停车辅助控制装置以及控制方法制造方法及图纸

停车辅助控制装置具备：障碍物检测器，其检测车辆周围的障碍物；停车驾驶辅助部，其在判断为所检测出的上述障碍物相对于上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下时，进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助；停车开始判断部，其判断停车动作；停车进程判断部，其对由上述停车开始判断部判断出的上述停车动作中的停车进度进行判断；以及停车进程运算部，其与由上述停车进程判断部判断出的上述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少。根据上述辅助控制装置，能够更为恰当地执行针对车辆周围的障碍物的停车驾驶辅助。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及进行针对车辆周围的障碍物的驾驶辅助的停车辅助控制装置以及控制方法。
技术介绍
作为针对车辆周围的障碍物的驾驶辅助，已知下述专利文献1中公开的技术。在专利文献1中公开的驾驶辅助中，检测车辆与前面障碍物或者后面障碍物之间的距离，在所检测出的距离小于制动开始距离且向障碍物接近的速度超过规定速度的情况下开始自动制动。在专利文献1中，以上述驾驶辅助为例，公开了停车辅助。专利文献1：日本特开平11-314564号公报
技术实现思路
在上述驾驶辅助的情况下，存在以下问题：基于驾驶状态自动制动会对驾驶员施加不适感。本专利技术的目的是提供一种能够更为恰当地实施针对车辆周围的障碍物的驾驶辅助的停车辅助控制装置以及控制方法。本专利技术的第一特征是，提供一种停车辅助控制装置，其具备：障碍物检测器(障碍物检测单元)，其检测车辆周围的障碍物；停车驾驶辅助部(停车驾驶辅助单元)，其在判断为由上述障碍物检测器(障碍物检测单元)检测出的上述障碍物相对于上<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.25 JP 2010-144804;2011.02.18 JP 2011-033011.一种停车辅助控制装置，其具备：
障碍物检测器，其检测车辆周围的障碍物；
停车驾驶辅助部，其在判断为由上述障碍物检测器检测出
的上述障碍物与上述车辆的距离为规定的控制开始距离以下
时，进行用于防止上述障碍物与上述车辆接近的停车驾驶辅助；
停车开始判断部，其对停车动作进行判断；
停车进程判断部，其对由上述停车开始判断部判断出的上
述停车动作中的停车进度进行判断；以及
停车进程运算部，其与由上述停车进程判断部判断出的上
述停车进度相应地使上述停车驾驶辅助部的辅助控制量减少。
2.根据权利要求1所述的停车辅助控制装置，其特征在于，
由上述停车进程判断部判断的上述停车进度越临近停车完
成，则上述停车进程运算部越使上述停车驾驶辅助部的辅助控
制量减少。
3.根据权利要求2所述的停车辅助控制装置，其特征在于，
上述停车进程判断部基于停车开始时刻的上述车辆与目标
停车位置之间的距离以及停车开始后的上述车辆的移动距离来
判断上述停车进度。
4.根据权利要求2或3所述的停车辅助控制装置，其特征在
于，
上述停车进程判断部基于上述车辆相对于目标停车位置的
朝向来判断上述停车进度。
5.根据权利要求2~4中的任一项所述的停车辅助控制装
置，其特征在于，
上述停车进程判断部基于停车开始后的转动角变化的累积
量来判断上述停车进度。
6.根据权利要求2~5中的任一项所述的停车辅助控制装

\t置，其特征在于，
上...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林雅裕，井上拓哉，滨口洋司，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：