本发明专利技术提供了一种识别图像中特定对象的方法，包括：接收图像输入；基于预先设定的特定对象的特定特征，通过检测阶段的视觉方法，检测所接收图像中的假设特定对象，并生成包含假设特定对象的包围盒窗口；针对每个所获得的包围盒窗口，通过对所述窗口进行缩放处理以及对经过缩放处理后的窗口进行移动处理，从而获得与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口；以及通过验证阶段的视觉方法，计算每个与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口的置信度，并将具有最大置信度的相关窗口作为被验证的包含特定对象的结果输出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理和对象检测领域，涉及一种识别图像中特定对象的方法和系统。更具体地说，本专利技术提供了一种基于视觉采用两阶段来识别图像中特定对象的方法以及使用该方法的系统。
技术介绍
基于视觉的两阶段对象检测和识别的方法大体遵循如下步骤输入图像- >生成假设的包含所要检测对象的结果(以下称为假设结果)_ >验证假设结果- >生成检测结果。生成假设结果的过程是在图像中找到可能的待识别特定对象(例如，人、车或其他动物等)所在区域，而验证假设结果则是对每个假设结果进行检验以确认其正确性，因此称之为“两阶段”的方法。通常在假设结果生成和假设结果验证阶段都有不同的方法可以应用，这在图像识别领域为公知技术，因此不在此赘述。在现有技术“Paper-UsingSegmentation to Verify Object Hypotheses (ToyotaTechnological Institute at Chicago, CVPR 2007) ” 中就应用了假设生成 + 假设验证的方法进行对象检测。在假设生成阶段，使用了滑动窗口模板分类器得到候选假设及分割，以便在假设验证阶段进行验证。在每个检测到的假设结果所在的窗口，生成放大的窗口以检查相关的图像信息，但并没有其他的调整窗口区域的操作。专利US20060050933A1描述了一个人脸识别的方法用来判断一幅图像是否为人脸图像。它集成了人脸，肤色及虹膜的检测。其中提到了在皮肤特征提取时，有皮肤区域的调整操作，但并没有具体的操作步骤。这种区域调整针对的是人脸检测结果窗口。专利US7853072B2同样遵循了假设结果生成+假设结果验证的模式在图像中检测静态物体。该方法利用“注意力焦点”机制识别图像区域，生成假设。然后通过扩展基于HOG的SVM分类器进行假设验证，得到最终检测结果。在该专利中并没有提及窗口调整问题。通常来讲，许多对象检测方法都采用上述两阶段的方法在图像中检测对象。在假设验证的阶段，验证通常仅在第一阶段得到的窗口内进行，或者简单地对窗口区域进行扩大，判定检测到的对象是否正确。然而，现有的各种识别方法误检率比较高。
技术实现思路
为了解决上面所提到的现有技术中的这些问题，本专利技术对现有技术的各种两阶段识别方法进行研究，对于各种两阶段识别方法的假设结果，专利技术人采用了广泛采取的评估方法 PASCAL Challenge Evaluation Criteria 方法(The 2005 PASCAL VisualObject Classes Challenge,网址 http: //pascal I in. ecs. soton. ac. uk/challenges/VOC/voc2005/chapter. pdf)来评判其正确性。所述 PASCAL Challenge Evaluation Criteria方法具体描述如下利用如下公式计算预测窗口(即假设窗口)Wp与相应的最近ground truth窗口Wgt之间的重合度R。权利要求1.一种识别图像中特定对象的方法，包括 接收图像输入； 基于预先设定的特定对象的特定特征，通过检测阶段的视觉方法，检测所接收图像中的假设特定对象，并生成包含假设特定对象的包围盒窗口 ； 针对每个所获得的包围盒窗口，通过对所述窗口进行缩放处理以及对经过缩放处理后的窗口进行移动处理，从而获得与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口 ；以及 通过验证阶段的视觉方法，计算每个与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口的置信度，并将具有最大置信度的相关窗口作为被验证的包含特定对象的结果输出。2.如权利要求I所述识别图像中特定对象的方法，其中，所述验证阶段的视觉方法是一种不同于所述检测阶段的视觉方法的视觉方法。3.如权利要求I所述识别图像中特定对象的方法，其中所述通过对所述包围盒窗口进行缩放处理包括放大所述包围盒窗口、缩小所述包围盒窗口以及保持所述包围盒窗口不变。4.如权利要求3所述识别图像中特定对象的方法，其中，所述对经过缩放处理后的窗口进行移动处理包括将经过缩放处理后的窗口沿着预定的方向移动预定的距离从而获得相关窗口。5.如权利要求4所述识别图像中特定对象的方法，其中 在对所述包围盒窗口进行缩放处理过程中，保持所述包围盒窗口的中心位置和形状不变；以及 在对经过缩放处理后的窗口进行移动处理过程中，保持缩放处理后的窗口的尺寸和形状不变。6.如权利要求5所述识别图像中特定对象的方法，其中在对所述包围盒窗口进行缩放处理过程中，放大因子大于1，缩小因子小于1，并且所述缩放处理至少执行一次。7.如权利要求5所述识别图像中特定对象的方法，所述将经过缩放处理后的窗口沿着预定的方向移动预定的距离从而获得相关窗口包括沿着上、下、左、右、左上、左下、右上以及右下移动各自预定的距离，所述各自预定距离大于零。8.如权利要求7所述识别图像中特定对象的方法，其中所述沿上、下、左、右方向移动的距离为所述经过缩放处理后的窗口在该移动方向上的长度的一半，而沿左上、左下、右上以及右下方向移动的距离为所述经过缩放处理后的窗口对角线长度的一半。9.如权利要求5所述识别图像中特定对象的方法，所述相关窗口包括经过缩放获得的 窗口和移动获得的窗口。10.一种识别图像中特定对象的系统，包括 接收装置，用于接收图像输入； 检测装置，基于预先设定的特定对象的特定特征，通过检测阶段的视觉方法，检测所接收图像中的假设特定对象，并生成包含假设特定对象的包围盒窗口 ； 相关窗口生成装置，针对每个所获得的包围盒窗口，通过对所述窗口进行缩放处理以及对经过缩放处理后的窗口进行移动处理，从而获得与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口 ；以及 验证装置，通过验证阶段的视觉方法，计算每个与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口的置信度，并将具有最大置信度的相关窗口作为被验证的包含特定对象的结果输出。·全文摘要本专利技术提供了一种识别图像中特定对象的方法，包括接收图像输入；基于预先设定的特定对象的特定特征，通过检测阶段的视觉方法，检测所接收图像中的假设特定对象，并生成包含假设特定对象的包围盒窗口；针对每个所获得的包围盒窗口，通过对所述窗口进行缩放处理以及对经过缩放处理后的窗口进行移动处理，从而获得与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口；以及通过验证阶段的视觉方法，计算每个与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口的置信度，并将具有最大置信度的相关窗口作为被验证的包含特定对象的结果输出。文档编号G06K9/46GK102955931SQ20111024044公开日2013年3月6日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日专利技术者潘苹萍, 刘丽艳, 王晓萌 申请人:株式会社理光本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种识别图像中特定对象的方法，包括：接收图像输入；基于预先设定的特定对象的特定特征，通过检测阶段的视觉方法，检测所接收图像中的假设特定对象，并生成包含假设特定对象的包围盒窗口；针对每个所获得的包围盒窗口，通过对所述窗口进行缩放处理以及对经过缩放处理后的窗口进行移动处理，从而获得与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口；以及通过验证阶段的视觉方法，计算每个与所获得的包围盒窗口相关联的相关窗口的置信度，并将具有最大置信度的相关窗口作为被验证的包含特定对象的结果输出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘苹萍，刘丽艳，王晓萌，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：
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