料轨道11相匹配； 骨架振动盘3，与所述骨架定位治具相匹配。上述微电机绕线架自动插片机，一方面由插接片振动盘2输送整理好的插接片至直线送料轨道11，再由转运治具12吸取送至插接片定位治具13;另一方面由骨架振动盘3输送骨架至骨架定位治具；启动驱动组件，即可驱动骨架和插接片13相向移动而将插接片插入骨架内，从而完成组装;其结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率。在其中一个实施例中，所述直线送料轨道11包括轨道本体111，所述轨道本体111开设有呈直线的轨道槽1111，所述轨道本体111连接于振动动力源，所述轨道槽1111沿水平延伸设置，轨道槽1111 一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面1112，槽底面1113宽度不大于工件邻接面宽度，所述轨道槽1111在槽底面1113相对于所述倾斜面1112的另一侧开设有供工件跌落的跌落槽112。在其中一个实施例中，所述倾斜面1112相对于竖直面倾斜的夹角为15?35°。所述倾斜面1112的夹角若过小，即接近于垂直时，则轨道槽1111内所放置的工件在振动作用下过易跌落，易造成输送效率下降。若所述夹角过大，则重力沿倾斜面1112的分力过小，一方面姿态调整效果下降，出现偏转等姿态错误的工件不易跌落;本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微电机绕线架自动插片机，其特征在于，包括：机架，设置有直线送料轨道、转运治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驱动组件和插接工作台，所述驱动组件分别连接并驱动所述转运治具、插接片定位治具和骨架定位治具，所述插接片定位治具和骨架定位治具设置于所述插接工作台，所述转运治具移动连接于所述直线送料轨道和插接片定位治具之间；插接片振动盘，包括可振动的底盘、固定于底盘上的料斗，及连通于料斗的螺旋状送料轨道，所述送料轨道输出端连通有整料轨道，所述整料轨道包括导流板和垂直设置于所述导流板底部的导轨，所述导流板自连通所述送料轨道输出端的入口一端起逐渐倾斜而接近竖立，导流板在接近竖立的一段邻接所述导轨的位置开设有与插接片待整理姿态反向匹配的缺口槽，导流板顶部凸设有阻挡件，所述阻挡件距离导轨的高度大于插接片待整理姿态的高度，且小于插接片处于其它形态的高度，所述整料导轨的出口与所述直线送料轨道相匹配；骨架振动盘，与所述骨架定位治具相匹配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑜，肖开文，
申请(专利权)人：梅州市凯煜自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44