超广角图像处理方法与其系统技术方案

一种超广角图像处理方法与其具智能型辨识功能的超广角摄影机的系统，系统包括拍摄超广角影像的摄影机与通过摄影机本体提供的远程监控功能，利用摄影机拍摄的超广角影像可区分为多个不同用途的多个子画面，影像经由失真校正后，各个子画面可分别执行不同的辨识步骤。方法包括有经超广角摄影机拍摄超广角影像后，执行校正与分割步骤，之后设定各子画面的辨识功能，于图像处理时分别执行如对象遗失、车牌辨识、移动轨迹辨识与入侵辨识等辨识步骤，达到本发明专利技术中利用超广角达到无死角、亦能同时执行多种辨识步骤的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为一种超广角图像处理方法与其具智能型辨识功能的超广角摄影机的系统，特别是能分割超广角摄影机所拍摄的画面并赋予各子画面不同辨识功能的图像处理方法与系统。
技术介绍
一般监视录像设备包括有摄影机与后端影像撷取与录制的监视主机，而摄影机通常是拍摄一个特定位置或是某个角度的影像，撷取的影像经传输至监视主机，由警卫实时 监控，或是储存后以备日后回放之用。由于监视录像设备中的摄影机拍摄角度的限制，以致于产生无法拍摄的死角，这也形成不法之徒可以利用犯罪的地方，于是，特别有公知技术应用了能够拍摄较广角度的摄影机，以减少拍摄的死角。而利用较广角度摄影机拍摄的现场画面，随着角度欲广，失真的情况会愈严重，特别是在影像的周围。
技术实现思路
为了达到利用摄影机监控特定场所没有死角的目的，本专利技术提出应用超广角摄影机的一种超广角图像处理方法与所建立的系统，系统特别包括有具智能型辨识功能的超广角摄影机，其中通过图像处理亦解决了超广角影像失真的问题，并且，可利用超广角拍摄较广范围的好处，将影像分割为多个区域，各个区域可以各自定义一个影像辨识的功能。根据本专利技术所描述的超广角图像处理方法实施例之一，其中包括先通过一超广角摄影机拍摄超广角影像，产生的超广角影像信号暂存至一记忆单元中，接着校正超广角影像信号的像差，并将校正的影像信号暂存至记忆单元。方法继续将超广角影像信号呈现的画面分割为多个子画面，并设定各子画面的辨识功能，对多个子画面分别执行辨识步骤。也就是说，本专利技术提供一种超广角图像处理方法，适用于一具智能型辨识功能的超广角摄影机，所述的方法包括利用该超广角摄影机拍摄一或连续的超广角影像；产生对应该影像的超广角影像信号，暂存至一记忆单元中；校正该超广角影像信号的像差，经校正的影像信号暂存至该记忆单元；将该超广角影像信号呈现的画面分割为多个子画面，该多个子画面的影像信号分别储存至该记忆单元中；设定各子画面的辨识功能；以及对该多个子画面分别执行辨识步骤。特别的是，每个子画面可个别处理特定辨识功能，比如对象遗失判断功能，步骤包括先设定多个子画面之一为对象遗失判断功能，设定一参考背景影像，并连续撷取同一子画面的影像，通过比对连续多个子画面影像得出影像差异，借此判断是否有一对象产生变动。辨识功能亦可为一车牌辨识，其车牌辨识步骤包括先设定多个子画面之一为车牌辨识功能，经撷取多个子画面之一的影像来辨识其中车牌位置，再以影像辨识方法辨识车牌的字母。辨识功能可包括一对象追踪，步骤包括先设定多个子画面之一为对象追踪功能，设定一参考背景影像，并连续撷取同一子画面的影像，通过连续影像的差异辨识出一移动对象，再描绘出移动对象的移动轨迹。辨识功能可为一入侵判断，入侵判断步骤包括先设定多个子画面之一为入侵判断功能，设定一参考背景影像，再连续撷取同一子画面的影像，最后经影像辨识出其中有人形对象，便判断有一入侵行为。根据本专利技术中超广角图像处理系统的实施例之一，系统主要组件有设置于特定空间的超广角摄影机，摄影机具智能型辨识功能，用以取得超广角影像，摄影机内具有执行图像处理的相关电路与韧体，图像处理步骤包括通过校正模块校正失真像差、分割模块分割超广角影像信号为多个子画面信号、辨识处理模块执行上述各种辨识功能，再有一记忆模块储存上述经校正、分割与辨识处理的影像信号。超广角摄影机更包括提供外部存取的伺 服器模块与通信模块。借此，终端通信装置通过通信网络直接接收自摄影机所传送该校正、分割与辨识处理的影像信号。换句话说，本专利技术提供一种一种超广角图像处理系统，所述的系统包括设置于一环境空间的一具智能型辨识功能的超广角摄影机，用以取得该环境空间的超广角影像，通过一网络提供一或多个终端通信装置存取该超广角摄影机所拍摄的一或连续的超广角影像，该超广角摄影机更包括一校正模块，用于校正该超广角影像信号的失真像差；一分割模块，用于分割该超广角影像信号为多个子画面信号；一辨识处理模块，用于设定该多个子画面信号分别执行一或多个辨识步骤；一记忆模块，用于储存该经校正、分割与辨识处理的影像信号，并储存执行该一或多个辨识步骤的程序代码；一伺服器模块，用于提供远程访问该超广角摄影机内经校正、分割与辨识处理的影像信号；以及一通信模块，用于传递该经校正、分割与辨识处理的影像信号。本专利技术本专利技术提出的超广角图像处理方法与系统应用所撷取的超广角影像，摄影机自身即能根据所拍摄的位置设定不同子画面与对应的辨识功能，依此提供多功能且无死角的各种事件处理能力。附图说明图I显示为本专利技术超广角图像处理系统的设置示意图；图2A所示为本专利技术超广角图像处理系统的实施例示意图之一；图2B所示为本专利技术超广角图像处理系统的实施例示意图之二 ；图3显示为超广角影像的处理程序的实施例示意图；图4所示为本专利技术超广角摄影机的实施例功能方块图；图5描述为本专利技术超广角图像处理方法实施例流程；图6描述为本专利技术超广角影像辨识方法实施例之一流程；图7描述为本专利技术超广角影像辨识方法实施例之二流程；图8描述为本专利技术超广角影像辨识方法实施例之三流程；图9描述为本专利技术超广角影像辨识方法实施例之四流程。主要元件附图标记说明超广角摄影机10网络14网络20超广角摄影机21，22，23 主机28数据库29手持式装置27终端计算机25校正模块231分割模块232辨识处理模块233记忆模块234·伺服器模块235通信模块236超广角镜头31超广角影像33分割画面35对象301车牌302人 303移动轨迹304超广角摄影机40超广角镜头模块401影像撷取模块402影像数据处理单元48对象与行为辨识单元42记忆单元44通信单元46网络50储存单元43步骤S501 S511图像处理流程步骤S601 S617影像辨识流程之一步骤S701 S715影像辨识流程之二步骤S801 S817影像辨识流程之三步骤S901 S915影像辨识流程之四具体实施例方式本专利技术提供一种超广角图像处理方法与其系统，其中应用了具备图像处理能力与智能型辨识功能的超广角摄影机，通过超广角的拍摄功能可以降低欲监控的场所因为拍摄不到特定角落产生保全事件的问题，其中提出的图像处理方法亦解决了超广角影像失真的问题，值得一提的是，由于超广角摄影机有拍摄较广范围的好处，因此影像经校正后可分割为多个区域(或有实施例是先分割后，在个别校正)，各个区域可以各自定义一个影像辨识的功能。实施例可参考图I所示为超广角图像处理系统的设置示意图。其中在特定环境空间中设置有一超广角摄影机10，此超广角摄影机10可自身具有图像处理(如校正、分割、传送等功能)的软件或电路模块，但并不排除利用外部主机达到这些图像处理功能的实施例。这些影像内容由超广角摄影机10直接经由网络14传送出去。图I中所示通过网络连接外部通信装置建立的超广角图像处理系统可应用在一个监控系统中，利用超广角拍摄的角度产生较无死角的监控环境，特别应用一种具备鱼眼镜头的摄影机，或是其他可拍摄较广范围或是全景的镜头。经此类镜头可得到较辽阔的监视范围，超广角影像为一接近圆形的影像，但影像会产生像差，特别是中心以外的区域，需要通过校正的技术来取得正常的影像。比如接近圆形的影像经校正步骤后，会形成一方形影像。图I中超广角摄影机10具有执行图像处理的软件或电路模块，如利用图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超广角图像处理方法，适用于一具智能型辨识功能的超广角摄影机，其特征在于，所述的方法包括：利用该超广角摄影机拍摄一或连续的超广角影像；产生对应该影像的超广角影像信号，暂存至一记忆单元中；校正该超广角影像信号的像差，经校正的影像信号暂存至该记忆单元；将该超广角影像信号呈现的画面分割为多个子画面，该多个子画面的影像信号分别储存至该记忆单元中；设定各子画面的辨识功能；以及对该多个子画面分别执行辨识步骤。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许维宸，梁峰铭，李鸿生，
申请(专利权)人：新谊整合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：