停车辅助装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种停车辅助装置，其包括用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离外的第一停车空间的第一传感器；用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离内的第二停车空间，并获得停放在车辆周围的车辆的停车状态信息的第二传感器；和用于使用第一停车空间、第二停车空间和停车状态信息产生停车位图，并提供所产生的停车位图的控制器。本发明专利技术还涉及一种停车辅助方法。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2015年8月12日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0114022号的优先权，其全部内容引入本文以供参考。
本申请涉及一种停车辅助装置和方法，且具体地，本申请涉及能够通过使用激光扫描器和超声波传感器产生虚拟停车位图(parkingslotmap)而识别停车空间的停车辅助装置和方法。
技术介绍
通常，根据智能停车辅助系统(SPAS)，驾驶员在停车空间内选择停车模式和停车方向，且SPAS搜寻可供停车的空旷空间、目标车辆和周围的障碍物以产生并跟随停车轨道，且把车辆停在所述空间。根据上述相关技术的智能停车辅助系统(SPAS)是指通过前面/后面/侧面的超声波传感器识别空间且使用语音和图像引导在不操纵方向盘的情况下自动地辅助停车的功能，且已开发出垂直停车和平行停车系统。驾驶员仅需要根据语音引导操纵传动装置和加速踏板。然而，根据相关技术的智能停车辅助系统(SPAS)仅可在车辆与停车空间隔开而使用左边/右边/侧面的超声波传感器扫描以搜寻停车空间的情况下可找到可供停车的空间。另外，因为根据相关技术的智能停车辅助系统(SPAS)使用超声波传感器识别可供停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车辅助装置，包括：用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离外的第一停车空间的第一传感器；用于搜寻可供停车且位于车辆所述参考距离内的第二停车空间，并获得停放在所述车辆周围的车辆的停车状态信息的第二传感器；和用于使用所述第一停车空间、所述第二停车空间和所述停车状态信息产生停车位图，并提供所述产生的停车位图的控制器。

【技术特征摘要】
2015.08.12 KR 10-2015-01140221.一种停车辅助装置，包括：用于搜寻可供停车且位于车辆参考距离外的第一停车空间的第一传感器；用于搜寻可供停车且位于车辆所述参考距离内的第二停车空间，并获得停放在所述车辆周围的车辆的停车状态信息的第二传感器；和用于使用所述第一停车空间、所述第二停车空间和所述停车状态信息产生停车位图，并提供所述产生的停车位图的控制器。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中所述第一传感器是激光扫描器。3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中所述第二传感器是超声波传感器。4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，还包括用于摄录车辆周围图像的摄像机，其中所述控制器使用所述摄像机摄录的所述图像识别所述停车空间的终端部。5.根据权利要求4所述的停车辅助装置，其中所述控制器将所述停车空间的终端部应用到所述停车位图上，且相应地更新所述停车位图。6.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中所述停车状态信息包括关于停放在所述车辆周围的车辆的排列状态和间距的信息。7.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中在当所述第一停车空间和所述第二停车空间中存在超出参考停车位规格的停车空间时，所述控制器基于所述停车状态信息将相应的停车空间分成两个或更多个停车位。8.根据权利要求7所述的停车辅助装置，其中所述参考停车位规格是两倍或更多倍于周围车辆的停车间隔。9.根据权利要求1所述的停车辅助装置，还包括用于显示所述停车位图且由使用者从所述停车位图中输入待停放的车辆的停车位的人机界面(HMI)。10.根据权利要求1所述的停车辅助装置，还包括：用于根据所述控制器的请求控制所述车辆的转向角的转向装置；和用于测量所述车辆的转向角的转向角传感器，其中所述控制器使用所述转向角传感器监视所述车辆的转向角，并控制所述转向装置以将所述车辆停放在目标停车位。11.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东勋，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR