用于给对象印上印刷图像的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于给对象印上印刷图像的方法，所述对象例如车身，其中，使用具有至少一个喷墨印刷头(5)的喷墨印刷设备(2)，该喷墨印刷设备用所述印刷图像(11)的数据控制，其包括以下步骤：印刷所述印刷图像(11)的第一区域(11a)；在所述对象(1)上安装至少两个优选自粘的标签(8，8a，8b)；用参考信息(8，8a，8b)印刷所述标签(9)，优选借助于所述印刷头(5)；对所述印刷设备(2)进行重置和粗略定位和/或粗略定向；探测所述参考信息(8，8a，8b)，优选借助于摄像机(7)；在使用所述参考信息(8，8a，8b)的情况下对所述印刷设备(2)、所述印刷头(5)、所述印刷图像(11)和/或所述数据进行精细定位和/或精细定向；和印刷所述印刷图像(11)的第二区域(11b)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的、用于给对象印上印刷图像的方法和一种具有权利要求10所述特征的方法。
技术介绍
具有大的且可见的表面的大型对象被提供用于印上广告或者诸如此类。然而，在各种情况下，用于该目的的印刷设备在不重置的情况下并不能够检测到整个对象。相应地，在各种情况下都合适的方法必须包括重置的步骤。在下文中提到的现有技术的文献说明了在这个领域上已知的技术的解决方案。DE102009004878A1说明了一种用于在多个相邻的轨道中对飞机机身进行由机器人引导的喷墨印刷的设备。借助于涂覆构件的标记喷嘴来施加标记液体。在此描述的是，标记痕道作为引导痕道使用，用于涂覆构件的后续的引导。也能够安置单个的点来取代痕道。也提到一种可能的UV辐射。未描述的是，该设备吸附到机身上，然而描述了所使用的设备借助于轮子对表面进行接触。EP 2 641 661 A1公开了一种用于印刷飞机机身的设备。该印刷设备必须在机身上重置。机身的几何形状和设备的位置可以借助特定的摄像机机械进行检测。能够使用在机身上的标记，以便确保所必需的套准。也能够使用标签替代标记。也提到抽吸装置。DE102009021608A1也公开了类似的和用于检测待印刷表面的几何形状的激光测量头。EP 2 799 150也公开了类似的装置。US2014/0071217A1说明了一种用于对壁进行印刷的设备，该设备可以用手或者自动地在壁上重置。该设备具有带传感器的印刷头。该传感器检测到在重置之前所印刷的棱边或者固定在壁上的参考标记。描述了用于将设备固定在壁上的抽吸装置。也描述了壁上的套准标记。DE10390349B4公开了一种类似的用于对壁进行印刷的设备，其具有吸附机械装置，用于将设备吸附到壁上。在此描述了设置有标记。也描述了设置有本地的存储箱。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提出一种相对于现有技术而言改进的方法，该方法能够实现的是，即使在需要重置所使用的印刷设备的情况下，也能精准地印刷一对象、例如(陆地、空中或者水上)运输工具机身或者壁，并且，在此，将印刷图像的多个区域与套准相符合地印刷。此外，对于使用者而言，该方法的实施应被简单地设计。该任务通过具有权利要求1或者10所述特征的两种方法解决。根据本专利技术用于给对象印上印刷图像的方法，其中，使用具有至少一个喷墨印刷头的喷墨印刷设备，所述喷墨印刷设备借助印刷图像的数据进行控制，该方法的特征在于以下步骤：印刷所述印刷图像的第一区域；将至少两个标签安置在所述对象上；给所述标签印上参考信息；将所述印刷设备重置和粗略定位和/或粗略定向；探测所述参考信息；在使用所述参考信息的情况下对所述印刷设备、所述印刷头、所述印刷图像和/或所述数据进行精细定位和/或精细定向；印刷所述印刷图像的第二区域。根据本专利技术的方法以有利的方式能够实现可移动地、然而简单且精准并且尤其与套准相符合地给大型对象印上大型印刷图像，其中，“可移动地”意味着，印刷设备相对于对象(基于对象尺寸或图像尺寸)运动或重置。对象/图像相对于印刷设备具有这样的大小比例，使得安置在对象上的印刷设备仅仅能够到达对象表面的一部分。根据本专利技术，首先，在对象上施加标签，并且，然后给所述标签印上参考信息。在此，优选的是，标签的施加通过为了实施该方法而使用的设备来自动地实现。该印刷优选通过喷墨印刷头进行，所述喷墨印刷头也用于印刷图像的印刷。替代地，也可以设置单独的印刷设备用于标签的印刷，该单独的印刷设备优选布置在为了实施所述方法而使用的设备上。以此方式可以确保，即使在对于印刷图像的所希望的印刷质量来说不够准确地施加标签的情况下，也能够在对象上位置精准地设置参考信息。此外，以此方式，已知参考信息相对于印刷设备进而也相对于印刷图像或印刷图像第一区域的相对定位。优选的是，所述信息在随后的精细定位和/或精细定向时应用。所述对象可以是大面积的，例如飞机、船或者大型车辆或者其挂车的机身、建筑物外壁或者广告面。待印刷的面可以具有例如在一个或者两个空间方向上的曲率。地面也能够作为对象，例如室内地板。所述印刷图像可以是图像、图案、标志、文本、色彩分布或者颜料面或者漆面。优选地，将印刷图像转变为网目。优选地，印刷图像为彩色的。作为例子可列举在飞机的机身上的航空公司的标志。根据本专利技术，印刷图像被划分为至少两个区域。这些区域相互衔接。印刷图像划分为区域的这种划分可以是例如棋盘式或者蜂窝式。优选地，印刷设备具有框架或者类似的结构。优选地，在框架上布置有可运动的横杆。优选地，印刷头可运动地布置在横杆上。以此方式可以实现印刷头在两个分立的方向X和Y上(例如在机身的纵向方向和周向方向上)的运动。优选地，将印刷图像事先分解为待印刷的行(例如在Y方向上)。附加地，也可以设置有并且相应可运动地布置有：干燥器(热空气或者红外线)；或者，UV硬化单元，例如LED单元，用于在使用UV油墨的情况下固化(预硬化)和/或硬化。也可以设置UV辐射防护装置，例如作为包围整个设备的、由有机玻璃制成的护罩。优选地，印刷设备借助三个或者更多个抽吸保持器来放置在对象上。因此避免了印刷设备与对象之间的、平行于待印刷的表面的相对运动。抽吸保持器在所进行的粗略定位和/或粗略定向之后激活并且在重置印刷设备之前失活。抽吸保持器能够可运动地布置在印刷设备上，从而能够校准至对象表面的间距差，或者说，从而设定了印刷设备在Z方向上(例如机身的径向方向上)的间距和设定了印刷设备参照对象表面的倾斜度。也能够替代地使用磁性保持器。通过吸附能够避免印刷设备相对于对象的不希望的振动。印刷设备可以具有一个印刷头(例如仅仅黑色)或者多个、尤其四个(四色印刷CMYK)或者高达七个(CMYK加上涂底漆、专色和清漆)印刷头。优选地，这些印刷头可以相对于彼此来调整，例如用以设定对版(Passer)。印刷头也可以分别具有挡板(所谓的遮板，Shutter)，以防止油墨变干或硬化。优选地，所配属的喷墨供给装置具有邻近于印刷头定位的存储箱和短的软管连接部。标签可以是自粘式。所述标签可以由纸或者塑料膜制成。所述标签可以安置在对象上的如下区域以内：该区域被印刷设备包围进而可印刷。所述标签也能够安置在上述区域以外，例如以若干厘米或者分米的间距与之相邻。优选地，所述标签具有可借助油墨来印刷的表面。作为所述油墨，优选地使用如下油墨：借助该油墨也产生出印刷图像。为实现高的印刷对比度以及好的可探测性，优选地，所述标签具有亮的或者白色的表面。为实现好的可探测性，所述标签也可以具有荧光特性。优选地，所述标签能够毫无困难地又从对象上移开。对于印刷图像的各个区域来说，优选将两个标签施加在对象上不同的位置上。在此，优选如此选择这些位置，使得所述标签在重置印刷设备之后能够被探测到。本专利技术的改进方案可以设置，在使用至少一个标签施加器的情况下，将标签施加在对象上，其中，单个或者多个标签施加器安装在印刷设备上。所述标签施加器能够不可动地布置在印刷设备上，从而标签总是布置在对象上相对于印刷设备同一位置上。然而优选地，将标签施加器可运动地布置在印刷设备上，从而标签在对象上且相对于印刷设备的位置能够被改变。因此，可以有针对性地将标签安置在对象上有利的(例如不干扰印刷图像的)位置上。本专利技术的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于给对象印上印刷图像的方法，其中，使用具有至少一个喷墨印刷头(5)的喷墨印刷设备(2)，该喷墨印刷设备以所述印刷图像(11)的数据进行控制，该方法具有以下步骤：‑印刷所述印刷图像(11)的第一区域(11a)；‑将至少两个标签(8，8a，8b)安置在所述对象(1)上；‑给所述标签(9)印上参考信息(8，8a，8b)；‑将所述印刷设备(2)重置和粗略定位和/或粗略定向；‑探测所述参考信息(8，8a，8b)；‑在使用所述参考信息(8，8a，8b)的情况下，将所述印刷设备(2)、所述印刷头(5)、所述印刷图像(11)和/或所述数据进行精细定位和/或精细定向；和‑印刷所述印刷图像(11)的第二区域(11b)。

【技术特征摘要】
2015.04.16 DE 102015206853.61.一种用于给对象印上印刷图像的方法，其中，使用具有至少一个喷墨印刷头(5)的喷墨印刷设备(2)，该喷墨印刷设备以所述印刷图像(11)的数据进行控制，该方法具有以下步骤：-印刷所述印刷图像(11)的第一区域(11a)；-将至少两个标签(8，8a，8b)安置在所述对象(1)上；-给所述标签(9)印上参考信息(8，8a，8b)；-将所述印刷设备(2)重置和粗略定位和/或粗略定向；-探测所述参考信息(8，8a，8b)；-在使用所述参考信息(8，8a，8b)的情况下，将所述印刷设备(2)、所述印刷头(5)、所述印刷图像(11)和/或所述数据进行精细定位和/或精细定向；和-印刷所述印刷图像(11)的第二区域(11b)。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用至少一个标签施加器(10)的情况下，将所述标签(9)安置在所述对象(1)上，其中，所述标签施加器(10)安置在所述印刷设备(2)上。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，给所述标签(9)中的至少一个标签印上套准标记(8，8a，8b)作为参考信息(8，8a，8b)。4.按照权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·默林格，A·韦伯，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE